65 resultados para González, José Eleuterio, 1813-1888


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Programa de Doctorado en Oceanografía

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Institut de Ciències del Mar (ICM-CSIC). Doctorado en oceanografía. Con mención de Calidad de la ANECA

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Programa de doctorado: Tecnología industrial

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[ES] La Planificación de Rutas o Caminos es un disciplina de Robótica que trata la búsqueda de caminos factibles u óptimos. Para la mayoría de vehículos y entornos, no es un problema trivial y por tanto nos encontramos con un gran diversidad de algoritmos para resolverlo, no sólo en Robótica e Inteligencia Artificial, sino también como parte de la literatura de Optimización, con Métodos Numéricos y Algoritmos Bio-inspirados, como Algoritmos Genéticos y el Algoritmo de la Colonia de Hormigas. El caso particular de escenarios de costes variables es considerablemente difícil de abordar porque el entorno en el que se mueve el vehículo cambia con el tiempo. El presente trabajo de tesis estudia este problema y propone varias soluciones prácticas para aplicaciones de Robótica Submarina.

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[ES] El proyecto trata sobre la detección y caracterización de estructuras oceánicas de mesoescala, concretamente, los giros. Estas estructuras son muy importantes a la hora del estudio de numerosos procesos físicos, químicos y biológicos que suceden en el medio oceánico. Para ello, se han estudiado otros sistemas relacionados, se ha creado una aplicación con la que los usuarios puedan caracterizar giros de forma sencilla, y una serie de herramientas automáticas de detección de giros. Por último se han realizado una serie de pruebas y comparativas de las herramientas desarrolladas para demostrar su eficacia y que éstas cumplen todos los objetivos que se propusieron en el proyecto.

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Autores: Cristina Fernández-Gil, Arturo Boyra, José Antonio González, Alberto Brito, Pedro López, Elena Abella, Rui Freitas, Fernando Tuya, Fernando Espino, Jesús Ortea, Leopoldo Moro, Jorge Núñez, Alonso Ramos-Esplà, Estíbaliz Berecibar, Corrine Almeida, Evandro Lopes y Nieves González. Coordinación editorial Nieves González, José Antonio González y Cristina Fernández-Gil

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Director: Ernesto Martín Rodríguez. Codirector: José Barrios García. Programa de doctorado: Historiografía, fuentes y métodos de la investigación histórica

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[EN]The Azorean barnacle, Megabalanus azoricus (Pilsbry, 1916), is a Macaronesian endemic whose obscure taxonomy and the unknown relationships among forms inhabiting isolated Northern Atlantic oceanic islands is investigated by means of molecular analysis herein. Mitochondrial data from the 16S rRNA and COX1 genes support its current species status, tropical ancestry, and the taxonomic homogeneity throughout its distribution range. In contrast, at the intraspecific level and based on control region sequences, we detected an overall low level of genetic diversity and three divergent lineages. The haplogroups α and γ were sampled in the Azores, Madeira, Canary, and Cabo Verde archipelagos; whereas haplogroup β was absent from Cabo Verde

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[ES]El objetivo del este trabajo ha sido diseñar y validar una prueba psicométrica que mida la autoeficacia informática básica de los estudiantes de traducci´on e interpretaci´on. En principio tal escala difiere de otras que miden la autoeficacia inform´atica general no solo en la especificidad de sus contenidos, sino tambi´en en el grado de profundizaci´on requerido en algunos de ellos. La Escala de Autoeficacia Inform´atica B´asica para Traductores (AeIBT) ha mostrado unas propiedades psicom ´etricas adecuadas en este estudio preliminar; a mayor especializaci´on de las tareas menor nivel de confianza en sus capacidades por parte de los estudiantes, pero tambi´en menor influencia ejercida por la ansiedad inform ´atica. El hecho de disponer de una prueba espec´?fica con propiedades psicom´etricas adecuadas, facilitar´a la investigaci´on emp´?rica acerca de la posible influencia de la autoeficacia percibida por los estudiantes sobre su rendimiento en el aprendizaje y uso de las herramientas de traducci´on asi tida por ordenador.

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[EN]This paper summarizes the proposal made by the SIANI team for the LifeCLEF 2015 Fish task. The approach makes use of standard detection techniques, applying a multiclass SVM based classifier on large enough Regions Of Interest (ROIs) automatically extracted from the provided video frames. The selection of the detection and classification modules is based on the best performance achieved for the validation dataset consisting of 20 annotated videos. For that dataset, the best classification achieved for an ideal detection module, reaches an accuracy around 40%.

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[EN]We present a new strategy, based on the idea of the meccano method and a novel T-mesh optimization procedure, to construct a T-spline parameterization of 2D geometries for the application of isogeometric analysis. The proposed method only demands a boundary representation of the geometry as input data. The algorithm obtains, as a result, high quality parametric transformation between 2D objects and the parametric domain, the unit square. First, we define a parametric mapping between the input boundary of the object and the boundary of the parametric domain. Then, we build a T-mesh adapted to the geometric singularities of the domain in order to preserve the features of the object boundary with a desired tolerance...

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[EN]We present a new strategy for constructing tensor product spline spaces over quadtree and octree T-meshes. The proposed technique includes some simple rules for inferring local knot vectors to define spline blending functions. These rules allow to obtain for a given T-mesh a set of cubic spline functions that span a space with nice properties: it can reproduce cubic polynomials, the functions are C2-continuous, linearly independent, and spaces spanned by nested T-meshes are also nested. In order to span spaces with these properties applying the proposed rules, the T-mesh should fulfill the only requirement of being a 0-balanced quadtree or octree. ..