Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos

Através do uso da programação em linguagem orientada a objetos e, aplicando-se uma técnica de programação específica, é possível gerar um conjunto de classes genéricas cujos objetos representam cada bloco de um controlador fuzzy e também suas variáveis linguísticas. Tais classes, sendo aplicadas de forma sistemática, facilitam a programação de uma variedade de controladores desta natureza. Este trabalho apresenta a referida técnica e mostra os resultados obtidos através de um modelo simulado de um pêndulo rotacional invertido que é controlado por um sistema de controle composto por três controladores fuzzy, projetados e construídos sob este ponto de vista.

Cyclic fatigue resistance of rotary niti instruments after simulated clinical use in curved root canals

O objetivo deste estudo foi avaliar a resistência à fadiga cíclica de instrumentos rotatórios de níquel-titânio após simulação de uso clinico em canais curvos (curvatura de 40° e raio de 5 mm). Trinta e seis instrumentos, calibre n° 25 conicidade 0,04, foram divididos em três grupos: o Grupo A com um ciclo de uso; Grupo B, três ciclos de uso e grupo C, cinco ciclos de uso. Um cronômetro digital aferiu em segundos o tempo até a fratura do instrumento que, posteriormente, foi convertido em número de ciclos para fratura. Os dados foram analisados por ANOVA e teste de Tukey (p<0,05). O grupo que utilizou o instrumento por cinco ciclos (grupo C) atingiu significativamente menores números de ciclos antes da fratura (média = 197,5 ciclos) quando comparado com os instrumentos utilizados em um ciclo (média = 309,2) e três ciclos (média = 287,5). Os resultados mostraram que o número de uso de instrumentos RaCe para modelar canais curvos afeta negativamente a resistência à fadiga cíclica dos instrumentos após cinco usos.