Mapeo con robot móvil: construcción y seguimiento

El projecte tracta de la fabricació d’un robot mòbil que sigui capaç de realitzar el mapeig d’una superfície, evitant els obstacles que es pugui trobar en el transcurs del seu recorregut. És un projecte complex, per aquest motiu la part de procés de dades s'ha fet en un projecte posterior. Aquesta memòria tracta del muntatge i calibració dels components, a més de la realització dels algorismes de control dels mateixos, per tal de realitzar el mapeig de la superfície, aconseguint així l’objectiu plantejat.

Autoridad de certificación PKI con servicios en línea

El present TFC consisteix en una aplicació web que simula una Autoritat Certificadora en una PKI amb serveis en línea. Les operacions que realitza la CA,son: genera el seu parell de Claus, el seu certificat auto signat, els parells de Claus dels usuaris i els seus certificats, la base de dades de l¿aplicació i la llista de certificats revocats.Tots els certificats generats son X509V3, mentre que les Claus son totes RSA de 2048 bits.

Treball Final de Master - Servidor de Comunicacions Unificades

L'objectiu d'aquest projecte és la creació d'una prova de concepte de comunicacions unificades utilitzant productes de programari lliure existents. Aquesta prova de concepte servirà per poder fer demostracions del funcionament general del programari implicat amb el mínim de preparacions, instal·lacions i configuracions prèvies possibles. El projecte es dividirà en dos appliances o LiveCD, creats a traves de Suse Studio, anomenats Comunicacions Unificades i Comunicacions Unificades 2.Els productes de programari lliure que composen el Servidor de Comunicacions Unificades els podem classificar en productes principals, plugins o addons dels productes i productes secundaris.Com a productes principals tenim els següents servidors que cobreixen les necessitats principals del Servidor de Comunicacions Unificades:Asterisk v1.8.3 : Servidor de telefonia amb veu sobre IP (VoIP).FreePBX v2.9.0beta2 : GUI de control i administració d'Asterisk.Openfire v3.7.0 : Servidor de IM basat en el protocol XMPP.BigBlueButton v0.71a : Sistema de conferència web. Pendent finalitzar-ne l'implementació.I els seguents productes principals que cobreixen les necessitats del servidor de Comunicacions Unificades 2:Zimbra v7.0.1 : Servidor de correu electrònic i de calendari. Pendent resoldre conflicte inicialització LDAP.Funambol v9.0.0 : Sincronització Zimbra amb mòbils.Com a plugins o addons del productes tenim, classificats segons el producte:Asterisk addons: chan_jingle i chan_gtalkZimlets: Asterisk, Google Translator, Funambol i SocialsOpenfire pugins: Asterisk, Facebook i GmailCom a productes secundaris tenim els clients necessaris per poder utilitzar l'appliance:Firefox: Navegador web que servirà com a interfície d'usuari per les diferents eines d'administració i la demostració.Pigdin o Spark: Clients de missatgeria instantània, per l'appliance Comunicacions Unificades.A més d'instal·lar aquests productes, s'implementa una interfície web, mitjançant Drupal, en format HTML per enllaçar les diferents eines d'administració dels productes, per a cadascun dels dos appliances i es realitzara un Kiosk appliance per a familiaritzar-se amb l'entorn SuseStudio.

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de descàrrega d'aplicacions per a telèfons intel·ligents

A partir d'uns requisits funcionals donats, es dissenya i s'implementa la base de dades d'un sistema de descàrrega d'aplicacions per a telèfons mòbils intel·ligents. El resultat ha de satisfer les necessitats dels desenvolupadors d'aquest sistema de descàrregues, que en el futur hauran d'implementar el programari de gestió dels clients, les aplicacions, les descàrregues, els creadors d'aplicacions, etc.

Centraleta PBX

Creació d'un producte de centraleta telefònica IP amb la integració de tots els serveis auxiliars. Això inclou la part de seguretat i els serveis de xarxa.

