Desarrollo de interfaces de usuario para una herramienta de telecontrol y automatización industrial

[ES] Este proyecto de fin de carrera aborda la actualización y refactorización de la aplicación Hecaton. Esta aplicación permite la monitorización y actuación en instalaciones industriales de manera remota a través de un interfaz web. Para ello hace uso de sensores y actuadores que, conectados a través de un equipo de adquisición de datos a un sistema informático servidor, permiten obtener, manipular y almacenar los datos y eventos recibidos. Hecaton ha sido desarrollado enteramente utilizando software libre. Además, el sistema permite ser personalizado, lo que posibilita su uso en todo tipo de escenarios, siendo el usuario quién define las reglas de funcionamiento. Este trabajo se trata del cuarto ciclo de desarrollo, pues la aplicación ha sido crea y ampliada en otros tres proyectos. En este último desarrollo se han actualizado las tecnologías y herramientas que forman parte de la aplicación. Se ha puesto especial énfasis en el rediseño de la interfaz web, adoptando el uso de las últimas tecnologías web que permiten un funcionamiento dinámico de la misma. Por otro lado se han corregido algunos errores de diseño e introducido el uso de nuevas herramientas para la gestión del proyecto software. Se trata por lo tanto de un ejercicio de refactorización software donde se ha puesto especial atención en conseguir un proyecto actualizado y que utilice metodologías de desarrollo actuales y que posibilite que sea actualizado en un futuro.

DESEO: an active vision system for detection, tracking and recognition

[EN]In this paper, a basic conceptual architecture aimed at the design of Computer Vision System is qualitatively described. The proposed architecture addresses the design of vision systems in a modular fashion using modules with three distinct units or components: a processing network or diagnostics unit, a control unit and a communications unit. The control of the system at the modules level is designed based on a Discrete Events Model. This basic methodology has been used to design a realtime active vision system for detection, tracking and recognition of people. It is made up of three functional modules aimed at the detection, tracking, recognition of moving individuals plus a supervision module.

An active vision system integrating fast and slow processes

[EN]This paper describes an Active Vision System whose design assumes a distinction between fast or reactive and slow or background processes. Fast processes need to operate in cycles with critical timeouts that may affect system stability. While slow processes, though necessary, do not compromise system stability if its execution is delayed. Based on this simple taxonomy, a control architecture has been proposed and a prototype implemented that is able to track people in real-time with a robotic head while trying to identify the target. In this system, the tracking module is considered as the reactive part of the system while person identification is considered a background task.