Deposição e distribuição de calda de pulverização em plantas de feijoeiro (Phaseolus vulgaris) e capim-braquiária (Brachiaria decumbens)

Com o objetivo de avaliar a deposição e distribuição de solução traçante em plantas de feijoeiro e capim-braquiária, foi conduzido experimento no NuPAM-FCA/ UNESP, campus de Botucatu-SP, utilizando um simulador de pulverização em ambiente controlado. Os tratamentos utilizados foram: bico jato plano XR Teejet (XR110.02VS) + surfactante Aterbane BR (0,5% v/v); bico jato cônico Conejet (TXVK-4) + surfactante Aterbane BR (0,5% v/v); bico jato plano XR Teejet (XR110.02VS); e bico jato cônico Conejet (TXVK-4). em todos os tratamentos foi aplicada uma solução de NaCl (0,5% p/v) + corante Poliglow laranja (0,5% p/v) + mancozeb (0,5% p/v). As unidades experimentais constituíram-se de vasos com duas plantas-alvo de capim-braquiária posicionadas sob uma planta-alvo de feijoeiro. A visualização da distribuição das gotas nas folhas de capim-braquiária foi efetuada com auxílio de luz negra, e o depósito da calda na superfície das plantas foi quantificado através da condutividade elétrica da solução aplicada e coletada por meio de lavagem de ambos os alvos. Os bicos de pulverização, jato plano (XR Teejet) e cônico (Conejet), não apresentaram diferença no depósito nos folíolos totais de feijoeiro quando submetidos a mesma condição de calda de pulverização. No entanto, o bico jato plano XR Teejet (XR110.02VS) e o bico jato cônico Conejet (TXVK-4) proporcionaram aumento de 67,1 e 61,5% na deposição da calda em relação a área foliar e 106,4 e 66,9% para matéria seca, respectivamente, em relação ao bico jato plano XR Teejet (XR110.02VS) + surfactante Aterbane BR (0,5% v/v) e ao bico jato cônico Conejet (TXVK-4) + surfactante Aterbane BR (0,5% v/v). Para o capim-braquiária, o bico cônico Conejet proporcionou deposição superior e distribuição mais uniforme em relação ao jato plano XR Teejet.

Sensibilidade a herbicidas de acessos de aguapé coletados em reservatórios do Estado de São Paulo

Com o objetivo de avaliar o efeito de herbicidas em diferentes acessos de aguapé coletados em reservatórios de hidrelétricas do Estado de São Paulo, foi realizado um estudo no Núcleo de Pesquisas Avançadas em Matologia da FCA-UNESP, campus de Botucatu. A escolha das plantas geneticamente diferentes foi feita com base em estudos de variabilidade genética, nos quais se utilizou a técnica de RAPD. Avaliou-se o efeito dos herbicidas imazapyr nas doses de 62,5 e 125,0 g e.a. ha-1, glyphosate a 1.680 e 3.360 g e.a. ha-1 + 0,5% V/V de Extravon, diquat a 480 e 960 g i.a. ha-1 e 2,4-D a 670 e 1.340 g e.a. ha-1. Os seis acessos escolhidos foram colocados em caixas plásticas de 28,0 x 14,0 x 12,0 cm, contendo 4 litros de água. A aplicação dos produtos foi realizada com um simulador de pulverização pressurizado com ar comprimido, equipado com barra de aplicação com quatro bicos de jato plano Teejet 110.02 VS. A pressão constante de trabalho foi de 1,6 bar, e o consumo de calda, de 193 L ha-1. A velocidade de aplicação foi de 3,69 km h-1. Durante as aplicações, a temperatura do ar foi de 25 ºC e a umidade relativa de 73%. Foram realizadas avaliações visuais de controle aos 3, 5, 7, 11, 21 e 28 dias, nas quais 0 consistiu em nenhum controle e 100 em morte de plantas. Todos os herbicidas e doses testados proporcionaram controle eficiente das plantas de aguapé, e os seis acessos estudados responderam de forma semelhante.

Evaluation of the Cartographic Communication Performance of a Route Guidance and Navigation System

This study evaluates the influence of different cartographic representations of in-car navigation systems on visual demand, subjective preference, and navigational error. It takes into account the type and complexity of the representation, maneuvering complexity, road layout, and driver gender. A group of 28 drivers (14 male and 14 female) participated in this experiment which was performed in a low-cost driving simulator. The tests were performed on a limited number of instances for each type of representation, and their purpose was to carry out a preliminary assessment and provide future avenues for further studies. Data collected for the visual demand study were analyzed using non-parametric statistical analyses. Results confirmed previous research that showed that different levels of design complexity significantly influence visual demand. Non-grid-like road networks, for example, influence significantly visual demand and navigational error. An analysis of simple maneuvers on a grid-like road network showed that static and blinking arrows did not present significant differences. From the set of representations analyzed to assess visual demand, both arrows were equally efficient. From a gender perspective, women seem to took at the display more than men, but this factor was not significant. With respect to subjective preferences, drivers prefer representations with mimetic landmarks when they perform straight-ahead tasks. For maneuvering tasks, landmarks in a perspective model created higher visual demands.

