155 resultados para Abduction


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Las indagaciones de la última década sobre el robo de niños en la dictadura franquista y el silencio por parte de los gobiernos democráticos españoles, han despertado el interés tanto de historiadores como de escritores. Quienes no vivieron directamente el exterminio físico e ideológico del régimen dictatorial, recomponen las identidades que quedaron sepultadas en fosas comunes, pero también esclarecen las apropiaciones por parte del Estado, para que aquellos que aún viven engañados puedan saberlo. Benjamín Prado con Mala gente que camina, se inscribe en el conjunto de autores que trabajan por escribir una memoria histórica capaz de llenar los vacíos que han dejado las generaciones anteriores

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El aprendizaje automático y la cienciometría son las disciplinas científicas que se tratan en esta tesis. El aprendizaje automático trata sobre la construcción y el estudio de algoritmos que puedan aprender a partir de datos, mientras que la cienciometría se ocupa principalmente del análisis de la ciencia desde una perspectiva cuantitativa. Hoy en día, los avances en el aprendizaje automático proporcionan las herramientas matemáticas y estadísticas para trabajar correctamente con la gran cantidad de datos cienciométricos almacenados en bases de datos bibliográficas. En este contexto, el uso de nuevos métodos de aprendizaje automático en aplicaciones de cienciometría es el foco de atención de esta tesis doctoral. Esta tesis propone nuevas contribuciones en el aprendizaje automático que podrían arrojar luz sobre el área de la cienciometría. Estas contribuciones están divididas en tres partes: Varios modelos supervisados (in)sensibles al coste son aprendidos para predecir el éxito científico de los artículos y los investigadores. Los modelos sensibles al coste no están interesados en maximizar la precisión de clasificación, sino en la minimización del coste total esperado derivado de los errores ocasionados. En este contexto, los editores de revistas científicas podrían disponer de una herramienta capaz de predecir el número de citas de un artículo en el fututo antes de ser publicado, mientras que los comités de promoción podrían predecir el incremento anual del índice h de los investigadores en los primeros años. Estos modelos predictivos podrían allanar el camino hacia nuevos sistemas de evaluación. Varios modelos gráficos probabilísticos son aprendidos para explotar y descubrir nuevas relaciones entre el gran número de índices bibliométricos existentes. En este contexto, la comunidad científica podría medir cómo algunos índices influyen en otros en términos probabilísticos y realizar propagación de la evidencia e inferencia abductiva para responder a preguntas bibliométricas. Además, la comunidad científica podría descubrir qué índices bibliométricos tienen mayor poder predictivo. Este es un problema de regresión multi-respuesta en el que el papel de cada variable, predictiva o respuesta, es desconocido de antemano. Los índices resultantes podrían ser muy útiles para la predicción, es decir, cuando se conocen sus valores, el conocimiento de cualquier valor no proporciona información sobre la predicción de otros índices bibliométricos. Un estudio bibliométrico sobre la investigación española en informática ha sido realizado bajo la cultura de publicar o morir. Este estudio se basa en una metodología de análisis de clusters que caracteriza la actividad en la investigación en términos de productividad, visibilidad, calidad, prestigio y colaboración internacional. Este estudio también analiza los efectos de la colaboración en la productividad y la visibilidad bajo diferentes circunstancias. ABSTRACT Machine learning and scientometrics are the scientific disciplines which are covered in this dissertation. Machine learning deals with the construction and study of algorithms that can learn from data, whereas scientometrics is mainly concerned with the analysis of science from a quantitative perspective. Nowadays, advances in machine learning provide the mathematical and statistical tools for properly working with the vast amount of scientometrics data stored in bibliographic databases. In this context, the use of novel machine learning methods in scientometrics applications is the focus of attention of this dissertation. This dissertation proposes new machine learning contributions which would shed light on the scientometrics area. These contributions are divided in three parts: Several supervised cost-(in)sensitive models are learned to predict the scientific success of articles and researchers. Cost-sensitive models are not interested in maximizing classification accuracy, but in minimizing the expected total cost of the error derived from mistakes in the classification process. In this context, publishers of scientific journals could have a tool capable of predicting the citation count of an article in the future before it is published, whereas promotion committees could predict the annual increase of the h-index of researchers within the first few years. These predictive models would pave the way for new assessment systems. Several probabilistic graphical models are learned to exploit and discover new relationships among the vast number of existing bibliometric indices. In this context, scientific community could measure how some indices influence others in probabilistic terms and perform evidence propagation and abduction inference for answering bibliometric questions. Also, scientific community could uncover which bibliometric indices have a higher predictive power. This is a multi-output regression problem where the role of each variable, predictive or response, is unknown beforehand. The resulting indices could be very useful for prediction purposes, that is, when their index values are known, knowledge of any index value provides no information on the prediction of other bibliometric indices. A scientometric study of the Spanish computer science research is performed under the publish-or-perish culture. This study is based on a cluster analysis methodology which characterizes the research activity in terms of productivity, visibility, quality, prestige and international collaboration. This study also analyzes the effects of collaboration on productivity and visibility under different circumstances.

