Experiències amb interacció de cos sencer generades en temps real amb entorns d’aigua virtual

L’objectiu d’aquest projecte ha estat la realització de dues aplicacions independents entre elles la interacció de les quals és a temps real i a cos sencer. En una aplicació l’usuari se li dona la possibilitat de, mitjançant el seu propi cos, transformar gotes que cauen en forma de plujavirtual en diferents flocs de neu. En la segona aplicació l’usuari pot generar onades en una superfície “aquosa”.Les dues aplicacions s’han creat amb la finalitat que puguin ser instal·lades i exposades en el centre de visitants de l’Expo2008 a Saragossa. Aquest fet ha estat fonamental per la tria de la temàtica de les aplicacions.Per assolir aquest objectiu, des del punt de vista del projectista, diferents estudis s’han hagut de portar terme. S’han realitzat estudis per tal de saber el funcionament del sistema de càmeres i del seu calibratge i de com es capta la informació referent a l’usuari. Aquestes parts són fonamentals per tal de poder gestionar bé la interacció i, sense les quals, no seria possible eldesenvolupament de les experiències. Un altre tipus d’estudi és el de la interacció, que és el que condueix l’eix principal del projecte, i el de la generació d’efectes visuals gràfics.

SIIMTA, Sistema Integrat d’Interacció de cos sencer generada en temps real i MusicoTeràpia per a persones amb discapacitats com l’Autisme

L’objectiu d’aquest Projecte Final de Carrera és el poder desenvolupar una nova eina de treball, segons el paradigme de l’interacció a cos sencer, per als terapeutes de la Fundació Tekhnikós, per a poder afavorir nous processos d’expressió, comunicació i interactivitat entre elpacient i el terapeuta en les sessions de Musicoteràpia.El Projecte tracta d’un sistema d’interacció a cos sencer per a pacients amb diferentspatologies o síndromes de conducta. Mitjançant un sistema de captura que treballa en el camp dels infrarojos, el pacient és capaç d’interactuar amb els elements de l’aplicació a través de lagesticulació. El moviment d’aquestes partícules (vegis el Glossari de termes en l’Annexe)generarà diferents sons segons posició i direcció en l’espai de la pantalla motivant al pacient a explorar el comportament el sistema de diferents maneres. Aquests estímuls sonors estan basatsen l’experiència prèvia de la Fundació amb les seves sessions de Musitoràpia, basades enl’observació de les reaccions del pacient davant estímuls sonors. Aquesta eina permetràexperimentat tot un món nou d’estímuls per al pacient, tant sonors, com visuals gràcies a la possibilitat de configuració de molts dels paràmetres del sistema. Gràcies al sistema de visió artifical s’aconsegueix una interacció màquina / pacient a cos sencer no intrusiu, molt interessant tenint en compte que l’aplicació està destinada a un gran espectre de patologies o síndromes. A més tenint en compte la tipologia general del pacient s’haoptat per una estètica molt minimalista, evitant qualsevol referència icònica per tal de no sobre estimular al pacient abans de que pugui interactuar amb el sistema.

Traducció comentada al català d‘un testament en anglès

Aquest treball s’emmarca dins del dret de successions dels Estats Units. Pretén simular una situació real de traducció al català d’un formulari d‘un testament en anglès i recull els principals problemes que planteja la traducció jurídica d’aquests documents per contribuir a facilitar la tasca dels futurs professionals d‘aquest àmbit d‘especialitat.

Creación de una marca

¿Está el sector del calzado español lo suficientemente consolidado como para nodejar entrar a nuevas marcas? ¿Es posible la creación de una nueva organización endicho sector y que ésta resulte rentable a corto/medio plazo? La existencia en laactualidad de marcas reconocidas con un determinado prestigio y la entrada en el sector,en los últimos años, de productos más baratos procedentes de los mercados asiáticospueden poner en peligro la iniciativa a crear nuevas empresas orientadas a este sector.Con la realización del trabajo que se expone a continuación pretendemosresponder a estas cuestiones creando nuestra propia marca. A partir del estudio previode una empresa de la competencia como es CAMPER pretendemos ser capaces deescoger las mejores estrategias que nos lleven al éxito en el sector en el que sedesarrolla nuestra actividad. Poseer información directa de dicha empresa nos daba laposibilidad de analizar mejor el mercado en el que desarrollaríamos nuestra actividad yademás nos proporcionaría un ejemplo a seguir a la hora de elegir las estrategias que senos presentaban.Así pues, podemos dividir nuestro trabajo en dos partes fundamentales: unaprimera parte en la que se analiza de forma exhaustiva el caso CAMPER (susestrategias, productos que ofrece, políticas adoptadas, su situación en la actualidad,etc.). Ésta nos debe aportar las claves y los conocimientos básicos para poder realizarnuestro proyecto empresarial. A partir de aquí, iniciamos nuestro plan de empresa:estudiamos la viabilidad de la idea y definimos el plan estratégico y el plan demarqueting. El trabajo concluye con el estudio de la viabilidad económica del proyectollevado a cabo, con la relación de ingresos y costes para los tres primeros años de vidade la empresa y el cálculo del punto muerto para cada uno de ellos. De esta forma, nosintroducimos en un caso real de contabilidad interna.La idea de crear un nuevo negocio es un tema que nos llama la atención comoestudiantes de ADE/ECO y este ha sido uno de los motivos básicos para la elección deltema. Además, vemos como un reto poder introducirnos en un mercado tan masificadocomo es el sector del calzado español en la actualidad. Cabe decir, que el objetivoinicial del trabajo era estudiar las estrategias de crecimiento de CAMPER; pero una veziniciado el trabajo nos dimos cuenta de la insuficiencia de información para realizar untrabajo de este tipo y surgió la idea de crear nuestra propia marca siguiendo estrategiasparecidas a las adoptadas por CAMPER.

