Diseño de un observador Backstepping para un robot con articulación rotaria flexible

Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Control) UANL, 2001.

El gran ojo observador. Análisis de un delirio de erotomanía.

Tesis (Maestría en Psicología con orientación en Clínica Psicoanalítica) UANL, 2014.