Controladores PI con acción de reset

El control automàtic exerceix un paper important en molts processos de la industria. Cada un dels sistemes de control requereix d’un controlador, la majoria dels quals són del tipus PI. L’objectiu d’aquest projecte es investigar tècniques que permetin superar les limitacions que tenen els controladors PI lineals. En la resposta d’un sistema de control es poden distingir dues tasques diferents: El seguiment a un canvi d’entrada o consigna correspon a la tasca de servo, mentre que el rebuig a pertorbacions correspon a la tasca de regulatori. Al típic esquema de control realimentat, aquestes dues tasques estan enfrontades, és a dir, una millora a la tasca de servo implica un empitjorament a la tasca de regulatori i a l’inversa. Això suposa un problema al rendiment del sistema, així com la necessitat d’establir un cert compromís entre les dues tasques. El que es pretén en aquest projecte es implementar senzilles regles de control no lineal amb la finalitat de millorar el rendiment del sistema i evitar la necessitat d’establir un compromís entre les dues tasques. Així, es pretén superar les limitacions que aquest té, obtenint controladors PI alternatius fàcilment sintetitzables.

Integral inequalities for algebraic and trigonometric polynomials

Vegeu el resum a l'inici del document del fitxer adjunt.

Estudio para la ampliación de un sistema ERP SAP/R3 en una empresa pública responsable del ciclo integral del agua

Partiendo de un sistema SAP R/3 implantado en las áreas de financiera, comercial y recursos humanos de una empresa modelo llamada Aguama, se plantea su ampliación a las áreas de explotación, proyectos y planificación.

L'aportació de Tomàs Cerdà en la introducció del càlcul diferencial i integral a l'Espanya del segle XVIII

El desenvolupament del càlcul diferencial i integral com a disciplina científica a Europa durant el segle XVIII no és un tema nou. Però s’ha acostumat a enfocar la visió d’aquesta formació molt sovint des del “centre” i a partir de les grans figures com Isaac Newton o Gottfried Wilhelm Leibniz. En el present treball el protagonista potser, per a molts, no és una figura de primera línia; Tomàs Cerdà, és un ensenyant a Barcelona i a Madrid durant la segona meitat del segle XVIII, que “tradueix” al castellà autors anglesos, però que amb la seva pràctica està realment introduint el nou càlcul a Espanya i donant, de fet, una orientació d’aquesta nova disciplina als seus deixebles. El com i per què Cerdà decideix quin serà el seu guia en la introducció del càlcul diferencial i integral i quines seran les seves pròpies aportacions en aquesta labor seran els temes centrals del nostre treball. La nostra tasca ha anat, així doncs, a entendre millor, el procés de divulgació del coneixement científic, veient-lo en tot moment com formant part activa del mateix procés de construcció d’aquest coneixement.

GesRetail : software de gestión integral

El proyecto surge con el fin de crear una aplicación que responda a las necesidades de gestión y control de las actividades que se desarrollan en empresas minoristas dedicadas al sector de la electrónica de consumo. Este tipo de establecimientos aunque están muy especializados y proporcionan un trato excelente al público, suelen tener deficiencias técnicas a la hora de gestionar y controlar su negocio. Muchos de ellos carecen de programas informáticos adaptados a sus necesidades, e incluso en algún caso no disponen de ninguno por el alto coste que les supone. Dicho software tiene dos objetivos: por un lado atender las necesidades de este sector y por otro que el desembolso de la adquisición e implantación del mismo sea asequible. Para conseguir este último objetivo se utilizará software libre.

Gestión integral de un concesionario

El trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación en .NET que gestiona los diferentes concesionarios que tiene un grupo automovilístico, sus departamentos y sus trabajadores. El resultado es una única aplicación de escritorio desarrollada en Windows Forms que integra las diferentes funcionalidades asociadas al departamento de ventas y taller.

Gestión integral de un concesionario

El resultado del TFC es una aplicación distribuida para gestionar varios departamentos de una red de concesionarios. El trabajo se ha realizado utilizando las tecnologías de la plataforma .NET de Microsoft.

Herramienta de gestión integral de e-Business

El objetivo del proyecto es llevar a cabo el desarrollo de una herramienta que permita a las pequeñas y medianas empresas informatizar su gestión para acercarlas al e-business.

Gestión integral de un concesionario

Aplicación de gestión de una empresa con varios concesionarios de reparación y venta de vehículos.

Adaptive integral assessment package for the A2UN@ project

This paper presents a first approach of Evaluation Engine Architecture (EEA) as proposal to support adaptive integral assessment, in the context of a virtual learning environment. The goal of our research is design an evaluation engine tool to assist in the whole assessment process within the A2UN@ project, linking that tool with the other key elements of a learning design (learning task, learning resources and learning support). The teachers would define the relation between knowledge, competencies, activities, resources and type of assessment. Providing this relation is possible obtain more accurate estimations of student's knowledge for adaptive evaluations and future recommendations. The process is supported by usage of educational standards and specifications and for an integral user modelling

From bargaining solutions to claims rules: a proportional approach

Is it important to negotiate on proportions rather than on numbers? To answer this question, we analyze the behavior of well-known bargaining solutions and the claims rules they induce when they are applied to a "proportionally transformed" bargaining set SP -so-called bargaining-in-proportions set. The idea of applying bargaining solutions to claims problems was already developed in Dagan and Volij (1993). They apply the bargaining solutions over a bargaining set that is the one de ned by the claims and the endowment. A comparison among our results and theirs is provided. Keywords: Bargaining problem, Claims problem, Proportional, Constrained Equal Awards, Constrained Equal Losses, Nash bargaining solution. JEL classi fication: C71, D63, D71.

Sistema de informatización integral de la gestión farmacéutica

El presente proyecto fin de carrera tiene como objetivo informatizar todo el sistema de gestión de farmacias con el fin de dar un servicio a los farmacéuticos más independiente, más eficaz y más sencillo.

Synthesis, binding affinity, and molecular docking analysis of new benzofuranone derivative as pontential antipsychotics

The complex etiology of schizophrenia has prompted researchers to develop clozapine-related multitargetstrategies to combat its symptoms. Here we describe a series of new 6-aminomethylbenzofuranones in aneffort to find new chemical structures with balanced affinities for 5-HT2 and dopamine receptors. Throughbiological and computational studies of 5-HT2A and D2 receptors, we identified the receptor serine residuesS3.36 and S5.46 as the molecular keys to explaining the differences in affinity and selectivity betweenthese new compounds for this group of receptors. Specifically, the ability of these compounds to establishone or two H-bonds with these key residues appears to explain their difference in affinity. In addition, wedescribe compound 2 (QF1004B) as a tool to elucidate the role of 5-HT2C receptors in mediating antipsychoticeffects and metabolic adverse events. The compound 16a (QF1018B) showed moderate to high affinitiesfor D2 and 5-HT2A receptors, and a 5-HT2A/D2 ratio was predictive of an atypical antipsychotic profile.

SIS: Sistema Integral Sanitario

Desarrollo de una aplicación para responder a la necesidad del ministerio de Sanidad de informatizar todo el sistema sanitario, desde hospitales hasta farmacias.

On the closed-form approximation of short-time random strike options

In this paper we propose a general technique to develop first and second order closed-form approximation formulas for short-time options withrandom strikes. Our method is based on Malliavin calculus techniques andallows us to obtain simple closed-form approximation formulas dependingon the derivative operator. The numerical analysis shows that these formulas are extremely accurate and improve some previous approaches ontwo-assets and three-assets spread options as Kirk's formula or the decomposition mehod presented in Alòs, Eydeland and Laurence (2011).