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This article presents the first musculoskeletal model and simulation of upper plexus brachial injury. From this model is possible to analyse forces and movement ranges in order to develop a robotic exoskeleton to improve rehabilitation. The software that currently exists for musculoskeletal modeling is varied and most have advanced features for proper analysis and study of motion simulations. Whilst more powerful computer packages are usually expensive, there are other free and open source packages available which offer different tools to perform animations and simulations and which obtain forces and moments of inertia. Among them, Musculoskeletal Modeling Software was selected to construct a model of the upper limb, which has 7 degrees of freedom and 10 muscles. These muscles are important for two of the movements simulated in this article that are part of the post-surgery rehabilitation protocol. We performed different movement animations which are made using the inertial measurement unit to capture real data from movements made by a human being. We also performed the simulation of forces produced in elbow flexion-extension and arm abduction-adduction of a healthy subject and one with upper brachial plexus injury in a postoperative state to compare the force that is capable of being produced in both cases.

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There has been a significant increase in the incidence of musculoskeletal disorders (MSD) and the costs associated with these are predicted to increase as the popularity of computer use increases at home, school and work. Risk factors have been identified in the adult population but little is known about the risk factors for children and youth. Research has demonstrated that they are not immune to this risk and that they are self reporting the same pain as adults. The purpose of the study was to examine children’s postures while working at computer workstations under two conditions. One was at an ergonomically adjusted children’s workstation while the second was at an average adult workstation. A Polhemus Fastrak™ system was used to record the children’s postures and joint and segment angles were quantified. Results of the study showed that children reported more discomfort and effort at the adult workstation. Segment and joint angles showed significant differences through the upper limb at the adult workstation. Of significance was the strategy of shoulder abduction and flexion that the children used in order to place their hand on the mouse. Ulnar deviation was also greater at the adult workstation as was neck extension. All of these factors have been identified in the literature as increasing the risk for injury. A comparison of the children’s posture while playing at the children’s workstation verses the adult workstation, showed that the postural angles assumed by the children at an adult workstation exceeded the Occupational Safety and Health Association (OSHA) recommendations. Further investigation is needed to increase our knowledge of MSD in children as their potential for long term damage has yet to be determined.

