388 resultados para controladores de caudal
Resumo:
Investigaram-se as diferenças morfológicas da siringe do periquito Touist sp, cinco machos e cinco fêmeas. A traquéia e a siringe foram dissecadas com o auxílio de uma lupa estereoscópia e avaliaram-se o número de anéis, o comprimento da traquéia e da siringe e o comprimento e espessura do músculo traqueolateral. A traquéia do macho apresentou maior número de anéis e maior comprimento que a das fêmeas. O músculo traqueolateral dos machos é mais vigoroso e origina-se no 43º anel traqueal enquanto o das fêmeas origina-se no 30º anel traqueal e se insere no primeiro anel bronquial. A siringe do piriquito é constituída por anéis craniais, cinco nos machos e três nas fêmeas, anéis intermediários, com formato semelhante a uma bolha sulcada ventralmente, anéis caudais, quatro em ambos os sexos, e pessulo. O dimorfismo sexual está presente na morfometria da musculatura e das cartilagens, o que reflete no canto mais vigoroso dos machos.
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Estudou-se o comportamento do sistema portal hepático em 30 patos domésticos, adultos, machos e fêmeas. O sistema apresenta-se constituído por duas veias portais hepáticas: direita e esquerda. A veia portal hepática esquerda é formada por veias gástricas esquerdas (em número de 1 a 2), veias da margem ventral do ventrículo, veia pilórica e veia proventricular caudal. A veia portal hepática direita é formada pela veia mesentérica caudal, veia mesentérica cranial, veia proventrículo-esplênica e veia gastropancreaticoduodenal. A veia mesentérica caudal recebe tributárias do mesorreto, cloaca e junção ileocecocólica. A veia mesentérica cranial recebe tributárias jejunais (em número de 12 a 21) e se anastomosa com a veia mesentérica caudal, formando a veia mesentérica comum. A veia pancreaticoduodenal recebe duas veias gástricas direitas, constituindo assim a veia gastropancreaticoduodenal. A veia proventrículo-esplênica é formada pelas veias proventriculares dorsal e direita e pelas veias esplênicas.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Background: The domestic animals heart is a conical hollow viscera, surrounded by pericardium, laterally compressed, accompanying the thorax shape. Atriums constituted the heart basis and their auricles partially bound the initial portion of the aorta and pulmonary trunk. In mammals, heart is kept suspended in the thoracic cavity and the pericardic sac is fixed dorsally by great veins and arteries roots, and ventrally fixed to the sternum, although its fixation to the diaphragm varies among species. This paper aimed to describe morphological aspects of the heart of the paca, the second biggest Brazilian rodent.Materials, Methods & Results: There were used 12 hearts of adult pacas for this study, obtained from the UNESP, Jaboticabal, SP, which died due fights or anesthesia during bandages or radiograph exams. The thoracic aorta was filled with colored latex and the animal was set in a 10% formaldehyde solution for at least 72 hours. The thoracic cavity was dissected and hearts individualized and measured with a paquimeter, lateromedially, craniocaudally and dorsoventrally. The paca heart is placed between the first and fifth intercostal space (ICS), in a craniocaudal oblique position; its basis is craniodorsally positioned, on the middle third between the first and second ICS and its apex is located near the sternodiaphragmatic joint, on the fifth ICS, tilted to the left antimere. The heart is surrounded by pericardium, which from ventrocaudally is originated the sternopericardic ligament, that continues as phrenopericardic ligament. At the heart basis, the rising of the pulmonary trunk was observed and the conus arteriosus formed a typical projection. The aorta also rised from the heart basis and its arch, which was caudally curved, crossed dorsally the pulmonary trunk; the right cranial and caudal cava veins drained to the right atrium. There is a left cranial cava vein, which surrounded the left atrium and joined the right caudal cava vein on the right atrium. The azygos vein joins the right cranial cava vein and four pulmonary veins drained to the left atrium. At palpation, a hard structure on the rising of the aorta was observed, similarly to a cartilaginous tissue, which would be part of the cardiac skeleton. The left and right coronary arteries were observed in all hearts.Discussion: The paca heart is anatomica and topographically similar to those of domestic mammals, differing from them for being placed one intercostal space more cranial and due to the presence of two cranial cava veins, the left and the right ones, besides the presence of the caudal cava vein. This vascular description is similar to that of small rodents, as rats and mice. In paca heart, the sinus venous, the terminal crest, the oval fossa, the atrioventricular valvae, the papillary muscles and tendinous cords, besides smooth atriums and auricles covered by pectinate muscles, were observed. The sternopericardic ligament, which is dorsally elongated as phrenopericardic ligament, is similar to the one present in humans, pigs, castors, and different from the one observed in carnivorous, that presents the phrenopericardic ligament and from the one of horses and ruminants, which present the sternopericardic ligament.
