Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos
Contribuinte(s) |
COSTA JÚNIOR, Carlos Tavares da |
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Data(s) |
17/01/2013
17/01/2013
2009
06/10/2009
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Resumo |
Através do uso da programação em linguagem orientada a objetos e, aplicando-se uma técnica de programação específica, é possível gerar um conjunto de classes genéricas cujos objetos representam cada bloco de um controlador fuzzy e também suas variáveis linguísticas. Tais classes, sendo aplicadas de forma sistemática, facilitam a programação de uma variedade de controladores desta natureza. Este trabalho apresenta a referida técnica e mostra os resultados obtidos através de um modelo simulado de um pêndulo rotacional invertido que é controlado por um sistema de controle composto por três controladores fuzzy, projetados e construídos sob este ponto de vista. ABSTRACT: By using object oriented language programming and, applying a specific programming technique, it‟s possible to generate a set of generic classes whose objects represent each block of a fuzzy controller as well its linguistic variables. Such classes, being applied in a systematic way, make easy the programming of a set of controllers of this nature. This work presents this technique and shows the results obtained via a model simulation of a inverted rotational pendulum which is controlled by a control system composed by three fuzzy controllers designed and built under this point of view. |
Identificador |
LEITÃO, Álvaro Luís dos Reis. Sistematização de projetos de controladores fuzzy através de programação orientada a objetos. 2009. 103 f. Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal do Pará, Instituto de Tecnologia, Belém, 2009. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
Idioma(s) |
por |
Direitos |
Open Access |
Palavras-Chave | #Sistema Fuzzy #Programação estruturada #Programação orientada a objeto #Sistema de controle inteligente |
Tipo |
masterThesis |