3 resultados para transitive calibration

em Université de Montréal, Canada


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We examine properties of binary relations that complement quasi-transitivity and Suzumura consistency in the sense that they, together with the original axiom(s), are equivalent to transitivity. In general, the conjunction of quasi-transitivity and Suzumura consistency is strictly weaker than transitivity but in the case of collective choice rules that satisfy further properties, the conjunction of quasi- transitivity and Suzumura consistency implies transitivity of the social relation. We prove this observation by characterizing the Pareto rule as the only collective choice rule such that collective preference relations are quasi-transitive and Suzumura consistent but not necessarily complete.

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Ce mémoire s'intéresse à la vision par ordinateur appliquée à des projets d'art technologique. Le sujet traité est la calibration de systèmes de caméras et de projecteurs dans des applications de suivi et de reconstruction 3D en arts visuels et en art performatif. Le mémoire s'articule autour de deux collaborations avec les artistes québécois Daniel Danis et Nicolas Reeves. La géométrie projective et les méthodes de calibration classiques telles que la calibration planaire et la calibration par géométrie épipolaire sont présentées pour introduire les techniques utilisées dans ces deux projets. La collaboration avec Nicolas Reeves consiste à calibrer un système caméra-projecteur sur tête robotisée pour projeter des vidéos en temps réel sur des écrans cubiques mobiles. En plus d'appliquer des méthodes de calibration classiques, nous proposons une nouvelle technique de calibration de la pose d'une caméra sur tête robotisée. Cette technique utilise des plans elliptiques générés par l'observation d'un seul point dans le monde pour déterminer la pose de la caméra par rapport au centre de rotation de la tête robotisée. Le projet avec le metteur en scène Daniel Danis aborde les techniques de calibration de systèmes multi-caméras. Pour son projet de théâtre, nous avons développé un algorithme de calibration d'un réseau de caméras wiimotes. Cette technique basée sur la géométrie épipolaire permet de faire de la reconstruction 3D d'une trajectoire dans un grand volume à un coût minime. Les résultats des techniques de calibration développées sont présentés, de même que leur utilisation dans des contextes réels de performance devant public.

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Thèse numérisée par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal