L'Herència dels castells medievals [Ressenya de les Actes del Congrés Els castells medievals a la Mediterrània nord-occidental]

L'edició de les Actes del Congrés "Els Castells Medievals a la Mediterrània nord-occidental" sorgeix d'un objectiu clar i concís que els mateixos coordinadors del congrés, celebrat a Arbúcies entre els dies 5 i 7 de març de 2003, expressen en la introducció: que aquestes actes siguin "una publicació de referència per a la investigació emergent dels castells a Catalunya"

Jornades de Dret Català de Tossa. Un lloc de trobada imprescindible del dret civil

Les Jornades del Dret Català de Tossa arriben aquest any 2008 a la quinzena edició i han esdevingut un observatori imprescindible per entendre l'evolució del dret civil al nostre país des de la transició fins a la plena democràcia, i també per albirar els reptes del futur

Els Museus locals, un congrés i una llei

Resum del I Congrés català de Museus Locals i Comarcals, què va tenir lloc al novembre de 1989 a Arbúcies i Olot

TDX: noves prestacions

Presentació on s'expliquen les noves prestacions del nou portal del TDX (Tesis Digitals en Xarxa), la preservació de les dades i la garantia d'accés i visibilitat de TDX i les tesis UdG a TDX i la seva difusió

Maurras a Catalunya: un debat possible i necessari

Article en motiu del seminari "Maurras a Catalunya: elements per a un debat" organitzat pel Grup de Literatura Contemporània de l'Institut de Llengua i Cultura Catalanes de la Universitat els dies 4 i 5 de març

Llengües i immigració a Catalunya: la importància de la primera llengua en el procés d'adquisició de les segones (?) llengües

El dimecres dia 27 de febrer de 2008, va tenir lloc a la Sala d'Actes de la Facultat d'Educació i Psicologia una xerrada a càrrec de Lluïsa Gràcia, “Llengües i immigració a Catalunya: la importància de la primera llengua en el procés d'adquisició de les segones (?) llengües”

Els centres de la zona escolar rural : Els Castells som escoles verdes. 'Los centros de la zona escolar rural : Els Castells somos escuelas verdes'.

Resumen del autor

Centre de Seguretat de la Informació de Catalunya

Josué Sallent, Director del Centre de Seguretat de la Informació de Catalunya, CESICAT, parla de la seguretat des del punt de vista de l'administració autonòmica

Air vehicle simulator : An application for a cable array robot

The development of autonomous air vehicles can be an expensive research pursuit. To alleviate some of the financial burden of this process, we have constructed a system consisting of four winches each attached to a central pod (the simulated air vehicle) via cables - a cable-array robot. The system is capable of precisely controlling the three dimensional position of the pod allowing effective testing of sensing and control strategies before experimentation on a free-flying vehicle. In this paper, we present a brief overview of the system and provide a practical control strategy for such a system. ©2005 IEEE.

Efficient goal directed navigation using RatSLAM

RatSLAM is a system for vision based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) that has been shown to be capable of building stable representations of real world environments. In this paper we describe a method for using RatSLAM representations as the basis for navigation to designated goal locations. The method uses a new component, goal memory, to learn the temporal gradient between places. Paths are recalled or inferred from the goal memory by following the temporal gradient from the robot’s current position to the goal location. Experimental results have been gathered in a combined office and laboratory environment using a Pioneer robot. The experiments show that the robot can perform vision based SLAM on-line and in real time, and then use those representations immediately to navigate directly to designated goal locations.

A Hybrid AUV design for shallow water reef navigation

The highly unstructured nature of coral reef environments makes them difficult for current robotic vehicles to efficiently navigate. Typical research and commercial platforms have limited autonomy within these environments and generally require tethers and significant external infrastructure. This paper outlines the development of a new robotic vehicle for underwater monitoring and surveying in highly unstructured environments and presents experimental results illustrating the vehicle’s performance. The hybrid AUV design developed by the CSIRO robotic reef monitoring team realises a compromise between endurance, manoeuvrability and functionality. The vehicle represents a new era in AUV design specifically focused at providing a truly low-cost research capability that will progress environmental monitoring through unaided navigation, cooperative robotics, sensor network distribution and data harvesting.

Estudio del marco normativo para las bibliotecas escolares: análisis de los proyectos de lectura de bibliotecas escolares de Andalucía, Catalunya y País Vasco

Español-> En esta investigación bibliográfica hemos analizado el trabajo de las tres Comunidades Autónomas en el tema de las bibliotecas escolares y hemos conocido el programa principal para su fomento utilizado en cada una de ellas. Para ello, hemos partido de lo que la IFLA/UNESCO y el Estado Español en su legislación y diferentes normativas establecen acerca de las bibliotecas escolares. Además, se ha realizado una comparación entre los tres programas de bibliotecas escolares de las Comunidades Autónomas seleccionadas: Andalucía, Catalunya y País Vasco. Finalmente, hemos conocido mediante los trabajos de diversos autores, los objetivos que para el futuro deben cumplir las bibliotecas escolares.

Participação da Embrapa Solos em congressos: ano 2009.

2009

The Sports Overload Injuries of the Lower Extremities from the Biomechanical Point of View

This work studies the major sports overload injuries of the lower extremities from the biomechanical point of view. At the same time, the main paradigms of podiatric biomechanics and the application of new biomechanical theories in the study of these lesions are reviewed. With current legislation, clinical gait biomechanical studies should be carried out in health centres and the only health professionals who can perform them are podiatrists and doctors (because they both can diagnose). Graduates in physical education can carry out studies in the field or in the sports court for the sole purpose of improving athletic performance, but never intended to treat a pathology overload.

La Biblioteca de Catalunya: una difusió del patrimoni amb visió de futur

Màster Oficial en Estudis Avançats en Història de l'Art. Curs: 2008-2009. Directora: Imma Socias