Determination of the hemispheric character (i.e. southern or northern latitudinal position) of equatorial ionosonde stations as deduced from long-term recordings of the minimum height of the F-region (h ' F)

The virtual (or minimum) height of the F-region (h'F), recorded over a number of solar cycles for I I equatorial and mid-latitude ionosonde stations, was used to deduce the hemispheric (i.e. southern or northern hemisphere) character of equatorial stations. The semi-annual median monthly height (h'F) variations consist of two components: major local summer maximum and winter sub-maximum (about 5 percent of the summer maximum). This hemispheric pattern was most consistently observed for equatorial stations (within 5degrees of the geomagnetic equator) in a period centred on the local midnight (21-03 LT) but was also present, to a lesser extent, at mid-latitude stations and at other time intervals. It is evident that the physical parameter h'F defines the hemispheric character of an equatorial station which has different (sometimes opposite) geographic and geomagnetic latitudes. There is a sharp transition in the latitudinal character of the stations on both sides of the equator leading to hypothesis that the equal maxima in h'F in December and June solstices are observed at a near-equator position labelled as ionosonde deduced equator (IDE). Such a signature was observed for an American equatorial (both geographic and geomagnetic) station Talara (Peru) which is an experimental support of the hypothesis. The IDE can be another useful parameter characterising the equatorial ionosphere. This finding reveals a new application of the standard ionosonde data in defining the geophysical character of equatorial stations, being an important contribution to space climatology. (C) 2002 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

Control of chaotic motion in a dual-spin spacecraft with nutational damping

Control of chaotic vibrations in a dual-spin spacecraft with an axial nutational damper is achieved using two techniques. The control methods are implemented on two realistic spacecraft parameter configurations that have been found to exhibit chaotic instability when a sinusoidally varying torque is applied to the spacecraft for a range of forcing amplitudes and frequencies. Such a torque, in practice, may arise under malfunction of the control system or from an unbalanced rotor. Chaotic instabilities arising from these torques could introduce uncertainties and irregularities into a spacecraft's attitude motion and, consequently, could have disastrous effects on its operation. The two control methods, recursive proportional feedback and continuous delayed feedback, are recently developed techniques for control of chaotic motion in dynamic systems. Each technique is outlined and the effectiveness on this model compared and contrasted. Numerical simulations are performed, and the results are studied by means of time history, phase space, Poincare map, Lyapunov characteristic exponents, and bifurcation diagrams.

Control of chaotic instability in a dual-spin spacecraft with dissipation using energy methods

Control of chaotic instability in a rotating multibody system in the form of a dual-spin spacecraft with an axial nutational damper is achieved using an algorithm derived using energy methods. The control method is implemented on two realistic spacecraft parameter configurations which have been found to exhibit chaotic instability when a sinusoidally varying torque is applied to the spacecraft for a range of forcing amplitudes and frequencies. Such a torque, in practice, may arise under malfunction of the control system or from an unbalanced rotor. Chaotic instabilities arising from these torques could introduce uncertainties and irregularities into a spacecraft's attitude and consequently impair pointing accuracy. The control method is formulated from nutational stability results derived using an energy sink approximation for a dual-spin spacecraft with an asymmetric platform and axisymmetric rotor. The effectiveness of the control method is shown numerically and the results are studied by means of time history, phase space, Poincare map, Lyapunov characteristic exponents and Bifurcation diagrams.

Posterior leukoencephalopathy following, intrathecal chemotherapy with MRA-documented vasospasm

Posterior leukoencephalopathy syndromes have been reported with hypertension, and immunosuppressive and chemotherapy agents. Cerebral vasospasm on MR angiography (MRA) has been noted in cases due to eclampsia. The authors report a case of Balint syndrome with irreversible posterior leukoencephalopathy on MRI following intrathecal methotrexate and cytarabine. Hypertension was not present. Diffuse, reversible arterial irregularities consistent with vasospasm were present on MRA during the acute illness.

In search of the ultimate ionosonde deduced equator

A further progress has been made in defining the ionosonde deduced equator (IDE) which characterises a latitudinal transition from the northern to southern hemisphere. It is now possible to define the global IDE location as the locus of the average position between geographic and geomagnetic equators. A more complete insight to the phenomenon of the third equator (i.e. after geographic and geomagnetic equators) was made possible due to availability of ionospheric height (h'F) data from three stations positioned close to the IDE in the American and the far-east sectors. The IDE ionospheric signature (or E-type signature), detected at these stations, consists of bi-annual h'F height increases. This signature however is not consistently observed during solar cycle and at times, particularly at sunspot minimum, a weak hemispheric signature is observed (i.e. the northern or southern hemisphere signature). In general, the height increase at the IDE are considerably smaller (by a factor of 4) than at other equatorial locations, indicating that the ionosphere at the IDE location becomes less disturbed. It is suggested that the equatorial longitudinal regions which can be associated with more consistent E-type signature are located in the central Pacific and at the east coast of America, close to the intersection points of the geographic and geomagnetic equators. (C) 2003 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Desenvolvimento sustent??vel: o desafio da admininstra????o p??blica brasileira nas dimens??es da relev??ncia social, da prud??ncia ecol??gica e da viabilidade econ??mica

Partindo do conceito de bem-estar social, definido em lei como de responsabilidade da administra????o p??blica, especialmente no que diz respeito ?? preserva????o dos recursos naturais para a manuten????o da decente qualidade de vida dos cidad??os, o artigo foi estruturado a partir do relat??rio de pesquisa de inicia????o cient??fica financiada pela Funda????o de Amparo ?? Pesquisa do Estado de S??o Paulo (Fapesp) e desenvolvido na Universidade Estadual de S??o Paulo (Unesp). Tal relat??rio objetivou investigar os par??metros de regularidade da administra????o p??blica, analisando-se a jurisprud??ncia dos tribunais. Foram evidenciadas irregularidades na atua????o da administra????o p??blica, constatando a desarticula????o da gest??o p??blica ao gerir as tr??s dimens??es que definem o desenvolvimento sustent??vel: a relev??ncia social, a viabilidade econ??mica e a prud??ncia ecol??gica. Foi poss??vel constatar com esta pesquisa que a administra????o p??blica brasileira d?? mais import??ncia para a quest??o econ??mica que ??s quest??es sociais e ambientais. Pudemos perceber que enquanto o meio ambiente ?? degradado e a sociedade prejudicada com a piora da qualidade de vida, o econ??mico vem sendo privilegiado constantemente. Sendo assim, evidenciaremos esse descaso propondo algumas mudan??as para a melhora da gest??o das tr??s dimens??es do desenvolvimento sustent??vel; por??m, em contrapartida, mostraremos a seriedade na atua????o dos ??rg??os colegiados ambientais e institui????es do poder p??blico, tais como o Minist??rio P??blico, que hoje atuam em parceria com a popula????o, crescentemente envolvida no processo mediante a pr??tica de den??ncias e reclama????es.

Grid structure impact in sparse point representation of derivatives

In the Sparse Point Representation (SPR) method the principle is to retain the function data indicated by significant interpolatory wavelet coefficients, which are defined as interpolation errors by means of an interpolating subdivision scheme. Typically, a SPR grid is coarse in smooth regions, and refined close to irregularities. Furthermore, the computation of partial derivatives of a function from the information of its SPR content is performed in two steps. The first one is a refinement procedure to extend the SPR by the inclusion of new interpolated point values in a security zone. Then, for points in the refined grid, such derivatives are approximated by uniform finite differences, using a step size proportional to each point local scale. If required neighboring stencils are not present in the grid, the corresponding missing point values are approximated from coarser scales using the interpolating subdivision scheme. Using the cubic interpolation subdivision scheme, we demonstrate that such adaptive finite differences can be formulated in terms of a collocation scheme based on the wavelet expansion associated to the SPR. For this purpose, we prove some results concerning the local behavior of such wavelet reconstruction operators, which stand for SPR grids having appropriate structures. This statement implies that the adaptive finite difference scheme and the one using the step size of the finest level produce the same result at SPR grid points. Consequently, in addition to the refinement strategy, our analysis indicates that some care must be taken concerning the grid structure, in order to keep the truncation error under a certain accuracy limit. Illustrating results are presented for 2D Maxwell's equation numerical solutions.