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L’épaule est l’articulation la plus mobile et la plus instable du corps humain dû à la faible quantité de contraintes osseuses et au rôle des tissus mous qui lui confèrent au moins une dizaine de degrés de liberté. La mobilité de l’épaule est un facteur de performance dans plusieurs sports. Mais son instabilité engendre des troubles musculo-squelettiques, dont les déchirures de la coiffe des rotateurs sont fréquentes et les plus handicapantes. L’évaluation de l’amplitude articulaire est un indice commun de la fonction de l’épaule, toutefois elle est souvent limitée à quelques mesures planaires pour lesquelles les degrés de liberté varient indépendamment les uns des autres. Ces valeurs utilisées dans les modèles de simulation musculo-squelettiques peuvent amener à des solutions non physiologiques. L’objectif de cette thèse était de développer des outils pour la caractérisation de la mobilité articulaire tri-dimensionnelle de l’épaule, en passant par i) fournir une méthode et son approche expérimentale pour évaluer l’amplitude articulaire tridimensionnelle de l’épaule incluant des interactions entre les degrés de liberté ; ii) proposer une représentation permettant d’interpréter les données tri-dimensionnelles obtenues; iii) présenter des amplitudes articulaires normalisées, iv) implémenter une amplitude articulaire tridimensionnelle au sein d’un modèle de simulation numérique afin de générer des mouvements sportifs optimaux plus réalistes; v) prédire des amplitudes articulaires sécuritaires et vi) des exercices de rééducation sécuritaires pour des patients ayant subi une réparation de la coiffe des rotateurs. i) Seize sujets ont été réalisé séries de mouvements d’amplitudes maximales actifs avec des combinaisons entre les différents degrés de liberté de l’épaule. Un système d’analyse du mouvement couplé à un modèle cinématique du membre supérieur a été utilisé pour estimer les cinématiques articulaires tridimensionnelles. ii) L’ensemble des orientations définies par une séquence de trois angles a été inclus dans un polyèdre non convexe représentant l’espace de mobilité articulaire prenant en compte les interactions entre les degrés de liberté. La combinaison des séries d’élévation et de rotation est recommandée pour évaluer l’amplitude articulaire complète de l’épaule. iii) Un espace de mobilité normalisé a également été défini en englobant les positions atteintes par au moins 50% des sujets et de volume moyen. iv) Cet espace moyen, définissant la mobilité physiologiques, a été utilisé au sein d’un modèle de simulation cinématique utilisé pour optimiser la technique d’un élément acrobatique de lâcher de barres réalisée par des gymnastes. Avec l’utilisation régulière de limites articulaires planaires pour contraindre la mobilité de l’épaule, seulement 17% des solutions optimales sont physiologiques. En plus, d’assurer le réalisme des solutions, notre contrainte articulaire tridimensionnelle n’a pas affecté le coût de calculs de l’optimisation. v) et vi) Les seize participants ont également réalisé des séries d’amplitudes articulaires passives et des exercices de rééducation passifs. La contrainte dans l’ensemble des muscles de la coiffe des rotateurs au cours de ces mouvements a été estimée à l’aide d’un modèle musculo-squelettique reproduisant différents types et tailles de déchirures. Des seuils de contrainte sécuritaires ont été utilisés pour distinguer les amplitudes de mouvements risquées ou non pour l’intégrité de la réparation chirurgicale. Une taille de déchirure plus grande ainsi que les déchirures affectant plusieurs muscles ont contribué à réduire l’espace de mobilité articulaire sécuritaire. Principalement les élévations gléno-humérales inférieures à 38° et supérieures à 65°, ou réalisées avec le bras maintenu en rotation interne engendrent des contraintes excessives pour la plupart des types et des tailles de blessure lors de mouvements d’abduction, de scaption ou de flexion. Cette thèse a développé une représentation innovante de la mobilité de l’épaule, qui tient compte des interactions entre les degrés de liberté. Grâce à cette représentation, l’évaluation clinique pourra être plus exhaustive et donc élargir les possibilités de diagnostiquer les troubles de l’épaule. La simulation de mouvement peut maintenant être plus réaliste. Finalement, nous avons montré l’importance de personnaliser la rééducation des patients en termes d’amplitude articulaire, puisque des exercices passifs de rééducation précoces peuvent contribuer à une re-déchirure à cause d’une contrainte trop importante qu’ils imposent aux tendons.

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Illustrations are 12 mounted photographs.

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14th. A remarkable vision of Charles the eleventh of Sweden.--15th. An awful and authentic narrative of the monster Benito de Soto, the pirate of the Morning Star.--16th. The first and last sacrifice.--17th. The tiger's cave; or, The melancholy and tragical fate of Captains Wharton and Lincoln.--18th. The first and last love.--19th. The Scottish landlady, and her lodgers ... by Mr. Galt.--20th. Traditionary anecdotes of the Countess of Stair.--21st. First and last love.--Agnes Fitzroy.--22nd. The death of Alice Bland ... by the author of the Tales of a pilgrim--23d. Herby and his twelve wives.--24th. The murder hole.--25th. A remarkable trial of murders.