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O Centro de Aqüicultura, Unesp, Jaboticabal, SP, Brasil, recebeu peixes para diagnose, os quais apresentavam aglomeração nas bordas dos viveiros e na entrada da água. Dos 194 casos diagnosticados, 53 apresentavam estruturas brancas circulares ou ovais, imóveis, medindo 162 mm de diâmetro, identificadas como o dinoflagelado Piscinoodinium pillulare. em 34 casos, os parasitos estavam presentes nas brânquias, em 2 casos, no corpo e em 9 casos, em ambos. Dos 53 casos observados, 31 eram o híbrido tambacu; 7, o Piaractus mesopotamicus; 6, o Colossoma macropomum; 5, o Leporinus macrocephalus; 3, o Oreochromis niloticus; e 1, o Prochilodus lineatus. Os peixes apresentaram aumento da produção de muco no corpo e nas brânquias e equimoses no pedúnculo caudal e nos opérculos. As brânquias também apresentaram palidez, congestão e petéquias. A histopatologia revelou a presença de grande número de trofontes situados entre as lamelas secundárias, fixados ou não ao epitélio. As lamelas primárias mostraram hemorragias intersticiais, severa hiperplasia do epitélio e das células caliciformes e infiltrado inflamatório. O presente trabalho é o primeiro relato de P. pillulare no Brasil e enfatiza a importância dos dinoflagelados, que causaram significativas perdas econômicas entre 1995 e 1997.
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The external morphology of eggs of the species Belminus corredori Galvao & Angulo, 2006, Belminus herreri Lent & Wygodzinsky, 1979 and Belminus ferroae Sandoval, Pabon, Jurberg & Galvao, 2007 is described for the first time using scanning electron microscopy (SEM). Females lay one egg at a time; the shape of the egg is oval with lateral flattening, a rounded caudal area and a true and simple convex operculum. The average size of the egg among these species is 0.51-0.58 mm in length and 0.36-0.4 mm in width. As a generic character we highlight the discovery of a chorion rim with one to four grooves always joined to the micropyles. All species present a clear polygonal pattern only in the operculum and in the egg's cephalic region, while the median and caudal regions show a smooth appearance, features that are shared only with the eggs of the genus Alberprosenia. A discriminant analysis of the polygonal design of the operculum proved to be useful for the identification of the species.
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Estudamos o comportamento da artéria testicular, o número e a distribuição dos vasos penetrantes em 30 pares de testículos de búfalos da raça Murrah (Bubalus bubalis), com idade entre 8 meses e 5 anos, procedentes da região de Ilha Solteira, no Estado de São Paulo, mediante a análise de moldes obtidos pela injeção de vinil, na artéria testicular e em seguida corrosão do órgão em ácido sulfúrico a 30%. Encontramos mais freqüentemente (68,4%) a artéria testicular cedendo dois ramos, o cranial e o caudal, com participação equivalente de ambos os ramos na vascularização do órgão (35,0%), ou com predominância do ramo cranial (21,7%) ou do ramo caudal (11,7%). em outros arranjos, a artéria testicular cede três ramos: o cranial, o médio e o caudal (20,0%) ou ainda número variável de ramos craniais (4 a 7) e caudais (3 a 5) (11,6%) para a vascularização arterial do testículo.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento, projeta-se os controladores fuzzy M(a) e N(a) que minimizam o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de referência r(t) e o sinal de erro de rastreamento e(t), sendo e(t) a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema z(t). No método de rejeição de distúrbio utiliza-se a realimentação dinâmica da saída através de um controlador fuzzy Kc(a) que minimiza o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de entrada exógena w(t) e o sinal de saída z(t). O procedimento de projeto proposto considera as não-linearidades da planta através dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Os métodos são equacionados utilizando-se inequações matriciais lineares (LMIs), que quando factíveis, podem ser facilmente solucionados por algoritmos de convergência polinomial. Por fim, um exemplo ilustra a viabilidade da metodologia proposta.
Lymphatic drainage on healthy and neoplasic mammary glands in female dogs: Can it really be altered?
