Fatores de risco para agressões por cães a pessoas

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Pianeiros: dialogismo e polifonia no final do século XIX e início do século XX

Pós-graduação em Música - IA

Avaliação morfológica do intestino e hematológica de aves de corte (Gallus gallus domesticus) infectados experimentalmente por Salmonella enteritidis e submetidos ao tratamento por exclusão competitiva

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Uso de floculador hidráulico de manta de lodo acoplado a flotador por ar dissolvido no tratamento de água de abastecimento

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Ampliação de escala de um floco decantador de manta de lodo no tratamento de água de abastecimento

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Desenvolvimento de um sintetizador de freqüência de baixo custo em tecnologia CMOS

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Vieira e os excluídos do reino de Deus: protestantes, negros e mulheres

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Imperialismo e educação do campo: uma análise das políticas educacionais no estado de Rondônia a partir de 1990

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Entreaberto botão, entrefechada rosa: vivências da adolescência feminina em um assentamento de reforma agrária

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Tratamento de águas residuárias de indústria de fécula de mandioca através de biodigestor anaeróbio com separação de fases em escala piloto

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Avaliação energética econômica da culturado milho em assentamento rural, Iperó-SP

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Estudo multi-temporal do uso, ocupação e perda de solos em projetos de assentamentos em Rondônia

Pós-graduação em Geociências e Meio Ambiente - IGCE

Colonização: táticas e estratégias da Companhia de Viação São Paulo Mato Grosso (1908-1960)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Biossorção do corante DR 23 por Saccharomyces cerevisiae imobilizada em serragem de peroba (Aspidosperma polyneuron) tratada com PEI (polietilenoimina)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Demonstration of non-collocated vibration control of a flexible manipulator using electrical dynamic absorbers

This paper describes an experimental study into the vibration control of a servo system comprising a servo motor and a flexible manipulator. Two modes of the system are controlled by using the servo motor and an accelerometer attached to the tip of the flexible manipulator. The control system is thus non-collocated. It consists of two electrical dynamic absorbers, each of which consists of a modal filter and, in case of an out-of-phase mode, a phase inverter. The experimental results show that each absorber acts as a mechanical dynamic vibration absorber attached to each mode and significantly reduces the settling time for the system response to a step input.