5 resultados para 005 Computer programming, programs
em Universitat de Girona, Spain
Resumo:
Treball que recull l'experincia de lautora durant 4 mesos en lIES Vallvera. Durant aquest temps ha pogut observar, aprendre i conixer les tasques dels professionals de la psicopedagogia. LIES Vallvera s un centre que acull molts alumnes immigrants, i per tant el tracte amb alumnes i lassessorament daquests s el treball del dia a dia de la psicopedagoga del centre
Resumo:
Fins a la data davui, el grup VICOROB de la Universitat de Girona ha desenvolupat diversos vehicles autnoms (GARB, URIS i ICTINEU). El projecte que comena aquest any t com objectiu desenvolupar un nou vehicle submar autnom amb capacitat dintervenci (I-AUV) grcies a un bra manipulador. Aquest projecte final de carrera t com objectiu desenvolupar en entorn MATLAB un simulador dun I-AUV, format per un AUV i un bra manipulador de n graus de llibertat per tal davaluar les reaccions dels moviments del bra, amb crrega i sense, sobre el robot, i viceversa
Resumo:
This paper introduces how artificial intelligence technologies can be integrated into a known computer aided control system design (CACSD) framework, Matlab/Simulink, using an object oriented approach. The aim is to build a framework to aid supervisory systems analysis, design and implementation. The idea is to take advantage of an existing CACSD framework, Matlab/Simulink, so that engineers can proceed: first to design a control system, and then to design a straightforward supervisory system of the control system in the same framework. Thus, expert systems and qualitative reasoning tools are incorporated into this popular CACSD framework to develop a computer aided supervisory system design (CASSD) framework. Object-variables an introduced into Matlab/Simulink for sharing information between tools
Resumo:
In This work we present a Web-based tool developed with the aim of reinforcing teaching and learning of introductory programming courses. This tool provides support for teaching and learning. From the teacher's perspective the system introduces important gains with respect to the classical teaching methodology. It reinforces lecture and laboratory sessions, makes it possible to give personalized attention to the student, assesses the degree of participation of the students and most importantly, performs a continuous assessment of the student's progress. From the student's perspective it provides a learning framework, consisting in a help environment and a correction environment, which facilitates their personal work. With this tool students are more motivated to do programming
Resumo:
La present tesi est centrada en l's de la Teoria de Semblana Quntica per a calcular descriptors moleculars. Aquests descriptors s'utilitzen com a parmetres estructurals per a derivar correlacions entre l'estructura i la funci o activitat experimental per a un conjunt de compostos. Els estudis de Relacions Quantitatives Estructura-Activitat sn d'especial inters per al disseny racional de molcules assistit per ordinador i, en particular, per al disseny de frmacs. Aquesta memria consta de quatre parts diferenciades. En els dos primers blocs es revisen els fonaments de la teoria de semblana quntica, aix com l'aproximaci topolgica basada en la teoria de grafs. Ambdues teories es fan servir per a calcular els descriptors moleculars. En el segon bloc, s'ha de remarcar la programaci i implementaci de programari per a calcular els anomenats ndexs topolgics de semblana quntica. La tercera secci detalla les bases de les Relacions Quantitatives Estructura-Activitat i, finalment, el darrer apartat recull els resultats d'aplicaci obtinguts per a diferents sistemes biolgics.
