Ein optimales Steuerungs- und Regelungskonzept für autonome Elektrofahrzeuge

Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2013

Entwicklung eines Planetengetriebes für die Laufkatze eines Brückenkranes

Der Hauptinhalt der Bachelorarbeit ist die Konstruktion des Planetengetriebes. Das konstruierte Getriebe stellt eine Kombination aus einem Planeten- und zweistufigem Stirnradgetriebe dar. Die Vorteile des Planetengetriebes sind ein kleines Volumen, eine geringes Gewicht, eine hohe Übertragungsleistung und eine große Übersetzungswerte usw. Die Kombination von beiden Getrieben erzeugt ein neues Getriebe, das die Belastungsfähigkeit des Krans erhöht. Zum Heben von Schwerlast-Maschinen wird dieses Getriebe benötigt. Am Anfang werden die Hauptparameter des Getriebes festgelegt, z.B. Übersetzung, Motorleistung, Lebensdauer und Getriebeart. Zum Anschluss erfolgten die Konstruktion und die Berechnungen der Zahnräder, Wellen und Lager auf Festigkeit und Lebensdauer. Wichtig ist die Überprüfung der Montagebedingungen und die Festigkeit der Verzahnung von Planetengetrieben. Bei der Konstruktion der Bauteile mit CATIA wurden die Montage- und Fertigungsbedingung berücksichtigt.

Der Auszug aus der Familie und die Folgen für die Geschwisterbeziehung : Eine systemische Betrachtung

AbstractFamilie ist als Sozialisationsinstanz Wegbegleiter und Unterstützer der Kinder auf ihrem Weg ins Erwachsenendasein. Nachdem sie die Schule abgeschlossen haben, ist für viele Kinder der Zeitpunkt gekommen, um „flügge“ zu werden. Sie bewerben sich um einen Ausbildungs- oder Studienplatz und ziehen für ihre berufliche Entwicklung in eine andere Stadt. Sie verlassen also das elterliche Nest und damit auch die gewohnte Umgebung. Neue Aufgaben warten auf sie und auch auf die Familienmitglieder, die „zurück“ bleiben. Eltern müssen lernen damit umzugehen, dass ihr Kind selbstständig ist/wird und nicht mehr so viel Hilfe/Unterstützung benötigt wie noch vor ein paar Jahren. Die Beziehung verändert sich, denn es beginnt ein Abnabelungsprozess. Dabei muss das Kind lernen Ent-scheidungen ohne seine Eltern zu treffen und die Eltern müssen lernen ihr Kind loszulas-sen. Diese eine Situation beinhaltet verschiedenste Entwicklungsaufgaben für unter-schiedliche Personen, welche mit Schwierigkeiten, Ängsten und Zielen verbunden sind. Wie sich die Situation für die ‚zurückgelassenen‘ Geschwister verändert und was der Aus-zug des älteren Geschwisterkindes für eine Auswirkung auf die Geschwisterbeziehung hat, wird auf Grundlage der Systemtheorie von Niklas Luhmann sowie Ergebnissen der Fami-lien- und Jugendsoziologie und der Geschwisterforschung in Hypothesen abgeleitet.

Entwicklung eines Moduls im Bereich der "Gesundheitspsychologie" für Masterstudierende

[s.c.]

Eine Schule für alle - Inklusive Bildung als Vision, als Label oder als Korrektur

[s.c.]

Empfänglichkeit hämatopoetischer Zelllinien mesenchymaler CD34 und CD14 Stammzellen des Fettgewebes für eine Infektion mit dem humanen Immunschwächevirus Typ 1 und deren potentieller Nutzen in Prävention und Therapie der HIV-Infektion

Magdeburg, Univ., Med. Fak., Diss., 2013

Erarbeitung und Einführung eines Prozesses für Neu- und Weiterentwicklungen von Montagegestellen am Beispiel eines Photovoltail-Systemhauses

Die Masterarbeit befasst sich aufgrund der ständig wachsenden Anforderungen an Montagegestelle für Photovoltaik-Module mit der Entwicklung eines effektiven und effizienten Produktentwicklungsprozesses. Die Arbeit geht dabei auf die vorherrschenden Geschäftsprozesse in einem Photovoltaik-Systemhaus ein und orientiert sich an ihnen. Mit der Arbeit wird ein Handlungsleitfaden für die Produktentwicklung von Montagegestellen bei Photovoltaik-Systemhäusern am Beispiel der Phoenix Solar AG erstellt.

