An active vision system integrating fast and slow processes

[EN]This paper describes an Active Vision System whose design assumes a distinction between fast or reactive and slow or background processes. Fast processes need to operate in cycles with critical timeouts that may affect system stability. While slow processes, though necessary, do not compromise system stability if its execution is delayed. Based on this simple taxonomy, a control architecture has been proposed and a prototype implemented that is able to track people in real-time with a robotic head while trying to identify the target. In this system, the tracking module is considered as the reactive part of the system while person identification is considered a background task.

Démter y Perséfone: mito y narrativa en la poesía de Michéle Roberts

[ES]Este trabajo estudia la obra poética que dedica la autora feminista y anglo-francesa Michèle Roberts al mito de Deméter y Perséfone. A través de seis poemas presentados correlativamente, Roberts recorre la historia mitológica de dos mujeres simbólicas para reescribir y reinterpretar distintas percepciones del mito que engloba a las heroínas. Pasado y presente se corresponden, así como las valoraciones de la alegoría ficticia y la cultura contemporánea. En los poemas de Roberts, las narrativas en primera y tercera persona se entrelazan para tratar diversos temas como la relación entre madre e hija, el matrimonio, el ataque sexual, la identidad de las protagonistas, el inconsciente, el nacimiento y la muerte.