Kolmen vapausasteen akseliston ohjaaminen mikroprosessorilla

Diplomityön tavoitteena on tehdä lasertyöasemalle liikkuva kolmen vapausasteen akselisto liikuttamaan laser-laitteiston skanneripäätä. Liikkeen tarkkuus ja tarkka toistettavuus ovat tärkeitä. Moottoreiden liikkeen nopeus sekä kiihdytys- ja jarrutusparametrien täytyy olla määriteltävissä jokaiselle moottorille erikseen. Kolmen vapausasteen akselisto muodostetaan käyttäen kolmea askelmoottoria ja lineaarivaihteistoa. Akselisto liikkuu vaaka-, pysty-, ja syvyyssuunnassa. Työssä kehitetään C-kielinen ohjelma käytettävälle prosessorille ja suunnitellaan ohjainkortti lopullista prototyyppiä varten. Moottoreiden ohjaus ja hallinta toteutetaan AT91S256-prosessorilla, jota ohjataan tietokoneen avulla RS-232 -väylää käyttäen. Vaatimuksena on myös mahdollisuus ohjata askelmoottorin sijasta servomoottoreita samalla ohjelmalla. Tietokoneen käyttöliittymä suunnitellaan erikseen.

Klimatförändring och Norden : regionala konkretiseringsexempel på 50-100 års sikt

English abstract: Climate change and the Nordic region

1809 års riksgräns emellan Sverige och Ryssland Jemte special öfver trackten kring Torneå stad - 1

S.l. 1809 (?), Grav. af L.E. Personns

Tavastehus från parken under 1854-års krig

S.l. 1850

Evinrude Elto : 30-års jubileumsmotorer

kuv., 17 x 24 cm

26 års erfarenhet och intensivt arbete i motorfabrikationen har skapat den nuvarande Stoewer typen

kuv., 14 x 22 cm

Fiat 1928 års modell 520

kuv., 22 x 14 cm

Fiat 1928 års modell 520

kuv., 22 x 14 cm

Karta öfver Kung Karls Land upprättad under 1898 års svenska polarexpedition

Kartta kuuluu A. E. Nordenskiöldin kokoelmaan

Karta öfver Van Mijens Bay och Belsund upprättad under 1898 års svenska polarexpedition under A.G. Nathorst

Kartta kuuluu A. E. Nordenskiöldin kokoelmaan

La Suede, suivant observations de mess.rs de l'Academie Royale des Sciences, etc. Augmentées de nouveau.

Privilegiomerkintä: Avec privilege.