Anàlisis de prestacions en sensors de rang per a robòtica mòbil: aplicació al mapeig de laberints


Autoria(s): Baldomero Marín, Alex
Contribuinte(s)

Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Oliver, Joan (Oliver i Malagelada)

Data(s)

01/06/2012

Formato

45 p.

Identificador

http://hdl.handle.net/2072/206759

Idioma(s)

cat

Direitos

info:eu-repo/semantics/openAccess

L'accés als continguts d'aquest document queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

Fonte

RECERCAT (Dipòsit de la Recerca de Catalunya)

Palavras-Chave #Robots mòbils #Detectors de raigs infraroigs #Sonar (Navegació) #621.3 - Enginyeria elèctrica. Electrotècnia. Telecomunicacions
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis