Analisando a determinação sexual de vertebrados com base em redes de interação entre proteínas

Pós-graduação em Ciências Biológicas (Genética) - IBB

Redes neurais aplicadas em processos de usinagem da madeira

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Geoprocessamento e computação inteligente: possibilidades, vantagens e necessidades

Pós-graduação em Geografia - IGCE

Estatística espacial e redes neurais aplicadas no estudo de epidemias de huanglongbing e mancha preta na cultura dos citros

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Redes neurais artificiais aplicadas à manutenção baseada na condição

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Pattern recognition issues on anisotropic smoothed particle hydrodynamics

This is a preliminary theoretical discussion on the computational requirements of the state of the art smoothed particle hydrodynamics (SPH) from the optics of pattern recognition and artificial intelligence. It is pointed out in the present paper that, when including anisotropy detection to improve resolution on shock layer, SPH is a very peculiar case of unsupervised machine learning. On the other hand, the free particle nature of SPH opens an opportunity for artificial intelligence to study particles as agents acting in a collaborative framework in which the timed outcomes of a fluid simulation forms a large knowledge base, which might be very attractive in computational astrophysics phenomenological problems like self-propagating star formation.

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Discovering promising regions to help global numerical optimization algorithms

We have developed an algorithm using a Design of Experiments technique for reduction of search-space in global optimization problems. Our approach is called Domain Optimization Algorithm. This approach can efficiently eliminate search-space regions with low probability of containing a global optimum. The Domain Optimization Algorithm approach is based on eliminating non-promising search-space regions, which are identifyed using simple models (linear) fitted to the data. Then, we run a global optimization algorithm starting its population inside the promising region. The proposed approach with this heuristic criterion of population initialization has shown relevant results for tests using hard benchmark functions.

Challenges and opportunities for knowledge organization at the intersection with information technologies

In this paper we study the intersection of Knowledge Organization with Information Technologies and the challenges and opportunities for Knowledge Organization experts that, in our view, are important to be studied and for them to be aware of. We start by giving some definitions necessary for providing the context for our work. Then we review the history of the Web, beginning with the Internet and continuing with the World Wide Web, the Semantic Web, problems of Artificial Intelligence, Web 2.0, and Linked Data. Finally, we conclude our paper with IT applications for Knowledge Organization in libraries, such as FRBR, BIBFRAME, and several OCLC initiatives, as well as with some of the challenges and opportunities in which Knowledge Organization experts and researchers might play a key role in relation to the Semantic Web.

Proposta de um modelo de dicionário terminológico onomasiológico

The present paper aims at applying a model of bilingual onomasiological terminological dictionary, as proposed by Babini (2001b), for the development of an English-Portuguese and Portuguese-English electronic dictionary of the fundamental Artificial Neural Networks (ANN) terms. This subarea of Artificial Intelligence was chosen due to its use in several technological activities. The onomasiological dictionary is characterized by allowing searches of either lexical or terminological units from its semantic content. Our dictionary model allows two types of search: semasiological and onomasiological. The onomasiological search is made possible by a set of semes or semantic traits that make up the concept of each term in the dictionary.