1 resultado para Hexapod robot
em Dalarna University College Electronic Archive
Filtro por publicador
- Acceda, el repositorio institucional de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. España (11)
- AMS Tesi di Dottorato - Alm@DL - Università di Bologna (6)
- AMS Tesi di Laurea - Alm@DL - Università di Bologna (25)
- Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco (1)
- Aston University Research Archive (5)
- Biblioteca Digital - Universidad Icesi - Colombia (2)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (3)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (BDPI/USP) (14)
- BORIS: Bern Open Repository and Information System - Berna - Suiça (22)
- Bucknell University Digital Commons - Pensilvania - USA (1)
- Bulgarian Digital Mathematics Library at IMI-BAS (4)
- Cámara de Comercio de Bogotá, Colombia (1)
- CentAUR: Central Archive University of Reading - UK (149)
- CiencIPCA - Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal (1)
- Cochin University of Science & Technology (CUSAT), India (4)
- Coffee Science - Universidade Federal de Lavras (1)
- Consorci de Serveis Universitaris de Catalunya (CSUC), Spain (120)
- Cor-Ciencia - Acuerdo de Bibliotecas Universitarias de Córdoba (ABUC), Argentina (2)
- Dalarna University College Electronic Archive (1)
- Digital Archives@Colby (1)
- Digital Commons - Michigan Tech (1)
- DigitalCommons@University of Nebraska - Lincoln (1)
- Digitale Sammlungen - Goethe-Universität Frankfurt am Main (4)
- Doria (National Library of Finland DSpace Services) - National Library of Finland, Finland (77)
- DRUM (Digital Repository at the University of Maryland) (2)
- Instituto Politécnico do Porto, Portugal (104)
- Martin Luther Universitat Halle Wittenberg, Germany (7)
- Massachusetts Institute of Technology (28)
- Ministerio de Cultura, Spain (22)
- Nottingham eTheses (4)
- Portal do Conhecimento - Ministerio do Ensino Superior Ciencia e Inovacao, Cape Verde (1)
- QSpace: Queen's University - Canada (1)
- QUB Research Portal - Research Directory and Institutional Repository for Queen's University Belfast (3)
- RCAAP - Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (1)
- Repositorio Academico Digital UANL (1)
- Repositório Científico do Instituto Politécnico de Lisboa - Portugal (17)
- Repositório da Produção Científica e Intelectual da Unicamp (2)
- Repositório da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), Brazil (4)
- Repositorio de la Universidad de Cuenca (1)
- Repositório Institucional da Universidade Estadual de São Paulo - UNESP (1)
- Repositório Institucional da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2)
- Repositorio Institucional de la Universidad de El Salvador (1)
- Repositorio Institucional de la Universidad de La Laguna (2)
- Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga (6)
- Repositorio Institucional del Centro Atomico Bariloche y el Instituto Balseiro (1)
- Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" (15)
- Repositorio Institucional UNISALLE - Colombia (2)
- Repositorio Institucional Universidad Católica de Colombia (1)
- RICABIB: Repositorio Institucional del Centro Atomico Bariloche e Instituto Balseiro - Argentina (1)
- RUN (Repositório da Universidade Nova de Lisboa) - FCT (Faculdade de Cienecias e Technologia), Universidade Nova de Lisboa (UNL), Portugal (26)
- Savoirs UdeS : plateforme de diffusion de la production intellectuelle de l’Université de Sherbrooke - Canada (3)
- Scielo Saúde Pública - SP (12)
- Universidad Autónoma de Nuevo León, Mexico (2)
- Universidad de Alicante (12)
- Universidad del Rosario, Colombia (3)
- Universidad Politécnica de Madrid (42)
- Universidade do Minho (16)
- Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP) (1)
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) (4)
- Universitat de Girona, Spain (73)
- Universitätsbibliothek Kassel, Universität Kassel, Germany (4)
- Université de Lausanne, Switzerland (20)
- Université de Montréal, Canada (4)
- Université Laval Mémoires et thèses électroniques (1)
- University of Michigan (4)
- University of Queensland eSpace - Australia (22)
- University of Southampton, United Kingdom (2)
- University of Washington (1)
Resumo:
During last decades, the Internet teleobotics has been growing at an enormous ratedue to the rapid improvement of Internet technology. This paper presents theinternet-based remote control of mobile robot. To face unpredictable Internet delaysand possible connection rupture, a direct continuous control based teleoperationarchitecture with “Speed Limit Module” (SLM) and “Delay Approximator” (DA) isproposed. This direct continuous control architecture guarantees the path error of therobot motion is restricted within the path error tolerance of the application.Experiment results show the feasibility and effectiveness of this direct Internet controlarchitecture in the real Internet environment.