Diseño de un observador Backstepping para un robot con articulación rotaria flexible


Autoria(s): López Toledo, Eliut
Data(s)

18/05/2015

18/05/2015

2001

Resumo

Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Control) UANL, 2001.

UANL

http://www.uanl.mx/

Formato

78 h. : il. ; 28 cm.

Identificador

http://cd.dgb.uanl.mx/handle/201504211/3901

Relação

BibId;UANL000231008

Codigo de barras;1020145987

http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1020145987.PDF

Direitos

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 México

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/mx/

Palavras-Chave #Robótica industrial #Autómatas #Automatización