Experience generalization for multi-agent reinforcement learning

On-line learning methods have been applied successfully in multi-agent systems to achieve coordination among agents. Learning in multi-agent systems implies in a non-stationary scenario perceived by the agents, since the behavior of other agents may change as they simultaneously learn how to improve their actions. Non-stationary scenarios can be modeled as Markov Games, which can be solved using the Minimax-Q algorithm a combination of Q-learning (a Reinforcement Learning (RL) algorithm which directly learns an optimal control policy) and the Minimax algorithm. However, finding optimal control policies using any RL algorithm (Q-learning and Minimax-Q included) can be very time consuming. Trying to improve the learning time of Q-learning, we considered the QS-algorithm. in which a single experience can update more than a single action value by using a spreading function. In this paper, we contribute a Minimax-QS algorithm which combines the Minimax-Q algorithm and the QS-algorithm. We conduct a series of empirical evaluation of the algorithm in a simplified simulator of the soccer domain. We show that even using a very simple domain-dependent spreading function, the performance of the learning algorithm can be improved.

Simulations under Ideal and Nonideal Conditions for Characterization of a Passive Doppler Geographical Location System Using Extension of Data Reception Network

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Simulation Tools of DC-DC Converters for Power Electronics Education

This paper presents interactive simulation tools to support the enhancement of power electronics education considering DC to DC converters. These interactive tools make use of the benefits of Java language to provide a dynamic and interactive visualization of simulations in steady-state for idealized non-isolated DC to DC converters. Additionally, this paper discusses the features and the usage of the interactive educational tools to serve as a first design tool for the laboratory experiments in the power electronics courses. In this way, some results were confronted with a well-known simulator package and with experimental results in order to validate the developed interactive simulation tools.

Simulation Tools for Power Electronics Courses Based on Java Technologies

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Ensino e orientação para projeto de conversores CC-CC através de aplicativos em java

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Analysis of biological tissues in infant chest for the development of an equivalent radiographic phantom

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Avaliação da dispersão de efluente líquido de refinaria de petróleo

Neste trabalho são apresentadas duas técnicas para a avaliação da dispersão, num corpo d'água receptor, do efluente líquido de uma refinaria de petróleo. Assim, a pluma de dispersão foi caracterizada por medidas em campo de condutividade elétrica e por simulação computacional (simulador Cormix). Como caso de estudo, escolheu-se uma refinaria de petróleo cujo efluente é lançado no rio Atibaia (Paulínia/SP). O comportamento do efluente foi avaliado em um trecho de 1000 m após o ponto de lançamento. Os resultados demonstraram que a medição da condutividade elétrica é uma técnica adequada para a avaliação da dispersão de efluentes líquidos de refinaria de petróleo, pois apresentam alta condutividade elétrica e, com isso, há um forte contraste entre os valores do efluente e do rio. Além disso, outros parâmetros de qualidade da água do rio seguiram comportamento de dispersão semelhante ao da condutividade. A pluma de dispersão gerada pelo simulador computacional apresentou uma elevada concordância com os dados obtidos em campo. Nesse sentido, a simulação computacional pode ser uma ferramenta útil para a avaliação da dispersão do efluente considerando-se cenários hipotéticos, e para projetos de emissários.

Fracture resistance of endodontically treated teeth with different heights of crown ferrule restored with prefabricated carbon fiber post and composite resin core by intermittent loading

This study evaluated the fracture resistance of endodontically treated teeth restored with prefabricated carbon fiber posts and varying quantities of coronal dentin. Sixty freshly extracted upper canines were randomly divided into groups of 10 teeth each. The specimens were exposed to 250,000 cycles in a controlled chewing simulator. All intact specimens were subjected to a static load (N) in a universal testing machine at 45 degrees to the long axis. Data were analyzed by 1-way analysis of variance and Tukey test (alpha = .05). Significant differences (P < .001) were found among the mean fracture forces of the test groups (positive control, 0 mm, 1 mm, 2 mm, 3 mm, and negative control groups: 1022.82 N, 1008.22 N, 1292.52 N, 1289.19 N, 1255.38 N, and 1582.11, respectively). These results suggested that the amount of coronal dentin did not significantly increase the fracture resistance of endodontically treated teeth restored with prefabricated carbon fiber post and composite resin core. (Oral Surg Oral Med Oral Pathol Oral Radiol Endod 2008;106:e52-e57)

Photodegradation of sulfamethoxazole in various aqueous media: Persistence, toxicity and photoproducts assessment

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

A simple mechanism to deal with sequential code in dataflow architectures

The aim of this work is to propose a simple and efficient mechanism to deal with the problem of executing sequential code in a pure dataflow machine. Our results is obtained with a simulator of Wolf [4] architecture. The implemented mechanism improved the architecture performance when executing sequential code and we expect that this improvement could be better if we use some heuristics to deal with some special groups of instructions such as branch operations. Further research will show us if this is true.

Structural refinement, optical and microwave dielectric properties of BaZrO3

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Degradation of the antibiotic amoxicillin by photo-Fenton process - Chemical and toxicological assessment

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)