Environmental and track perturbations on multiple pantograph interaction with catenaries in high-speed trains

The top velocity of high-speed trains is generally limited by the ability to supply the proper amount of energy through the pantograph-catenary interface. The deterioration of this interaction can lead to the loss of contact, which interrupts the energy supply and originates arcing between the pantograph and the catenary, or to excessive contact forces that promote wear between the contacting elements. Another important issue is assessing on how the front pantograph influences the dynamic performance of the rear one in trainsets with two pantographs. In this work, the track and environmental conditions influence on the pantograph-catenary is addressed, with particular emphasis in the multiple pantograph operations. These studies are performed for high speed trains running at 300 km/h with relation to the separation between pantographs. Such studies contribute to identify the service conditions and the external factors influencing the contact quality on the overhead system. (C) 2013 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Construção de um robô trepador com locomoção através de rodas e adesão através de meios magnéticos

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Avaliação do desempenho energético e da qualidade do ar de uma piscina coberta

Este trabalho teve como propósito fazer uma avaliação do desempenho energético e da qualidade do ar no interior das instalações de uma Piscina Municipal Coberta, localizada na zona norte de Portugal, sendo estabelecidos os seguintes objetivos: caracterização geral da piscina, no que respeita aos seus diferentes espaços e equipamentos, cálculo dos consumos térmicos e elétricos bem como o registo das concentrações de elementos poluentes para controlo da qualidade do ar no interior da piscina, tendo como base a legislação atualmente em vigor. A caracterização geral da piscina permitiu verificar algumas inconformidades como a temperatura da água nos tanques de natação que tem valores superiores aos recomendados e a sala de primeiros socorros que não possui acesso direto ao exterior. Acrescente-se que o pavimento nos chuveiros da casa de banho feminina e os valores de pH para água do tanque grande e pequeno não estão sempre dentro da gama de recomendação. O caudal da renovação de ar está a ser operado manualmente e quando está a funcionar a 50% da sua capacidade máxima, que acontece numa parte do dia, apenas consegue renovar 77,5% do caudal recomendado pelo RSECE. Para se obter o valor recomendado é necessário ter pelo menos 7 horas com o caudal a 100% da capacidade máxima. A avaria na UTA2 originou que 40% dos registos diários da humidade relativa interior estivessem fora da gama de valores recomendados e que esta é fortemente dependente da humidade no exterior e pode ser agravada quando as portas dos envidraçados da nave são abertas. Analisando ainda a quantidade de água removida na desumidificação do ar com a água evaporada em condições de Outono-Inverno ou Primavera-Verão, este estudo permitiu concluir que todas as combinações demonstraram a necessidade de desumidificação salvo a combinação Outono-Inverno e UTA2 a funcionar a 100% da sua capacidade máxima. Os isolamentos das tubagens na sala das caldeiras foram observados e comparados com as soluções recomendadas pelas empresas especialistas e verificou-se que alguns estão mal colocados com parcial ou total degradação, promovendo perdas térmicas. No caso das perdas calorificas por evaporação, estas representaram cerca de 67,78% das perdas totais. Como tal, estudou-se a aplicação de uma cobertura sobre o plano de água durante o período de inatividade da piscina (8 horas) e verificou-se que o resultado seria uma poupança de 654,8 kWh/dia, na ausência de evaporação da água, mais 88,00 kWh/dia do período da UTA2 a funcionar a 50% da sua capacidade, perfazendo um total de 742,8 kWh/dia. A aplicação da cobertura permite obter um VAL de valor positivo, uma TIR de 22,77% e sendo este valor superior ao WACC (Weight Average Cost of Capital), o projeto torna-se viável com um Pay-Back de 3,17 anos. Caracterizou-se também o consumo total diário em eletricidade, e verificou-se que as unidades de climatização, as bombas de circulação de água, a iluminação, e outros equipamentos representam, respetivamente, cerca de 67,81, 25,26, 2,68 e 3,91% da energia elétrica total consumida. Por fim, a análise à qualidade do ar no interior da nave em Maio e Setembro identificou que as concentrações de ozono apresentavam valores no limite do aceitável em Maio e superiores ao valor de emissão em Setembro. Os compostos orgânicos voláteis também apresentavam valores em Maio 4,98 vezes superior e em Setembro 6,87 vezes superior aos valores máximos exigidos pelo D.L. nº 79/2006. Houve ainda altas concentrações de radão registadas na casa dos filtros, em Maio com um valor 11,49 vezes superior, no entanto esse valor desceu em Setembro para 1,08 vezes, mesmo assim superior ao exigido pelo D.L. nº 79/2006.

