Modeling and control of electromechanical systems

The material presented in the these notes covers the sessions Modelling of electromechanical systems, Passive control theory I and Passive control theory II of the II EURON/GEOPLEX Summer School on Modelling and Control of Complex Dynamical Systems.We start with a general description of what an electromechanical system is from a network modelling point of view. Next, a general formulation in terms of PHDS is introduced, and some of the previous electromechanical systems are rewritten in this formalism. Power converters, which are variable structure systems (VSS), can also be given a PHDS form.We conclude the modelling part of these lectures with a rather complex example, showing the interconnection of subsystems from several domains, namely an arrangement to temporally store the surplus energy in a section of a metropolitan transportation system based on dc motor vehicles, using either arrays of supercapacitors or an electric poweredflywheel. The second part of the lectures addresses control of PHD systems. We first present the idea of control as power connection of a plant and a controller. Next we discuss how to circumvent this obstacle and present the basic ideas of Interconnection and Damping Assignment (IDA) passivity-based control of PHD systems.

Memòria 2012 Biblioteca EPSEB

Preprint

Memòria 2011 Biblioteca EPSEB

Preprint

Memòria 2010 Biblioteca EPSEB

Preprint

Memòria 2009 Biblioteca EPSEB

Preprint

Memòria 2008 Biblioteca EPSEB

Preprint

Memòria 2003-2007 Biblioteca EPSEB

Preprint

Welcome

Postprint (published version)

Sortir del Laberint : un joc per pensar

“Sortir del Laberint” és un joc tipus puzzle, l’objectiu principal del qual és aconseguir que el jugador pugui sortir d’un laberint amb el mínim nombre de passes i el més ràpid possible.

Identificació i control d’una planta dissenyada per validar el control repetitiu

L’objectiu principal d’aquest treball és l’implementació d’un sistema de controlbasat en la Teoria de Control Repetitiu que permeti resoldre el problema del rebuigde pertorbacions periòdiques de freqüència constant.El projecte comprèn també la determinació del model d’una plantad’experimentació ja existent, que ha de servir com a plataforma per a la validaciódels resultats teòrics obtinguts en aquest treball.

Biblioteca de l'Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de Barcelona: Informe d'actuacions 2011

Actuacions dutes a terme a la Biblioteca ETSAB durant l'any 2011: Instal•lacions; Tecnologia; Col•leccions; Bibliotècnica; Serveis bibliotecaris; Habilitats informacionals; Coneixement UPC; Accés a la cultura; Professionals; Organització i gestió.

Study of the robustness of the European air routes network

working paper

Memòria 2011. Biblioteca del Campus Universitari de Manresa

Preprint

Memòria 2013 Biblioteca EPSEB

Preprint

Biblioteca Municipal als Barris de Canyadó i Casagemes, Badalona

Award-winning