Parametric Identification and Diagnosis of Integrated Navigation Systems in Bench Test Process

Growth of complexity and functional importance of integrated navigation systems (INS) leads to high losses at the equipment refusals. The paper is devoted to the INS diagnosis system development, allowing identifying the cause of malfunction. The proposed solutions permit taking into account any changes in sensors dynamic and accuracy characteristics by means of the appropriate error models coefficients. Under actual conditions of INS operation, the determination of current values of the sensor models and estimation filter parameters rely on identification procedures. The results of full-scale experiments are given, which corroborate the expediency of INS error models parametric identification in bench test process.

Specifics in Applying Agile Software Methodologies in Portal Solutions

Agile methodologies are becoming more popular in the software development process nowadays. The iterative development lifecycle, openness to frequent changes, tight cooperation with the client and among the software engineers are turning into more and more effective practices and respond to a higher extend to the current business needs. It is natural to raise the question which methodology is the most suitable for use when starting and managing a project. This depends on many factors—product characteristics, technologies used, client’s and developer’s experience, project type. A systematic analysis of the most common problems appearing when developing a particular type of projects—public portal solutions, is proposed. In the case at hand a very close interaction with various types of end users is observed. This is a prerequisite for permanent changes during the development and support cycles, which makes them ideal candidates for using an agile methodology. We will compare the ways in which each methodology addresses the specific problems arising and will finish with ranking them according to their relevance. This might help the project manager in choosing one or a combination of the methodologies.

Singular Solutions with Exponential Growth for the (3+1)-D Wave Equation

Недю И. Попиванов, Тодор П. Попов, Рудолф Шерер - Разглеждат се четиримерни гранични задачи за нехомогенното вълново уравнение. Те са предложени от М. Протер като многомерни аналози на задачата на Дарбу в равнината. Известно е, че единственото обобщено решение може да има силна степенна особеност само в една гранична точка. Тази сингулярност е изолирана във върха на характеристичния конус и не се разпространява по конуса. Друг аспект на проблема е, че задачата не е фредхолмова, тъй като има безкрайномерно коядро. Предишни резултати сочат, че решението може да има най-много експоненциален ръст, но оставят открит въпроса дали наистина съществуват такива решения. Показваме, че отговора на този въпрос е положителен и строим обобщено решение на задачата на Протер с експоноциална особеност.

Exact Solutions of Nonlocal Boundary Value Problems for One- and Two-Dimensional Heat Equation

Иван Хр. Димовски, Юлиан Ц. Цанков - Предложен е метод за намиране на явни решения на клас двумерни уравнения на топлопроводността с нелокални условия по пространствените променливи. Методът е основан на директно тримерно операционно смятане. Класическата дюамелова конволюция е комбинирана с две некласически конволюции за операторите ∂xx и ∂yy в една тримерна конволюция. Съответното операционно смятане използва мултипликаторни частни. Мултипликаторните частни позволяват да се продължи принципът на Дюамел за пространствените променливи и да се намерят явни решения на разглежданите гранични задачи. Общите разглеждания са приложени в случая на гранични условия от типа на Йонкин. Намерени са експлицитни решения в затворен вид.

Cataloguing the Slavonic Manuscript Collection of the Plovdiv Public Library – Problems and MARC 21* Solutions

MARC 21 (‘Machine-Readable Cataloguing’) is a US library standard established worldwide and recently translated also in Bulgarian (those parts used most by librarians in their everyday work). The Bulgarian translations are freely available on the NALIS website (http://www.nalis.bg/) under the Library Standards Section, where also an Online Multilingual Dictionary of MARC 21 Terms can be found. All these works are approved by the US Library of Congress and published on its MARC 21 website under Translations (http://www.loc.gov/marc/translations.html#bulgarian).