116 resultados para work system


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In this work, we deal with a micro electromechanical system (MEMS), represented by a micro-accelerometer. Through numerical simulations, it was found that for certain parameters, the system has a chaotic behavior. The chaotic behaviors in a fractional order are also studied numerically, by historical time and phase portraits, and the results are validated by the existence of positive maximal Lyapunov exponent. Three control strategies are used for controlling the trajectory of the system: State Dependent Riccati Equation (SDRE) Control, Optimal Linear Feedback Control, and Fuzzy Sliding Mode Control. The controls proved effective in controlling the trajectory of the system studied and robust in the presence of parametric errors.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Since the mid 1980s the Atomic Force Microscope is one the most powerful tools to perform surface investigation, and since 1995 Non-Contact AFM achieved true atomic resolution. The Frequency-Modulated Atomic Force Microscope (FM-AFM) operates in the dynamic mode, which means that the control system of the FM-AFM must force the micro-cantilever to oscillate with constant amplitude and frequency. However, tip-sample interaction forces cause modulations in the microcantilever motion. A Phase-Locked loop (PLL) is used to demodulate the tip-sample interaction forces from the microcantilever motion. The demodulated signal is used as the feedback signal to the control system, and to generate both topographic and dissipation images. As a consequence, a proper design of the PLL is vital to the FM-AFM performance. In this work, using bifurcation analysis, the lock-in range of the PLL is determined as a function of the frequency shift (Q) of the microcantilever and of the other design parameters, providing a technique to properly design the PLL in the FM-AFM system. (C) 2011 Elsevier B.V. All rights reserved.

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O trabalho teve por objetivo avaliar a demanda energética de uma semeadora-adubadora, em função do tipo e manejo da cultura de cobertura vegetal e da profundidade da haste de deposição de adubo. Foi utilizado um trator Valtra BM100, instrumentado, para tracionar uma semeadora-adubadora de precisão equipada com quatro fileiras de semeadura espaçadas de 0,9 m para cultura de milho. O experimento foi conduzido em parcelas subsubdivididas, na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola (LAMMA) da UNESP-Jaboticabal, utilizando duas culturas de cobertura (mucuna-preta e crotalária), três manejos dessas coberturas, sendo dois mecânicos (triturador de palhas e rolo-faca) e um químico (pulverização com herbicida), realizados 120 dias após a semeadura das culturas de cobertura e três profundidades da haste de deposição do adubo (0,11; 0,14 e 0,17 m), perfazendo 18 tratamentos, com quatro repetições, totalizando 72 observações. Foram avaliados os parâmetros velocidade de deslocamento, patinagem, força na barra de tração, força de pico, potência na barra de tração, potência de pico e consumo de combustível. Pôde-se concluir que a força na barra de tração foi menor para as profundidades de 0,11 e 0,14 m da haste sulcadora de adubo, o mesmo ocorrendo para força de pico, potência na barra de tração e consumo volumétrico. O consumo específico foi menor na profundidade de 0,17 m da haste sulcadora de adubo. As culturas de cobertura e seus manejos não interferiram no desempenho das máquinas estudadas.

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O objetivo deste trabalho e apresentar uma investigação preliminar da precisão nos resultados do sistema de localização geográfica de transmissores desenvolvido utilizando o software da rede brasileira de coleta de dados. Um conjunto de medidas de desvio Doppler de uma única passagem do satélite, considerando uma Plataforma de Coleta de Dados (PCD) e uma rede de estações de recepção terrestrês, e denominado uma rede de recepção de dados. Assim, a rede brasileira de coleta de dados com o uso de múltiplas estações de recepção permitira o incremento na quantidade de dados coletados com consequente melhora na precisão e na confiabilidade das localizações fornecidas. Consequentemente uma maior quantidade de localizações válidas e mais precisas. Os resultados e análises foram obtidos sob duas condições: na primeira foi considerada uma condição prática com dados reais e dados ideais simulados, para comparar os resultados considerando a mesma passagem do satélite, transmissor e duas estações de recepção conhecidas; na segunda foram consideradas as condições ideais simuladas a partir de medidas de um transmissor fixo, três estações de recepção e dois satélites. Os resultados utilizando a rede de recepção de dados foram bastante satisfatórios. O estudo realizado mostrou a importãncia da instalação de novas estações de recepção terrenas distribuídas no territorio nacional, para um aumento na quantidade de medidas e consequentemente uma maior quantidade de localizações válidas e mais precisas.

