Modelos dinâmicos de assembléia

The structure of an ecological community is shaped by several temporally varying mechanisms. Such mechanisms depend in a large extent on species interactions, which are themselves manifestations of the community's own structure. Dynamics and structure are then mutually determined. The assembly models are mathematical or computational models which simulate the dynamics of ecological communities resulting from a historical balance among colonizations and local extinctions, by means of sequential species introductions and their interactions with resident species. They allow analyzing that double relationship between structure and dynamics, recognizing its temporal dependence. It is assumed two spatiotemporal scales: (i) a local scale, where species co-occur and have their dynamics explicitly simulated and (ii) a regional scale without dynamics, representing the external environment which the potential colonizers come from. The mathematical and computational models used to simulate the local dynamics are quite variable, being distinguished according to the complexity mode of population representation, including or not intra or interspecific differences. They determine the community state, in terms of abundances, interactions, and extinctions between two successive colonization attempts. The schedules of species introductions also follow diverse (although arbitrary) rules, which vary qualitatively with respect to species appearance mode, whether by speciation or by immigration, and quantitatively with respect to their rates of introduction into the community. Combining these criteria arises a great range of approaches for assembly models, each with its own limitations and questions, but contributing in a complementary way to elucidate the mechanisms structuring natural communities. To present such approaches, still incipient as research fields in Brazil, to describe some methods of analysis and to discuss the implications of their assumptions for the understanding of ecological patterns are the objectives of the present review.

Modelos dinâmicos simplificados, para verificação do comportamento de rede de satélites amarrados por cabos flexíveis, usando-se o método explícito das diferenças finitas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo e aplicação de diferentes métodos de resolução para problemas dinâmicos não-lineares em presença de atrito

The friction phenomena is present in mechanical systems with two surfaces that are in contact, which can cause serious damage to structures. Your understanding in many dynamic problems became the target of research due to its nonlinear behavior. It is necessary to know and thoroughly study each existing friction model found in the literature and nonlinear methods to define what will be the most appropriate to the problem in question. One of the most famous friction model is the Coulomb Friction, which is considered in the studied problems in the French research center Laboratoire de Mécanique des Structures et des Systèmes Couplés (LMSSC), where this search began. Regarding the resolution methods, the Harmonic Balance Method is generally used. To expand the knowledge about the friction models and the nonlinear methods, a study was carried out to identify and study potential methodologies that can be applied in the existing research lines in LMSSC and then obtain better final results. The identified friction models are divided into static and dynamic. Static models can be Classical Models, Karnopp Model and Armstrong Model. The dynamic models are Dahl Model, Bliman and Sorine Model and LuGre Model. Concerning about nonlinear methods, we study the Temporal Methods and Approximate Methods. The friction models analyzed with the help of Matlab software are verified from studies in the literature demonstrating the effectiveness of the developed programming

Estudo da dinâmica do modelo de Peyrard-Bishop não homogêneo para o DNA

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Modelo dinâmico bayesiano multivariado para análise espaço-temporal de dados de área

Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Uma abordagem probabilística do número de reprodução básica em modelos epidemiológicos com aplicação na ferrugem do eucalipto

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Comportamento caótico em sistemas dinâmicos e aplicação no estudo de tumores de câncer

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Sistemas dinâmicos discretos: análise de estabilidade

Pós-graduação em Matemática Universitária - IGCE

Identificação e controle de sistemas dinâmicos utilizando redes wavelets

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos fuzzy T-S

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Uma abordagem pedagógica baseada na análise de modelos para alunos de biologia: qual o papel do software?

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estabilidade de sistemas dinâmicos: Estudo do memristor

Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT

Comportamento caótico em modelos matemáticos de câncer

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Limites dinâmicos para operadores de Schrödinger com potenciais Sturmianos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)