Optisch geführtes Steuerungskonzept eines Roboters in Echtzeit

Roboter, direkte Kinematik, inverse Kinematik, Trajektoriengenerierung, optische Sensoren, Kameramodell, Objektverfolgung

Untersuchung und Entwicklung von Algorithmen zur Stereobildauswertung für die Erfassung von Objekten im Umfeld von Fahrzeugen und Realisierung einer Hindernisdetektion in Echtzeit mittels einer Hardwareimplementierung auf einem FPGA

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2009

Wissensrepräsentation zur integrierten Steuerung von Experimenten in der Echtzeit-fMRT : neuroökonomische Untersuchung sozialer Interaktion

Magdeburg, Univ., Fak. für Informatik, Diss., 2009