Entwurf von standardisierten Softwarebausteinen zur Durchführung von virtuellen Inbetriebnahmen für Fördergeräte und -anlagen

Zu Beginn werden Untersuchungen durchgeführt, die sich mit den aktuell eingesetzten Softwareprüfverfahren und der virtuellen Inbetriebnahme befassen. Die verschiedenen Verfahren werden im Einzelnen beschrieben und in einem direkten Vergleich gegenübergestellt. Das Ziel dieser Untersuchung ist es, die Vorteile der virtuellen Inbetriebnahme gegenüber den bisherigen Prüfmethoden aufzuzeigen. Die anschließende Auswahl der Anlagenkomponenten erfolgt durch eine Analyse der verschiedenen Antriebssysteme und einem Vergleich von Simulationselementen der Abbildungssoftware. Die ausgewählten Komponenten werden darauffolgend mit der WinMOD-Simulationssoftware abgebildet. Dazu wird die Handhabung der Software sowie die einzelnen Schritte bei der Funktionsabbildung detailliert beschrieben und an einem Beispiel umgesetzt. Abschließend wird die virtuelle Inbetriebnahme eines einzelnen Antriebssystems untersucht. Diese beschreibt den Aufbau der Simulationsumgebung, die Koppelung des Steuerprogramms sowie die Überprüfung der Steuerungssoftware in Form einer Inbetriebnahme. Die Ergebnisse der Teilaufgaben werden am Ende zusammengefasst und es wird ein Ausblick gegeben, der sich mit weiteren Untersuchungen im Bereich der virtuellen Inbetriebnahme von Steuerungsprogrammen bei der GPA befasst.

Prognosefaktoren für den Erfolg einer mikrochirurgischen Refertilisierung der Eileiter

Magdeburg, Univ., Med. Fak., Diss., 2014

ultraschallgestützte interskalenäre Blockade des Plexus brachiales für operative Interventionen an der Schulter : ein prospektiver randomisierter Vergleich von erfahrenen Anwendern der Nervenstimulation mit ungeübten Anwendern der ultraschallgestützten Punktion

Magdeburg, Univ., Med. Fak., Diss., 2014

Blutungskomplikationen der peptischen Ulkuskrankheit in der Klinik für Gastroenterologie des Universitätsklinikums Magdeburg im Zeitverlauf von 2001 bis 2002 und von 2006 bis 2010

Magdeburg, Univ., Med. Fak., Diss., 2014

ADHS bei Kindern : mangelnde oder ausreichende Hilfe für betroffene Eltern

[s.c.]

Entwicklung eines chromatografischen Analyseverfahrens für die Echinocandine Micafungin und Anidulafungin in Humanplasma und Aspekte des Therapeutischen Drug Monitorings (TDM) der Echinocandine bei Patienten einer internistischen Intensivstation

Magdeburg, Univ., Med. Fak., Diss., 2014

Entwicklung eines kontinuierlichenVerbesserungssystems für Projekte nach DIN 69901

Die Norm DIN 69901 definiert ein Prozessmodell für Projekte. Darauf aufbauend ergeben sich 5 fundamentale Projektphasen Initiierung, Definition, Planung, Steuerung, Abschluss, wobei die Ausbildung der Phasen unternehmensspezifisch vorgenommen wird. Teil 2 der DIN 69901 beschreibt die den einzelnen Projektphasen zugehörigen Prozesse, nimmt jedoch nicht explizit Bezug auf Ansätze zur Verbesserung des individuellen Prozessmodells auf der Grundlage durchgeführter Projekte. Für die einzelnen Phasen eines Projektes ist ein verbindender Prozess zu entwickeln, der an Hand des Projektmanagement-Prozesses und der in den Projekten erzielten Ergebnisse eine kontinuierliche Weiterentwicklung ermöglicht. Dieser Prozessablauf ist zu entwickeln, abzubilden und in das Prozessmodell zu integrieren.

Selbstparametrierende Steuerung für den Guss von Sanitärkeramik

In der Firma KERAMAG wird für den Guss von Sanitärkeramik das Hohlgussverfahren angewendet. Bei diesem Gießverfahren treten Fehlerbilder auf, die die Qualität negativ beeinflussen. Ziel der vorliegenden Arbeit ist den Gießprozess zu optimieren, damit sich die komplexen physikalischen Eigenschaften des Schlickers weniger stark auf den technologischen Ablauf des Gießprozesses auswirken. Dazu wird eine intelligente Softwarelösung (automatische Eingießsteuerung)erarbeitet, die die herkömmliche elektromechanische Steuerung ablöst. Als erstes werden der Aufbau und die Funktionsweise der herkömmlichen Gießanlage analysiertund die Einflüsse auf den technologischen Ablauf des Gießprozess untersucht. Aus dengewonnenen Erkenntnissen der Analyse werden Lösungsansätze zur Optimierung desGießprozesses abgeleitet. Mit den Anforderungen die sich aus den Lösungsansätzen ergebenen, wird eine geeigneteHardware für die Steuerungskomponenten des Automatisierungssytems ausgewählt. Auf Grundlage der ermittelten Steuerungsaufgaben wird mit SIMATIC-STEP7 ein Automatisierungsprojekt erstellt. Dabei sind die behandelten Schwerpunkte die „Selbstparametrierung und Optimierung der Eingießkurve“ und die „gleitende Skalierung der Analogausgangsgröße des Proportional-Druckregelventils“. Die vorgeschlagenen Lösungen werden an einer Gießanlage installiert und es wird der Nachweis erbracht, dass die Aufgabenstellung vollständig umgesetzt werden konnte.