TAO - A software platform for autonomous mobile robots

To date, different techniques of navigation for mobile robots have been developed. However, the experimentation of these techniques is not a trivial task because usually it is not possible to reuse the developed control software due to system incompabilities. This paper proposes a software platform that provides means for creating reusable software modules through the standardization of software interfaces, which represent the various robot modules. © 2012 ICROS.

Role playing game eletrônico: uma tecnologia lúdica para aprender e ensinar matemática

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Uso do computador no processo de ensino e aprendizagem: norteadores teórico-metodológicos da prática de professores dos anos iniciais da rede municipal de São José do Rio Preto

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avaliação do grau de importância dos atributos da qualidade de software definidos pela norma ISO 9126 sob a ótica do produtor rural

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

SW-V: modelo de streaming de software baseado em técnicas de virtualização e transporte peer-to-peer

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

O uso de software para estudo de seletividade e coordenação

The present work aims to prepare a study of selectivity and coordination in an isolated electrical system with the aid of computer software PTW (Power Tools for Windows). Based on appropriate protection standards, on equipment data and the survey of the curves of “time versus current” (Time Current Curve – TCC), may be defined protection settings to leave the system selective, coordinated and properly protected. Definitions of adjustments are made taking into account the data of, so called, thermal curves of the equipment, which take into account the rated current and the supportability of short-circuit current of the equipment and cables involved in the installation in question. For that we use the tools provided by the PTW in which an industrial electrical circuit is simulated, presenting and discussing the results. With that validates the software PTW, taking it as a great tool helper implementation the coordination and selectivity study

Ensino de leitura e escrita em crianças com diferentes necessidades educacionais especiais por meio de um programa informatizado de ensino

Pós-graduação em Psicologia do Desenvolvimento e Aprendizagem - FC

A Management Tool for the Replication of Operating Systems in Wireless Communication Networks

To simplify computer management, various administration systems based on wired connections adopt advanced techniques to manage software configuration. Nevertheless, the strong relation between hardware and software makes for an individualism of that management, besides penalizing computational mobility and ubiquity. All these issues lead to degradation of scalability, flexibility and the facility to install and maintain distributed applications. This article presents an environment for centralized wireless communication network management, named WSE-OS (Wireless Sharing Environment - Operating Systems): a model based on Virtual Desktop Infrastructure (VDI) which associates virtualization techniques and safe remote access systems to create a distributed architecture as a base for a managing system. WSE-OS is capable of accomplishing the replication of operating system images using wireless communication network, besides offering abstraction of hardware to its clients, making the management more flexible and independent of wired connections. Results obtained from this work indicate that WSE-OS allows disseminating, through a single software configuration, the execution of data related to operating system images in client computers. WSE-OS can also be used as a management tool for operating systems in a wireless network.

On lag controllers: Design and implementation

Sometimes it is inconvenient or expensive to open the loop of a system to insert lag controllers-for instance, when this system is an open-loop system. A new controller structure where the loop is not opened, and that allows the design of lag controllers as in the case where one can open the loop, is presented. This result can be used by educators in undergraduate courses that deal with classic control system theory, because it allows a better comprehension of the concept of lag compensation and provides a new method for its design and implementation. An example illustrates the application of the proposed method.

Simulation Tools for Power Electronics Courses Based on Java Technologies

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Photoelastic Stress Analysis in Screwed and Cemented Implant-Supported Dentures With External Hexagon Implants

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Comparative study of 2 software programs for predicting profile changes in Class III patients having double-jaw orthognathic surgery

Introduction: Computer software can be used to predict orthognathic surgery outcomes. The aim of this study was to subjectively compare the soft-tissue surgical simulations of 2 software programs. Methods: Standard profile pictures were taken of 10 patients with a Class III malocclusion and a concave facial profile who were scheduled for double-jaw orthognathic surgery. The patients had horizontal maxillary deficiency or horizontal mandibular excess. Two software programs (Dentofacial Planner Plus [Dentofacial Software, Toronto, Ontario, Canada] and Dolphin Imaging [version 9.0, Dolphin Imaging Software, Canoga Park, Calif]) were used to predict the postsurgical profiles. The predictive images were compared with the actual final photographs. One hundred one orthodontists, oral-maxillofacial surgeons, and general dentists evaluated the images and were asked whether they would use either software program to plan treatment for, or to educate, their patients. Results: Statistical analyses showed differences between the groups when each point was judged. Dolphin Imaging software had better prediction of nasal tip, chin, and submandibular area. Dentofacial Planner Plus software was better in predicting nasolabial angle, and upper and lower lips. The total profile comparison showed no statistical difference between the softwares. Conclusions: The 2 types of software are similar for obtaining 2-dimensional predictive profile images of patients with Class III malocclusion treated with orthognathic surgery. (Am J Orthod Dentofacial Orthop 2010; 137: 452.e1-452.e5)

Finite Element Stress Analysis of Edentulous Mandibles with Different Bone Types Supporting Multiple-Implant Superstructures

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Formação inicial de professores de Biologia: a metodologia colaborativa mediada pelo computador e a aprendizagem para a docência

Este artigo apresenta os resultados da implantação e aplicação da metodologia colaborativa mediada pelo computador desenvolvida com alunos de Prática de Ensino de Biologia da UEM. Apoiando-se na abordagem qualitativa, os dados foram coletados em questionários, documentos e observações, e a análise sobre as ideias, concepções e reflexões dos sujeitos da pesquisa processou-se de acordo com três grupos de elementos formativos para docência construindo a identidade profissional, construção do conhecimento compartilhado e mediação. Concluiu-se que os Alunos-Professores (AP) passaram por significativas mudanças atitudinais com relação ao processo de ensino-aprendizagem e ao papel do professor, na medida em que, ao compreenderem a importância de se valorizar o uso da metodologia colaborativa e do computador, como recurso pedagógico no ensino-aprendizagem de Biologia, contemplando-os na experiência vivida, construíram saberes para a docência.

Sistema computacional para índices de cárie dentária: banco de dados e análise estatística

Apresenta-se um sistema computacional, denominado ICADPLUS, desenvolvido para elaboração de banco de dados, tabulação de dados, cálculo do índice CPO e análise estatística para estimação de intervalos de confiança e comparação de resultados de duas populações.Tem como objetivo apresentar método simplificado para atender necessidades de serviços de saúde na área de odontologia processando fichas utilizadas por cirurgiões dentistas em levantamentos epidemiológicos de cárie dentária. A característica principal do sistema é a dispensa de profissional especializado na área de odontologia e computação, exigindo o conhecimento mínimo de digitação por parte do usuário, pois apresenta menus simples e claros como também relatórios padronizados, sem possibilidade de erro. Possui opções para fichas de CPO segundo Klein e Palmer, CPO proposto pela OMS, CPOS segundo Klein, Palmer e Knutson, e ceo. A validação do sistema foi feita por comparação com outros métodos, permitindo recomendar sua adoção.