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The purpose of this research was to study the mammary lymphatic drainage under a macroscopic and mesoscopic view, comparing the vascular pattern of healthy and neoplasic mammary glands injected with drawing ink alcoholic and fluorescein solutions, in 46 mongrel female dogs. The results pointed out that the thoracic gland is drained by the axillary lymph centre, but in mammary neoplasia either superficial cervical or ventral thoracic lymph centres can be involved. Cranial and caudal abdominal glands may be drained by the axillary, inguinofemoral and popliteal lymph centres. However, the popliteal drainage is specific for the healthy caudal abdominal mammary gland. The inguinal gland can be drained by both inguinofemoral and popliteal lymph centres in both neoplasic and healthy conditions. Regarding the mammary lymphatic communications, this research demonstrated that neoplasic glands present more types of anastomosis (40.9%), than healthy glands (33.33%), and an increase in contralateral anastomosis (50%) compared with healthy ones (33%). Given the data, the mammary neoplasia can change the lymphatic drainage pattern in terms of lymph centres and vascular arborization, thus forming new drainage channels and recruiting a larger number of lymph nodes. Lastly, some comments were made about the severity of a specific neoplasic mammary gland and conditions to be considered before making a decision in terms of the most adequate operative procedure, and suggestions for further investigations.
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OBJETIVO: Avaliar, em cadáveres de cães, uma técnica para remoção do esôfago torácico sem toracotomia e dois métodos de substituição do esôfago torácico. MÉTODOS: Foram utilizados 27 cadáveres de cães. Estes foram aleatoriamente divididos em três grupos de nove animais, em que se estudou: G1 - esofagectomia torácica total pelo método de invaginação retrógrada; G2 - esofagectomia torácica total com substituição esofágica pelo estômago inteiro; G3 - esofagectomia torácica total com substituição esofágica por um gastrotubo confeccionado de acordo com a técnica de Büchler de gastroplastia por rotação do fundo. Após a ressecção esofágica no grupo 1, a integridade da rota intratorácica foi avaliada por endoscopia e solução de azul de metileno a 1%. RESULTADOS: A ruptura da pleura visceral ocorreu em todos os animais, especialmente no terço caudal. Entretanto, a rota transtorácica mediastinal permitiu a elevação de ambos os substitutos esofágicos (G2 e G3) para a realização da anastomose com a extremidade caudal do esôfago cervical. CONCLUSÕES: A substituição por estômago inteiro apresentou menor tensão na anastomose, maior facilidade e rapidez comparada à técnica de gastroplastia por rotação do fundo. Os resultados em cadáveres suportam a realização de estudos clínicos para validação da técnica.
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To assess the accuracy of a multiplane ultrasound approach to measure pleural effusion volume (PEV), considering pleural effusion (PE) extension along the cephalocaudal axis and PE area.Prospective study performed on 58 critically ill patients with 102 PEs. Thoracic drainage was performed in 46 patients (59 PEs) and lung computed tomography (CT) in 24 patients (43 PEs). PE was assessed using bedside lung ultrasound. Adjacent paravertebral intercostal spaces were examined, and ultrasound PEV was calculated by multiplying the paravertebral PE length by its area, measured at half the distance between the apical and caudal limits of the PE.Ultrasound PEV was compared to either the volume of the drained PE (59 PE) or PEV assessed on lung CT (43 PE). In patients with lung CT, the accuracy of this new method was compared to the accuracy of previous methods proposed for PEV measurement. Ultrasound PEV was tightly correlated with drained PEV (r = 0.84, p < 0.001) and with CT PEV (r = 0.90, p < 0.001). The mean biases between ultrasound and actual volumes of PE were -33 ml when compared to drainage (limits of agreement -292 to +227 ml) and -53 ml when compared to CT (limits of agreement -303 to +198 ml). This new method was more accurate than previous methods to measure PEV.Using a multiplane approach increases the accuracy of lung ultrasound to measure the volume of large to small pleural effusions in critically ill patients.
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O objetivo deste trabalho foi avaliar morfometricamente a neoangiogênese de retalhos cutâneos subdérmicos em ratos tratados com óleo de copaíba (Copaifera langsdorffii) em pomada a 10%. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado, composto por três recursos farmacológicos. Foram utilizadas dez repetições para cada recurso, e cada animal foi considerado uma unidade experimental. Trinta ratos Wistar foram submetidos à elevação do retalho cutâneo dorsal subdérmico e distribuídos em três grupos: grupo controle absoluto, no qual os animais não receberam nenhum tratamento; grupo controle, no qual os animais receberam tratamento tópico diário com pomada com apenas veículo (glicerina e vaselina); e grupo tratado, no qual os animais foram tratados diariamente com óleo de copaíba em pomada a 10%. Os ratos foram tratados e observados por oito dias após o ato operatório. No oitavo dia de pós-operatório, realizou-se a análise macroscópica do retalho e foram coletados fragmentos das porções cranial, média e caudal do retalho cutâneo para análise histopatológica. A análise morfométrica mostrou diferença significativa para o número de novos vasos sanguíneos nas partes média e caudal do retalho cutâneo no grupo tratado. O óleo de copaíba mostra-se eficiente no aumento da neoangiogênese em retalhos cutâneos subdérmicos de ratos.