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The structure and function of the pharyngeal jaw apparatus (PJA) and postpharyngeal alimentary tract of Arrhamphus sclerolepis krefftii, an herbivorous hemiramphid, were investigated by dissection, light and scanning electron microscopy, and X-ray analysis of live specimens. A simple model of PJA operation is proposed, consisting of an adductive power stroke of the third pharyngobranchial that draws it posteriorly while the fifth ceratobranchial is adducted, and a return stroke in which the third pharyngobranchial bone is drawn anteriorly during abduction of the fifth ceratobranchial. Teeth in the posteromedial region of the PJA are eroded into an occlusion zone where the teeth of the third pharyngobranchial are spatulate incisiform and face posteriorly in opposition to the rostrally oriented spatulate incisiform teeth in the wear zone of the fifth ceratobranchial. The shape of the teeth and their pedestals (bone of attachment) is consistent with the model and with the forces likely to operate on the elements of the PJA during mastication. The role of pharyngeal tooth replacement in maintaining the occlusal surfaces in the PJA during growth is described. The postpharyngeal alimentary tract of A. sclerolepis krefftii comprises a stomachless cylinder that attenuates gradually as it passes straight to the anus, interrupted only by a rectal valve. The ratio of gut length to standard length is about 0.5. Despite superficial similarities to the cichlid PJA (Stiassny and Jensen [1987] Bull Mus Comp Zool 151: 269-319), the hemiramphid PJA differs in the fusion of the third pharyngobranchial bones, teeth in the second pharyngobranchials and the fifth ceratobranchial face anteriorly, the presence of a slide-like diarthroses between the heads of the fourth epibranchials and the third pharyngobranchial, the occlusion zone of constantly wearing teeth, and the unusual form of the muscularis craniopharyngobranchialis. The functional relationship between these structures is explained and the consequence for the fish of a complex PJA and a simple gut is discussed. (C) 2002 Wiley-Liss, Inc.

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The purpose of this study was to examine the spatio-temporal activation of the sternocleidomastoid (SCM) and cervical extensor (CE) muscles with respect to the deltoid muscle onset during rapid voluntary upper limb movement in healthy volunteers. The repeatability and reliability of the spatio-temporal aspects of the myoelectric signals were also examined. Ten subjects performed bilateral and unilateral rapid upper limb flexion, abduction and extension in response to a visual stimulus. EMG onsets and normalised root mean square (nRMS) values were calculated for the SCM and CE muscles. Subjects attended three testing sessions over non-consecutive days allowing the repeatability and reliability of these measures to be assessed. The SCM and CE muscles demonstrated feed-forward activation (activation within 50 ms of deltoid onset) during rapid arm movements in all directions. The sequence and magnitude of neck muscle activation displayed directional specificity, however, the neck flexor and extensor muscles displayed co-activation during all perturbations. EMG onsets demonstrated high repeatability in terms of repeated measure precision (nSEM in the range 1.9-5.7%). This was less evident for the repeatability of nRMS values. The results of this study provide a greater understanding of cervical neuromotor control strategies. During bilateral and unilateral upper limb perturbations, the SCM and CE muscles demonstrate feed-forward co-activation. It seems apparent that feed-forward activation of neck muscles is a mechanism necessary to achieve stability for the visual and vestibular systems, whilst ensuring stabilisation and protection of the cervical spine. (C) 2004 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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It has often been supposed that patterns of rhythmic bimanual coordination in which homologous muscles are engaged simultaneously, are performed in a more stable manner than those in which the same muscles are activated in an alternating fashion. In order to assess the efficacy of this constraint, the present study investigated the effect of forearm posture (prone or supine) on bimanual abduction-adduction movements of the wrist in isodirectional and non-isodirectional modes of coordination. Irrespective of forearm posture, non-isodirectional coordination was observed to be more stable than isodirectional coordination. In the latter condition, there was a more severe deterioration of coordination accuracy/stability as a function of cycling frequency than in the former condition. With elevations in cycling frequency, the performers recruited extra mechanical degrees of freedom, principally via flexion-extension of the wrist, which gave rise to increasing motion in the vertical plane. The increases in movement amplitude in the vertical plane were accompanied by decreasing amplitude in the horizontal plane. In agreement with previous studies, the present findings confirm that the relative timing of homologous muscle activation acts as a principal constraint upon the stability of interlimb coordination. Furthermore, it is argued that the use of manipulations of limb posture to investigate the role of other classes of constraint (e.g. perceptual) should be approached with caution because such manipulations affect the mapping between muscle activation patterns, movement dynamics and kinematics.