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This work presents the design of a fuzzy controller with simplified architecture that use an artificial neural network working as the aggregation operator for several active fuzzy rules. The simplified architecture of the fuzzy controller is used to minimize the time processing used in the closed loop system operation, the basic procedures of fuzzification are simplified to maximum while all the inference procedures are computed in a private way. As consequence, this simplified architecture allows a fast and easy configuration of the simplified fuzzy controller. The structuring of the fuzzy rules that define the control actions is previously computed using an artificial neural network based on CMAC Cerebellar Model Articulation Controller. The operational limits are standardized and all the control actions are previously calculated and stored in memory. For applications, results and conclusions several configurations of this fuzzy controller are considered.

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Separation and purification of lanthanum from other rare-earth (RE) elements are highly complex processes comprising several steps of extraction using organic solvents or ion-exchange resins at high costs. In order to study the biosorption process as an alternative for conventional lanthanum recovery, this work investigated some basic aspects of lanthanum-Sargassum biomass interactions in batch equilibrium contact. The dynamics of biosorption, influence of pH, and the desorption of this RE were investigated. Maximum biosorption coefficient (q(max)) increased from 0.05 at pH 2 to 0.53 mmol g(-1) at pH 5 for lanthanum sulfate. When lanthanum chloride was used, a higher q(max) at pH 5 (0.73 mmol g(-1)) was observed as compared to the sulfate salt (q(max) = 0.53 mmol g(-1)) at the same pH. Adsorption and desorption curves pointed out a complete recovery of metal adsorbed in the Sargassum fluitans biomass, showing a reversibility of this process and indicating the potential of biosorption for lanthanum removal and recovery. (C) 2002 Elsevier B.V. B.V. All rights reserved.

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The influence of yttrium oxide, Y2O3, on the microstructure development of the SnO(2)center dot Co(3)O(4)center dot Nb2O5 typical varistor system was studied with scanning (SEM) and transmission (TEM) electron microscopies. The different phases present in the studied samples were characterized through XRD, EDS and selected area diffraction patterns (SAD). Particles of Co2SnO4 were observed with TEM in every sample, whereas clusters of the pyrochlore phase T2Sn2O7 were observed with SEM in samples with 0.05, 0.10 and 0.25 mol% of Y2O3. The higher non-linearity (a = 16) was achieved with the addition of 0.05 mol% of Y2O3. The influence of the secondary phases on the electrical properties is also addressed in this work. (c) 2005 Published by Elsevier B.V.

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Crowbar switches are largely used in plasma devices, such as field-reversed configuration (FRC) machines and tokamaks, to avoid energy return from the discharge coil to the capacitor bank. A method of identification of all resistances, inductances and currents involved in capacitor bank discharges using a crowbar is proposed based on the derivation of the general analytical form of the coil current. This analysis can also be used for optimization of the discharge, reducing the ripple amplitude inherent in the crowbar-switched current. Fitting results of the TC-1 UNICAMP FRC device are also presented in this work.

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The degradation of DDT [1,1-bis(4-chlorophenyl)-2,2,2-trichloroethane] and DDE [2,2-bis(4-chlorophenyl)-1,1-dichloroethylene] in highly and long-term contaminated soil using Fenton reaction in a slurry system is studied in this work. The influence of the amount of soluble iron added to the slurry versus the mineral iron originally present in the soil, and the influence of H2O2 concentration on the degradation process are evaluated. The main iron mineral species encountered in the soil, hematite (Fe2O3), did not show catalytic activity in the decomposition of H2O2, resulting in low degradation of DDT (24%) and DDE (4%) after 6 h. The addition of soluble iron (3.0 mmol L-1) improves the reaction reaching 53% degradation of DDT and 46% of DDE. The increase in iron concentration from 3.0 to 24 mmol L-1 improves slightly the degradation rate of the contaminants. However, similar degradation percentages were obtained after 24 h of reaction. It was observed that low concentrations of H2O2 were sufficient to degrade around 50% of the DDT and DDE present in the soil, while higher degradation percentages were achieved only with high amounts of this reagent (1.1 mol L-1). (c) 2006 Elsevier B.V. All rights reserved.