Walking Tree - Organisation neuer Forschung in der Wissenschaft : Zusammenarbeit zwischen Integration und Differenzierung

Magdeburg, Univ., Fak. für Geistes-, Sozial- und Erziehungswiss., Diss., 2011

Contact processing within walking robots' design

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2011

Design of biped robot walking based on non-linear periodical oscillations

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

Design of biped robot walking with double-support phase

Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau, Univ., Dissertation, 2015

Steuerung von sechsbeinigen Laufrobotern unter dem Aspekt technischer Anwendungen

Walking robot, legged robot, walking machine, walking vehicle, control system, force control, technical application, kinematics distributed control, embedded system