Identificació i control d’una planta dissenyada per validar el control repetitiu


Autoria(s): Xargay Mata, Enric; Costa Castelló, Ramon
Data(s)

11/05/2012

Resumo

L’objectiu principal d’aquest treball és l’implementació d’un sistema de controlbasat en la Teoria de Control Repetitiu que permeti resoldre el problema del rebuigde pertorbacions periòdiques de freqüència constant.El projecte comprèn també la determinació del model d’una plantad’experimentació ja existent, que ha de servir com a plataforma per a la validaciódels resultats teòrics obtinguts en aquest treball.

Identificador

http://hdl.handle.net/2117/135

Idioma(s)

cat

Publicador

Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials

Direitos

Consulteu les condicions d'ús d'aquest document en el repositori original:<a href="http://hdl.handle.net/2117/135">http://hdl.handle.net/2117/135</a>

Palavras-Chave #Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Tipo

info:eu-repo/semantics/report