1 resultado para Lumbar vertebrae
em Digital Peer Publishing
Filtro por publicador
- Acceda, el repositorio institucional de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. España (35)
- AMS Tesi di Dottorato - Alm@DL - Università di Bologna (7)
- AMS Tesi di Laurea - Alm@DL - Università di Bologna (2)
- Aquatic Commons (20)
- ArchiMeD - Elektronische Publikationen der Universität Mainz - Alemanha (2)
- Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco (2)
- Aston University Research Archive (3)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (45)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (BDPI/USP) (5)
- Biblioteca Digital de Teses e Dissertações Eletrônicas da UERJ (6)
- Biodiversity Heritage Library, United States (1)
- BORIS: Bern Open Repository and Information System - Berna - Suiça (198)
- Boston University Digital Common (2)
- Brock University, Canada (4)
- Bucknell University Digital Commons - Pensilvania - USA (1)
- Cambridge University Engineering Department Publications Database (1)
- CentAUR: Central Archive University of Reading - UK (3)
- Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid Portal (3)
- CORA - Cork Open Research Archive - University College Cork - Ireland (1)
- Deakin Research Online - Australia (57)
- Digital Peer Publishing (1)
- DigitalCommons@The Texas Medical Center (3)
- DigitalCommons@University of Nebraska - Lincoln (1)
- Duke University (2)
- eResearch Archive - Queensland Department of Agriculture; Fisheries and Forestry (4)
- FAUBA DIGITAL: Repositorio institucional científico y académico de la Facultad de Agronomia de la Universidad de Buenos Aires (2)
- FUNDAJ - Fundação Joaquim Nabuco (1)
- Helda - Digital Repository of University of Helsinki (14)
- Indian Institute of Science - Bangalore - Índia (5)
- Instituto Gulbenkian de Ciência (1)
- Instituto Politécnico do Porto, Portugal (3)
- Lume - Repositório Digital da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2)
- Massachusetts Institute of Technology (1)
- Ministerio de Cultura, Spain (8)
- National Center for Biotechnology Information - NCBI (5)
- Plymouth Marine Science Electronic Archive (PlyMSEA) (2)
- QUB Research Portal - Research Directory and Institutional Repository for Queen's University Belfast (12)
- Queensland University of Technology - ePrints Archive (116)
- RCAAP - Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (1)
- Repositório Científico da Universidade de Évora - Portugal (3)
- Repositorio de la Universidad de Cuenca (1)
- Repositório Digital da UNIVERSIDADE DA MADEIRA - Portugal (1)
- Repositório Institucional da Universidade de Aveiro - Portugal (1)
- Repositório Institucional da Universidade Estadual de São Paulo - UNESP (2)
- Repositorio Institucional de la Universidad de El Salvador (1)
- Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga (1)
- Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" (245)
- RUN (Repositório da Universidade Nova de Lisboa) - FCT (Faculdade de Cienecias e Technologia), Universidade Nova de Lisboa (UNL), Portugal (2)
- SAPIENTIA - Universidade do Algarve - Portugal (1)
- School of Medicine, Washington University, United States (1)
- Scielo España (2)
- Universidad Autónoma de Nuevo León, Mexico (3)
- Universidad del Rosario, Colombia (51)
- Universidade dos Açores - Portugal (1)
- Universidade Federal do Pará (3)
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) (3)
- Université de Lausanne, Switzerland (10)
- Université de Montréal, Canada (19)
- University of Michigan (3)
- University of Queensland eSpace - Australia (13)
- University of Washington (1)
Resumo:
In this paper we propose a simple model for the coupling behavior of the human spine for an inverse kinematics framework. Our spine model exhibits anatomically correct motions of the vertebrae of virtual mannequins by coupling standard swing and revolute joint models. The adjustement of the joints is made with several simple (in)equality constraints, resulting in a reduction of the solution space dimensionality for the inverse kinematics solver. By reducing the solution space dimensionality to feasible spine shapes, we prevent the inverse kinematics algorithm from providing infeasible postures for the spine.In this paper, we exploit how to apply these simple constraints to the human spine by a strict decoupling of the swing and torsion motion of the vertebrae. We demonstrate the validity of our approach on various experiments.