Preparación examen P.I.R

Este proyecto final de carrera, consiste en la creación de un blog que gira en torno de una misma temática: el P.I.R (Psicólogo interno residente). Este título se crea en diciembre de 1998 mediante el Real Decreto 2490/1998. Se obtiene realizando la formación especializada en una plaza sanitaria de psicólogo interno residente o por un proceso de solicitud, de acuerdo con lo previsto en las disposiciones transitorias, para quienes ejercen antes de la creación del mismo.

Some last thoughts on compositional data analysis

One of the disadvantages of old age is that there is more past than future: this,however, may be turned into an advantage if the wealth of experience and, hopefully,wisdom gained in the past can be reflected upon and throw some light on possiblefuture trends. To an extent, then, this talk is necessarily personal, certainly nostalgic,but also self critical and inquisitive about our understanding of the discipline ofstatistics. A number of almost philosophical themes will run through the talk: searchfor appropriate modelling in relation to the real problem envisaged, emphasis onsensible balances between simplicity and complexity, the relative roles of theory andpractice, the nature of communication of inferential ideas to the statistical layman, theinter-related roles of teaching, consultation and research. A list of keywords might be:identification of sample space and its mathematical structure, choices betweentransform and stay, the role of parametric modelling, the role of a sample spacemetric, the underused hypothesis lattice, the nature of compositional change,particularly in relation to the modelling of processes. While the main theme will berelevance to compositional data analysis we shall point to substantial implications forgeneral multivariate analysis arising from experience of the development ofcompositional data analysis…

Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Insider Trading and Real Investment

In this paper I analyze the effects of insider trading on real investmentand the insurance role of financial markets. There is a single entrepreneurwho, at a first stage, chooses the level of investment in a risky business.At the second stage, an asset with random payoff is issued and then the entrepreneurreceives some privileged information on the likely realization of productionreturn. At the third stage, trading occurs on the asset market, where theentrepreneur faces the aggregate demand coming from a continuum of rationaluniformed traders and some noise traders. I compare the equilibrium withinsider trading (when the entrepreneur trades on her inside information in theasset market) with the equilibrium in the same market without insider trading. Ifind that permitting insider trading tends to decrease the level of realinvestment. Moreover, the asset market is thinner and the entrepreneur's netsupply of the asset and the hedge ratio are lower, although the asset priceis more informative and volatile.

Real wage rigidities and the new Keynesian model

Most central banks perceive a trade-off between stabilizing inflation and stabilizing the gap between output and desired output. However, the standard new Keynesian framework implies no such trade-off. In that framework, stabilizing inflation is equivalent to stabilizing the welfare-relevant output gap. In this paper, we argue that this property of the new Keynesian framework, which we call the divine coincidence, is due to a special feature of the model: the absence of non trivial real imperfections.We focus on one such real imperfection, namely, real wage rigidities. When the baseline new Keynesian model is extended to allow for real wage rigidities, the divine coincidence disappears, and central banks indeed face a trade-off between stabilizing inflation and stabilizing the welfare-relevant output gap. We show that not only does the extended model have more realistic normative implications, but it also has appealing positive properties. In particular, it provides a natural interpretation for the dynamic inflation-unemployment relation found in the data.

The macroeconomic effects of German unification: Real adjustments and the welfare state

We study the effects of German unification in a model with capital accumulation, skill differences and a welfare state. We argue that this event is similar to a mass migration of low-skilled agents holding no capital into a foreign country. Absent a welfare state, we observe an investment boom, depressed output and employment conditions. Capital owners and high-skilled agents are willing to give up to 4% of per-capita consumption to favor unification. When a welfare state exists the investment boom disappears and the recession is prolonged. Now, with unification, capital owners and high-skilled agents lose 4% of per-capita consumption.