Optimization of floor cleaning coverage performance of a random path-planning mobile robot

Floor cleaning is a typical robot application. There are several mobile robots aviable in the market for domestic applications most of them with random path-planning algorithms. In this paper we study the cleaning coverage performances of a random path-planning mobile robot and propose an optimized control algorithm, some methods to estimate the are of the room, the evolution of the cleaning and the time needed for complete coverage.

Localització i control en temps real de PDA's basades en Windows Mobile mitjançant el sistema GPS

Desenvolupament d'un sistema consistent en un software per la recopilació de dades GPS per a Windows Mobile, un servidor de comunicacions, un server web i una plana web de consulta de les posicions en temps real de les PDA's.

Registre d'Accions d'Usuari en Entorns Symbian

Desenvolupar una aplicació per a entorns mòbils de la família Symbian que sigui capaç de capturar i guardar les accions que ha dut a terme l'usuari i poder utilitzar aquesta informació.

AMMAF : Agent Mòbil Monitor d'Alteració de Fitxers

Aquest projecte pretén realitzar un sistema en xarxa que monitoritzi periòdicament l'estat de fitxers clau de cadascun dels computadors de la xarxa emprant el paradigma dels agents mòbils. Es tracta de crear una eina enfocada a la protecció de la xarxa que solucioni problemes típicament associats a les aproximacions existents a les tècniques de la monitorització de fitxers.

Y ahora... ¿Cómo vuelvo?

El objetivo de este Trabajo Final de Carrera es la realización del proyecto de un sistema que permita a los usuarios de dispositivos móviles con sistema operativo Android guardar lugares en la memoria del teléfono para encontrar el camino de vuelta sin ningún problema, esté donde esté.

Zona verda Barcelona

Implementació d'una aplicació per a dispositius mòbils amb sistema operatiu Android que ha de permetre a l'usuari gravar la posició on deixa el seu vehicle aparcat i que, quan ho necessiti, recuperi la localització del vehicle i dibuixi un mapa amb la ruta a peu fins al cotxe.

Aplicación de reservas Booknow

En este proyecto realizamos una aplicación para el sistema operativo Android. El objetivo de este proyecto ha sido realizar una aplicación que aprovecha muchas de las ventajas que nos ofrecen las tecnologías actuales.

Gestió mapes i GPS

El projecte denominat "Gestor de mapes i GPS" és una aplicació per a dispositius mòbils Android que utilitza l'API v.1 de Google Maps.

iAnchor

El projecte iAnchor pretén proporcionar una ajuda als propietaris d'embarcacions, proporcionant un mecanisme d'alarma quan l'embarcació es desplaça més enllà d'una distància segura.

Portabilitat d'aplicacions de PC a PDA mitjançant un cas d'estudi : ScummVM

L’objectiu del treball és estudiar la portabilitat dels programes que han estat originalment dissenyats per a un PC a undispositiu mòbil, en concret a un PDA amb el sistema operatiu Palm OS. Per al nostre treball, hem escollit una aplicaciócom a cas d’estudi que ens permet donar solucions a les limitacions que presenta el dispositiu amb Palm OS. Aquestaaplicació s’anomena ScummVM, i es tracta d’una implementació de codi lliure del conegut motor de videojocs SCUMM, creat i utilitzat per LucasArts en les seves aventures gràfiques. Donarem possibles solucions a la problemàtica que genera el fet que la pantalla del dispositiu mòbil utilitzat tingui una resolució de 160x160 a l’hora de mostrar imatges i textos renderitzats per una resolució superior. També solucionarem el problema que representa el fet de no tenir ratolí, ni altres dispositius d’entrada i sortida tradicionals. La intenció és explicar també el procés que s’hauria de seguir per poder portar aplicacions de PC a Palm OS i les eines que s’utilitzarien. Tot això es farà sempre de la manera menys invasiva possible, és a dir, els canvis al codi font del’aplicació original seran els mínims per garantir el correcte funcionament del programa en la nova plataforma

iPlantaInterior

Desarrollo de una aplicación para móviles iOS de catalogación y cuidado de plantas de interior.

PoolStore : Supermercado virtual de productos de piscina con códigos QR

El proyecto denominado 'Supermercado virtual de productos de piscina con códigos QR en Android' pretende generar una serie de lineales con las fotografías de los diferentes productos con los precios y asociarlos a su código QR.

Disseny de videojoc educatiu

Videojoc educatiu orientat a nens de 3 i 4 anys on l'objectiu principal és associar objectes que apareixen a l'inici de cada nivell fent servir el control d'un personatge de manera tàctil. El joc s'ha realitzat utilitzant la tecnologia AndEngine d'Android per a dispositius mòbils.

Sweep15 : Desenvolupament d'aplicació lúdica per a Android

En aquest projecte es pretén desenvolupar, utilitzant un framework gràfic (AndEngine), una aplicació lúdica sobre la plataforma Android enfocada principalment per a un smartphone senzill.

Vehículos-robot de guiado automático para almacenes y plantas de manufacturación

En este proyecto de final de carrera se realiza la gestión del tráfico de AGV y la simulación de su comportamiento al circular por una planta de estudio. Con la simulación se puede ver como varía el comportamiento de la planta al modificar el número de AGV y la velocidad a la que circulan. La planta objeto de estudio es un laboratorio de análisis clínico en el que se ha sustituido el sistema de transporte interno basado en cintas por uno con AGV, con lo que se ha podido comprobar que dicha sustitución es factible.