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Fault diagnosis has become an important component in intelligent systems, such as intelligent control systems and intelligent eLearning systems. Reiter's diagnosis theory, described by first-order sentences, has been attracting much attention in this field. However, descriptions and observations of most real-world situations are related to fuzziness because of the incompleteness and the uncertainty of knowledge, e. g., the fault diagnosis of student behaviors in the eLearning processes. In this paper, an extension of Reiter's consistency-based diagnosis methodology, Fuzzy Diagnosis, has been proposed, which is able to deal with incomplete or fuzzy knowledge. A number of important properties of the Fuzzy diagnoses schemes have also been established. The computing of fuzzy diagnoses is mapped to solving a system of inequalities. Some special cases, abstracted from real-world situations, have been discussed. In particular, the fuzzy diagnosis problem, in which fuzzy observations are represented by clause-style fuzzy theories, has been presented and its solving method has also been given. A student fault diagnostic problem abstracted from a simplified real-world eLearning case is described to demonstrate the application of our diagnostic framework.

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Neurodynamic tests such as the straight leg raising (SLR) and slump test are frequently used for assessment of mechanosensitivity of neural tissues. However, there is ongoing debate in the literature regarding the contributions of neural and non-neural tissues to the elicited symptoms because many structures are affected by these tests. Sensitizing manoeuvres are limb or spinal movements added to neurodynamic tests, which aim to identify the origin of the symptoms by preferentially loading or unloading neural structures. A prerequisite for the use of sensitizing manoeuvres to identify neural involvement is that the addition of sensitizing manoeuvres has no impact on pain perception when the origin of the pain is non-neural. In this study, experimental muscle pain was induced by injection of hypertonic saline in tibialis anterior or soleus in 25 asymptomatic, naive volunteers. A first experiment investigated the impact of hip adduction, abduction, medial and lateral rotation in the SLR position. In a second experiment, the different stages of the slump test were examined. The intensity and area of experimentally induced muscle pain did not increase when sensitizing manoeuvres were added to the SLR or throughout the successive stages of the slump test. The findings of this study lend support to the validity of the use of sensitizing manoeuvres during neurodynamic testing. (C) 2004 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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Computer display height and desk design to allow forearm support are two critical design features of workstations for information technology tasks. However there is currently no 3D description of head and neck posture with different computer display heights and no direct comparison to paper based information technology tasks. There is also inconsistent evidence on the effect of forearm support on posture and no evidence on whether these features interact. This study compared the 3D head, neck and upper limb postures of 18 male and 18 female young adults whilst working with different display and desk design conditions. There was no substantial interaction between display height and desk design. Lower display heights increased head and neck flexion with more spinal asymmetry when working with paper. The curved desk, designed to provide forearm support, increased scapula elevation/protraction and shoulder flexion/abduction.

