A model for analysing data portal performance: The biodiversity case

Currently, many museums, botanic gardens and herbariums keep data of biological collections and using computational tools researchers digitalize and provide access to their data using data portals. The replication of databases in portals can be accomplished through the use of protocols and data schema. However, the implementation of this solution demands a large amount of time, concerning both the transfer of fragments of data and processing data within the portal. With the growth of data digitalization in institutions, this scenario tends to be increasingly exacerbated, making it hard to maintain the records updated on the portals. As an original contribution, this research proposes analysing the data replication process to evaluate the performance of portals. The Inter-American Biodiversity Information Network (IABIN) biodiversity data portal of pollinators was used as a study case, which supports both situations: conventional data replication of records of specimen occurrences and interactions between them. With the results of this research, it is possible to simulate a situation before its implementation, thus predicting the performance of replication operations. Additionally, these results may contribute to future improvements to this process, in order to decrease the time required to make the data available in portals. © Rinton Press.

Algumas distribuições de probalidade para idosos grupados e censurados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Sistema de arquivos distribuído flexível e adaptável

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Middleware de comunicação entre objetos distribuídos para gerenciamento de computadores baseado em redes sem fio (WSE-OS)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Implementação de um nó IEEE 1451, baseado em ferramentas abertas e padronizadas, para aplicações em ambientes de instrumentação distribuída

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Modelo estatístico para aplicações no planejamento de sistemas móveis celulares em ambiente indoor multifontes

O projeto de sistemas de comunicações móveis requer o conhecimento do ambiente em que será implementado. Para tanto, busca-se a exatidão na predição de propagação do sinal através do uso de modelos de predição. O presente trabalho propõe um modelo empírico para a estimativa da intensidade de sinal recebida em ambientes indoor, e que apresentam mais de uma fonte transmissora, utilizando Sistema de Antenas Distribuídas (DAS). O método apresenta uma generalização para o caso de múltiplas fontes, também chamado multifontes, e como caso particular com apenas uma fonte. A modelagem é feita através do uso de radiais partindo de cada transmissor, com o intuito de considerar a variabilidade do sinal em ambientes indoor. Estas várias perturbações no sinal, que causam desvanecimento rápido são caracterizadas através das distribuições estatísticas de desvanecimento. As mais utilizadas como a de Rayleigh, Rice e Nakagami são apresentadas para caracterização do canal, além dessas são calculadas as distribuições recentemente desenvolvidas, de Kappa-mi e Eta-mi. Para a validação do modelo realizaram-se campanhas de medições em um shopping center, que possui um DAS, com o teste em dois ambientes distintos, um supermercado e uma praça de alimentação. As simulações são realizadas no software MATLAB® e o desempenho dos resultados avaliados através do cálculo dos erros absoluto, desvio padrão e erro rms.

Analise exergoeconômica aplicada a microgeração em condomínios residenciais

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Proposta para aumento da escalabilidade do sistema WSE-OS por meio do escalonamento de conexões e gerenciamento da replicação de dados dos servidores

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Using Threads to Overcome Synchronization Delays in Parallel Multiple Progressive Alignment Algorithms

Sao Paulo State Research Foundation-FAPESP

Desenvolvimento de uma ferramenta paramétrica em linguagem APDL para o cálculo da estrutura de um pórtico rolante

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Multi-task control strategy for grid-tied inverters based on conservative power theory

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Modelos para dados grupados e sensurados aplicados à área biológica: comparação usando fator de Bayes

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Distorções harmônicas produzidas por inversores de geração distribuída fotovoltaica em condição de ressonância paralela

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Architectures, stability and optimization for clock distribution networks

Synchronous telecommunication networks, distributed control systems and integrated circuits have its accuracy of operation dependent on the existence of a reliable time basis signal extracted from the line data stream and acquirable to each node. In this sense, the existence of a sub-network (inside the main network) dedicated to the distribution of the clock signals is crucially important. There are different solutions for the architecture of the time distribution sub-network and choosing one of them depends on cost, precision, reliability and operational security. In this work we expose: (i) the possible time distribution networks and their usual topologies and arrangements. (ii) How parameters of the network nodes can affect the reachability and stability of the synchronous state of a network. (iii) Optimizations methods for synchronous networks which can provide low cost architectures with operational precision, reliability and security. (C) 2011 Elsevier B. V. All rights reserved.

Coordinated Control of Robotic Swarms in Unknown Environments

This thesis gathers the work carried out by the author in the last three years of research and it concerns the study and implementation of algorithms to coordinate and control a swarm of mobile robots moving in unknown environments. In particular, the author's attention is focused on two different approaches in order to solve two different problems. The first algorithm considered in this work deals with the possibility of decomposing a main complex task in many simple subtasks by exploiting the decentralized implementation of the so called \emph{Null Space Behavioral} paradigm. This approach to the problem of merging different subtasks with assigned priority is slightly modified in order to handle critical situations that can be detected when robots are moving through an unknown environment. In fact, issues can occur when one or more robots got stuck in local minima: a smart strategy to avoid deadlock situations is provided by the author and the algorithm is validated by simulative analysis. The second problem deals with the use of concepts borrowed from \emph{graph theory} to control a group differential wheel robots by exploiting the Laplacian solution of the consensus problem. Constraints on the swarm communication topology have been introduced by the use of a range and bearing platform developed at the Distributed Intelligent Systems and Algorithms Laboratory (DISAL), EPFL (Lausanne, CH) where part of author's work has been carried out. The control algorithm is validated by demonstration and simulation analysis and, later, is performed by a team of four robots engaged in a formation mission. To conclude, the capabilities of the algorithm based on the local solution of the consensus problem for differential wheel robots are demonstrated with an application scenario, where nine robots are engaged in a hunting task.