LabelUp

Aplicación para dispositivos móviles Android para el registro, visualización e intercambio de etiquetas geolocalizadas.

Manipulator control board

The Mechatronics Research Centre (MRC) owns a small scale robot manipulator called aMini-Mover 5. This robot arm is a microprocessor-controlled, six-jointed mechanical armdesigned to provide an unusual combination of dexterity and low cost.The Mini-Mover-5 is operated by a number of stepper motors and is controlled by a PCparallel port via a discrete logic board. The manipulator also has an impoverished array ofsensors.This project requires that a new control board and suitable software be designed to allow themanipulator to be controlled from a PC. The control board will also provide a mechanism forthe values measured using some sensors to be returned to the PC.On this project I will consider: stepper motor control requirements, sensor technologies,power requirements, USB protocols, USB hardware and software development and controlrequirements (e.g. sample rates).In this report we will have a look at robots history and background, as well as we willconcentrate how stepper motors and parallel port work

Cuaderno de viaje

Este TFC ha consistido en el desarrollo de una aplicación móvil para el sistema operativo Android en el que, además, se hace uso del API de Google Maps. Esta aplicación pretende ser un cuaderno de viaje para dispositivos móviles, de manera que el usuario pueda almacenar cualquier recuerdo que considere oportuno durante su viaje, al igual que haría sobre una típica libreta, pero aprovechando las facilidades que ofrece la tecnología.

Diseño e implementación de la base de datos de un sistema de descarga de aplicaciones para móviles inteligentes

Este proyecto consiste en el diseño de una base de datos para una aplicación de gestión de la asociación mundial de programadores de aplicaciones móviles. El sistema de base de datos de dicha aplicación deberá guardar información principalmente de clientes o usuarios finales, programadores, aplicaciones y descargas, así como de toda la información relacionada y necesaria para la gestión.

Modelo de datos para la monitorización de cambios geométricos del parcelario catastral

La presente investigación propone un modelo de datos que puede ser utilizado en diversos tipos de aplicaciones relacionados con la estructura de la propiedad (Catastro, Registro de la propiedad, Notarías, etc). Este modelo definido en lenguaje universal de modelado (UML), e implementado sobre gestor de base de datos orientada a grafos (Neo4j), permite almacenar y consultar ese histórico, pudiendo ser explotado posteriormente tanto por aplicaciones de escritorio como por servicios web.

eDenuncia : Creació d'una aplicació mòbil per a dispositius Android

La realització d'aquest projecte pretén desenvolupar una aplicació mòbil que permeti a l'usuari documentar queixes sobre aspectes de l'espai o dels equipaments públics que són responsabilitat de les administracions amb el suport d'imatges i d'informació de localització precisa, per tal de ser enviades en forma de correu electrònic als destinataris més adients.

Indoor localisation with Android devices

This project analyses WiFiSLAM, an indoor positioning system for mobile phones that tries to estimate the position by analysing WiFi signals.

Transtorns cardíacs en el weaning

El fracàs del weaning té implicacions pronòstiques importants. Part de la recerca es centra en identificar factors predictors del weaning. La causa cardíaca està infradiagnosticada però actualment amb l’ús de l’ecocardiografia al serveis de medicina intensiva la recerca es centra en buscar predictors del weaning, i disminuir la incidència de fracàs del weaning de causa cardíaca . Realitzem un estudi pilot amb l’objectiu de saber la incidència real de fracàs del weaning de causa cardíaca. Identifiquem un 22,2% de fracàs del weaning de causa cardíaca i l’ecocardiografia ens ajuda a filiar la causa del fracàs del weaning.

Facturación de servicios

Este proyecto se ha realizado mediante un convenio de prácticas con la empresa UNIT4 (Barberà del Vallès). Se basa en el desarrollo de un nuevo módulo enfocado hacia compañías distribuidoras de productos, que será incorporado en el software de gestión que vende la empresa. Este módulo consistirá en facturar algunos servicios ofrecidos en los envíos de paquetes, que se incluirán en el albarán de entrega de los mismos.