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L’épaule est l’articulation la plus mobile et la plus instable du corps humain dû à la faible quantité de contraintes osseuses et au rôle des tissus mous qui lui confèrent au moins une dizaine de degrés de liberté. La mobilité de l’épaule est un facteur de performance dans plusieurs sports. Mais son instabilité engendre des troubles musculo-squelettiques, dont les déchirures de la coiffe des rotateurs sont fréquentes et les plus handicapantes. L’évaluation de l’amplitude articulaire est un indice commun de la fonction de l’épaule, toutefois elle est souvent limitée à quelques mesures planaires pour lesquelles les degrés de liberté varient indépendamment les uns des autres. Ces valeurs utilisées dans les modèles de simulation musculo-squelettiques peuvent amener à des solutions non physiologiques. L’objectif de cette thèse était de développer des outils pour la caractérisation de la mobilité articulaire tri-dimensionnelle de l’épaule, en passant par i) fournir une méthode et son approche expérimentale pour évaluer l’amplitude articulaire tridimensionnelle de l’épaule incluant des interactions entre les degrés de liberté ; ii) proposer une représentation permettant d’interpréter les données tri-dimensionnelles obtenues; iii) présenter des amplitudes articulaires normalisées, iv) implémenter une amplitude articulaire tridimensionnelle au sein d’un modèle de simulation numérique afin de générer des mouvements sportifs optimaux plus réalistes; v) prédire des amplitudes articulaires sécuritaires et vi) des exercices de rééducation sécuritaires pour des patients ayant subi une réparation de la coiffe des rotateurs. i) Seize sujets ont été réalisé séries de mouvements d’amplitudes maximales actifs avec des combinaisons entre les différents degrés de liberté de l’épaule. Un système d’analyse du mouvement couplé à un modèle cinématique du membre supérieur a été utilisé pour estimer les cinématiques articulaires tridimensionnelles. ii) L’ensemble des orientations définies par une séquence de trois angles a été inclus dans un polyèdre non convexe représentant l’espace de mobilité articulaire prenant en compte les interactions entre les degrés de liberté. La combinaison des séries d’élévation et de rotation est recommandée pour évaluer l’amplitude articulaire complète de l’épaule. iii) Un espace de mobilité normalisé a également été défini en englobant les positions atteintes par au moins 50% des sujets et de volume moyen. iv) Cet espace moyen, définissant la mobilité physiologiques, a été utilisé au sein d’un modèle de simulation cinématique utilisé pour optimiser la technique d’un élément acrobatique de lâcher de barres réalisée par des gymnastes. Avec l’utilisation régulière de limites articulaires planaires pour contraindre la mobilité de l’épaule, seulement 17% des solutions optimales sont physiologiques. En plus, d’assurer le réalisme des solutions, notre contrainte articulaire tridimensionnelle n’a pas affecté le coût de calculs de l’optimisation. v) et vi) Les seize participants ont également réalisé des séries d’amplitudes articulaires passives et des exercices de rééducation passifs. La contrainte dans l’ensemble des muscles de la coiffe des rotateurs au cours de ces mouvements a été estimée à l’aide d’un modèle musculo-squelettique reproduisant différents types et tailles de déchirures. Des seuils de contrainte sécuritaires ont été utilisés pour distinguer les amplitudes de mouvements risquées ou non pour l’intégrité de la réparation chirurgicale. Une taille de déchirure plus grande ainsi que les déchirures affectant plusieurs muscles ont contribué à réduire l’espace de mobilité articulaire sécuritaire. Principalement les élévations gléno-humérales inférieures à 38° et supérieures à 65°, ou réalisées avec le bras maintenu en rotation interne engendrent des contraintes excessives pour la plupart des types et des tailles de blessure lors de mouvements d’abduction, de scaption ou de flexion. Cette thèse a développé une représentation innovante de la mobilité de l’épaule, qui tient compte des interactions entre les degrés de liberté. Grâce à cette représentation, l’évaluation clinique pourra être plus exhaustive et donc élargir les possibilités de diagnostiquer les troubles de l’épaule. La simulation de mouvement peut maintenant être plus réaliste. Finalement, nous avons montré l’importance de personnaliser la rééducation des patients en termes d’amplitude articulaire, puisque des exercices passifs de rééducation précoces peuvent contribuer à une re-déchirure à cause d’une contrainte trop importante qu’ils imposent aux tendons.