Parametric correlation functions to model the structure of permanent environmental (co)variances in milk yield random regression models

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Estimação de parâmetros genéticos para peso do nascimento aos 550 dias de idade para animais da raça Tabapuã utilizando-se modelos de regressão aleatória

Foram utilizados 21.762 registros de peso do nascimento aos 550 dias de idade de 4.221 animais para estimativa das funções de covariância empregando modelos de regressão aleatória. Os modelos incluíram, como aleatórios, os efeitos genéticos aditivo direto e materno, de ambiente permanente de animal e de ambiente permanente materno e, como fixos, os efeitos de grupo contemporâneo, a idade da vaca ao parto (linear e quadrático) e o polinômio ortogonal de Legendre da idade do animal (regressão cúbica), como covariáveis. As variâncias residuais foram modeladas por uma função de variâncias com ordens de 2 a 6. Análises com polinômios ortogonais de diversas ordens foram realizadas para os efeitos genético aditivo direto, genético aditivo materno, de ambiente permanente de animal e de ambiente permanente materno. Os modelos foram comparados pelos critérios de informação Bayesiano de Schwarz (BIC) e Akaike (AIC). O melhor modelo indicado por todos os critérios foi o que considerou o efeito genético aditivo direto ajustado por um polinômio cúbico, o efeito genético materno ajustado por um polinômio quadrático, o efeito de ambiente permanente de animal ajustado por polinômio quártico e o efeito de ambiente permanente materno ajustado por polinômio linear. As estimativas de herdabilidade para o efeito direto foram maiores no início e no final do período estudado, com valores de 0,28 ao nascimento, 0,21 aos 240 dias e 0,24 aos 550 dias de idade. As estimativas de herdabilidade materna foram maiores aos 160 dias de idade (0,10) que nas demais fases do crescimento. As correlações genéticas variaram de moderadas a altas, diminuindo conforme o aumento da distância entre as idades. Maior eficiência na seleção para peso pode ser obtida considerando os pesos pós-desmama, período em que as estimativas de variância genética e herdabilidade foram superiores.

Comparação de modelos de regressão aleatória para estimação de parâmetros genéticos em caprinos leiteiros

Objetivou-se avaliar a melhor modelagem para as variâncias genética aditiva, de ambiente permanente e residual da produção de leite no dia do controle (PLDC) de caprinos. Utilizaram-se modelos de regressão aleatória sobre polinômios ortogonais de Legendre com diferentes ordens de ajuste e variância residual heterogênea. Consideraram-se como efeitos fixos os efeitos de grupo de contemporâneos, a idade da cabra ao parto (co-variável) e a regressão fixa da PLDC sobre polinômios de Legendre, para modelar a trajetória média da população; e, como efeitos aleatórios, os efeitos genético aditivo e de ambiente permanente. O modelo com quatro classes de variâncias residuais foi o que proporcionou melhor ajuste. Os valores do logaritmo da função de verossimilhança, de AIC e BIC apontaram para seleção de modelos com ordens mais altas (cinco para o efeito genético e sete para o efeito de ambiente permanente). Entretanto, os autovalores associados às matrizes de co-variâncias entre os coeficientes de regressão indicaram a possibilidade de redução da dimensionalidade. As altas ordens de ajuste proporcionaram estimativas de variâncias genéticas e correlações genéticas e de ambiente permanente que não condizem com o fenômeno biológico estudado. O modelo de quinta ordem para a variância genética aditiva e de sétima ordem para o ambiente permanente foi indicado. Entretanto, um modelo mais parcimonioso, de quarta ordem para o efeito genético aditivo e de sexta ordem para o efeito de ambiente permanente, foi suficiente para ajustar as variâncias nos dados.

Bayesian analysis of random regression models using B-splines to model test-day milk yield of Holstein cattle in Brazil

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Random regression models to estimate genetic parameters for test-day milk yield in Brazilian Murrah buffaloes

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Milk yield persistency in Brazilian Gyr cattle based on a random regression model

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Genetic parameters for test-day yield of milk, fat and protein in buffaloes estimated by random regression models

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Influence of visual information on optimal obstacle crossing

Human motion seems to be guided by some optimal principles. In general, it is assumed that human walking is generated with minimal energy consumption. However, in the presence of disturbances during gait, there is a trade-off between stability (avoiding a fall) and energy-consumption. This work analyses the obstacle-crossing with the leading foot. It was hypothesized that energy-saving mechanisms during obstacle-crossing are modulated by the requirement to avoid a fall using the available sensory information, particularly, by vision. A total of fourteen subjects, seven with no visual impairment and seven blind, walked along a 5 meter flat pathway with an obstacle of 0.26 m height located at 3 m from the starting point. The seven subjects with normal vision crossed the obstacle successfully 30 times in two conditions: blindfolded and with normal vision. The seven blind subjects did the same 30 times. The motion of the leading limb was recorded by video at 60 Hz. There were markers placed on the subject's hip, knee, ankle, rear foot, and forefoot. The motion data were filtered with a fourth order Butterworth filter with a cut-off frequency of 4 Hz. The following variables were calculated: horizontal distance between the leading foot and the obstacle at toe-off prior to (DHPO) and after (DHOP) crossing, minimal vertical height from the foot to the obstacle (DVPO), average step velocity (VELOm). The segmental energies were also calculated and the work consumed by the leading limb during the crossing obstacle was computed for each trial. A statistical analysis repeated-measures ANOVA was conducted on these dependent variables revealing significant differences between the vision and non-vision conditions in healthy subjects. In addition, there were no significant differences between the blind and people with vision blindfolded. These results indicate that vision is crucial to determine the optimal trade-off between energy consumption and avoiding a trip during obstacle crossing.

A new spin-2 self-dual model in D=2+1

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Duality of parity doublets of helicity +/- 2 in D=2+1 dimensions

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Unitarity of spin-2 theories with linearized Weyl symmetry in D=2+1 dimensions

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Spin-1 duality in D dimensions

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Attitude stability of artificial satellites subject to gravity gradient torque

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Artificial neural networks for load flow and external equivalents studies

In this paper an artificial neural network (ANN) based methodology is proposed for (a) solving the basic load flow, (b) solving the load flow considering the reactive power limits of generation (PV) buses, (c) determining a good quality load flow starting point for ill-conditioned systems, and (d) computing static external equivalent circuits. An analysis of the input data required as well as the ANN architecture is presented. A multilayer perceptron trained with the Levenberg-Marquardt second order method is used. The proposed methodology was tested with the IEEE 30- and 57-bus, and an ill-conditioned 11-bus system. Normal operating conditions (base case) and several contingency situations including different load and generation scenarios have been considered. Simulation results show the excellent performance of the ANN for solving problems (a)-(d). (C) 2010 Elsevier B.V. All rights reserved.

Global dynamics of stationary solutions of the extended Fisher-Kolmogorov equation

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)