A fraude no Fundo Social Europeu

Mestrado em Auditoria

Performance comparison of a VDFLL versus VDLL and scalar GNSS receiver architectures in Harsh scenarios

We analyze the advantages and drawbacks of a vector delay/frequency-locked loop (VDFLL) architecture regarding the conventional scalar and the vector delay-locked loop (VDLL) architectures for GNSS receivers in harsh scenarios that include ionospheric scintillation, multipath, and high dynamics motion. The VDFLL is constituted by a bank of code and frequency discriminators feeding a central extended Kaiman filter (EKF) that estimates the receiver's position, velocity, and clock bias. Both code and frequency loops are closed vectorially through the EKF. The VDLL closes the code loop vectorially and the phase loops through individual PLLs while the scalar receiver closes both loops by means of individual independent PLLs and DLLs.

Uso da termografia na deteção de avarias

A civilização contemporânea, pelas suas características, é muito exigente em tudo o que diz respeito ao conforto dos edifícios, para trabalho ou habitação, e à necessidade de economizar e racionalizar o uso de energia. A térmica dos edifícios assume, por isso, uma importância acrescida na atividade profissional e no ensino. Para se conduzir ao aperfeiçoamento de soluções na envolvente dos edifícios a este nível, o trabalho aqui realizado centrou-se no estudo do funcionamento da termografia de infravermelhos e da importância da sua utilização na inspeção térmica de edifícios. Descoberta no início do século XIX e desenvolvendo os primeiros sistemas operativos desde a 1ª Guerra Mundial, a fim de determinar heterogeneidades de temperatura superficial, esta técnica não destrutiva permite identificar anomalias que não são visualizadas a olho nu. Com a análise dessas variações de temperatura é possível conhecer os problemas e a localização de irregularidades. Este trabalho baseia-se substancialmente no estudo de edifícios. A análise realizada teve como finalidade executar inspeções termográficas – visuais, com duas abordagens. Por um lado, avaliar salas pertencentes a estabelecimentos de ensino secundário, reabilitadas e não reabilitadas, todas construídas entre as décadas de 60 e 90, com o intuito de diagnosticar patologias construtivas, recorrendo à termografia. Por outro, a análise de edifícios de habitação, com a intenção de avaliar a necessidade de um equipamento complementar às inspeções termográficas – o sistema de porta ventiladora. As inspeções foram regidas pelas diretrizes da norma europeia EN 13187. A termografia é uma técnica importante na realização de ensaios in situ que requerem rapidez de execução, aliada à vantagem de disponibilizar resultados em tempo real, permitindo assim uma primeira análise das leituras no local. A inspeção termográfica complementada com o sistema de porta ventiladora permitiu, também, revelar a importância da necessidade de meios auxiliares em certos casos. A conjugação destas diferentes técnicas permite reduzir a subjetividade da análise in situ e aumentar a fiabilidade do diagnóstico.

Unusual cause for smoldering dysphagia

A 30-year-old black woman presented with heartburn and odynophagia. She had a 2-year history of Behçet’s disease and systemic lupus erythematosus and had been treated with colchicine, hydroxychloroquine, and sucralfate. Odynophagia was not related to the presence of oral ulcers as they were painless and when they were in remission the patient would still intermittently complain of substernal pain. The patient underwent upper digestive endoscopy that revealed only small mucosal irregularities in the upper third of the esophagus. Biopsies of these segments showed marked acanthosis and papillomatosis of the squamous epithelium as well as intense lymphoplasmacytic infiltrate with an increased number of intraepithelial lymphocytes (IEL). There were neither granulocytes nor signs of viral infection. The endoscopic findings were then attributed to regenerative changes of the epithelium and the patient was started on a proton pump inhibitor (PPI), assuming gastroesophageal reflux disease (GERD). During the following years there were flare-ups of rheumatologic disease activity due to the patient’s lack of adherence to therapy. However, there was no correlation of the patient’s maintained (although scarce) complaints of transitory dysphagia and substernal pain.