Robuste Regelung flexibler mechanischer Strukturen mittels Quantitative Feedback Theory unter Nutzung konvexer und nicht-konvexer Optimierung

Robuste Regelung, Schwingungsregelung, Smart-Structures, Quantitative Feedback Theory, Optimierung

Robuste Regelung von Simulated Moving Bed Chromatographieprozessen

Université de Mons, Dissertation, 2016

Robust learning in safety-related domains : machine learning methods for solving safety-related application problems

Magdeburg, Univ., Fak. für Informatik, Diss., 2009

Intelligente Regelung von nichtlinearen elektromechanischen Systemen

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2011

Adaptive Regelung von Robotersystemen in Kontaktaufgaben

Contact Tasks of Robotic Systems, Mobile Legged Robots, Industrial Manipulators, Service Operations, Robot's Locomotion, Adaptive Control, Impedance/Force Control

Entwurf und Regelung des Magnetlagers eines Rundtisches

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

Modellbasierte Regelung magnetisch gelagerter Rundtische

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

Echtzeitfähige optimierungsbasierte Regelung von Stofftrennprozessen

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

Aufbau und Regelung einer aktiven Motorlagerung zur Reduktion von Körperschallen

Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2013

Robuste Implementierung von Vektoroperationen

Das Thema „Robuste Implementierung numerischer Vektoroperationen“ ist Gegenstand dieser Bachelorarbeit. Um numerische Vektoroperationen robust implementieren zu können, muss man einen Code schreiben. Darin sollten nicht nur die Fehler der Vektoroperationen getestet, sondern auch eine Begrenzung der eingegebenen und ausgegebenen Werte entworfen werden. Die erste Aufgabe ist der Entwurf der Vor- und Nachbedingung in der Programmierumgebung Spark. SPARK ist eine formal definierte Computerprogrammiersprache basierend auf der Ada Programmiersprache. Sie ist eine Softwareentwicklungstechnologie, die mit hoher Zuverlässigkeit konzipiert wurde. Allgemein gesagt, die Aufgaben in dieser Arbeit sind folgendermaßen: 1. Entwurf und Programmierung der Vor- und Nachbedingung im Spark2. Entwurf und Programmierung der Testprogramm für alle Vor- und Nachbedingungen. Als Lösungskonzept soll in der Aufgabe eine Bibliothek über den Test der numerischen Vektoroperationen entwickelt werden. Zuerst muss man alle Vektoroperationen kennen. Der nächste Schritt ist die Analysierung der potenziellen Fehler bei den Vektoroperationen. Hier ist eine mathematische Analyse sehr wichtig. Mit Hilfe der mathematischen Grundlagen kann der Plan für den Entwurf der Vor- und Nachbedingung umgesetzt werden. Danach erfolgt der Entwurf der Hilfsfunktionen für die Vor- und Nachbedingung. Mit Hilfe der Verwendung der Hilfsfunktion in der Spezifikationsdatei können Fehler vermieden werden und die Codes bleiben sauber. Am Ende erfolgt die Programmierung aller Vor- und Nachbedingungen für alle Vektoroperationen.

Nonlinear analysis and control of PEM fuel cells

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2010

Hierarchische Ansätze zur Lösung komplexer hybrider Regelungsprobleme

Hierarchische Regelung, Hybride Systeme, Verhalten dynamischer Systeme

Segmentierung und strukturbasierte adaptive Erkennung von Gebrauchsschrift in historischen Dokumenten

Handschrifterkennung, Wortsegmentierung, strukturelle Ziffernerkennung, strukturelle Worterkennung, Anpassung, Anpassbarkeit, historische Dokumente, Kirchenbücher, robuste Worterkennung