Steuerung von sechsbeinigen Laufrobotern unter dem Aspekt technischer Anwendungen


Autoria(s): Ihme, Thomas
Data(s)

2002

Resumo

Walking robot, legged robot, walking machine, walking vehicle, control system, force control, technical application, kinematics distributed control, embedded system

Magdeburg, Univ., Fak. für Informatik, Diss., 2002

von Thomas Ihme

Formato

Online-Ressource (PDF-Datei: 200 S., 4103 KB)

Identificador

urn:nbn:de:101:1-201010122391

http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:101:1-201010122391

system:354461311

Idioma(s)

ger

Publicador

Universitätsbibliothek