58 resultados para Kinect simulink UDP C gesture UAV


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Eur. J. Biochem. 270, 39043915 (2003) doi:10.1046/j.1432-1033.2003.03772.x

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Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Gentica Molecular e Biomedicina

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Dissertao apresentada para cumprimento dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Histria da Arte rea de especializao em Histria da Arte da Antiguidade

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Dissertao de Mestrado em Engenharia Informtica 2 Semestre, 2011/2012

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ABSTRACT:C-reactive protein (CRP) has been widely used in the early risk assessment of patients with acute pancreatitis (AP), but unclear aspects about its prognostic accuracy in this setting persist. This project evaluated first CRP prognostic accuracy for severity, pancreatic necrosis (PNec), and in-hospital mortality (IM) in AP in terms of the best timing for CRP measurement and the optimal CRP cutoff points. Secondly it was evaluated the CRP measured at approximately 24 hours after hospital admission (CRP24) prognostic accuracy for IM in AP individually and in a combined model with a recent developed tool for the early risk assessment of patients with AP, the Bedside Index for Severity in AP (BISAP). Two single-centre retrospective cohort studies were held. The first study included 379 patients and the second study included 134 patients. Statistical methods such as the Hosmer-Lemeshow goodness-of-fit test, the area under the receiver-operating characteristic curve, the net reclassification improvement, and the integrated discrimination improvement were used. It was found that CRP measured at approximately 48 hours after hospital admission (CRP48) had a prognostic accuracy for severity, PNec, and IM in AP better than CRP measured at any other timing. It was observed that the optimal CRP48 cutoff points for severity, PNec, and IM in AP varied from 170mg/l to 190mg/l, values greater than the one most often recommended in the literature 150mg/l. It was found that CRP24 had a good prognostic accuracy for IM in AP and that the cutoff point of 60mg/l had a negative predictive value of 100%. Finally it was observed that the prognostic accuracy of a combined model including BISAP and CRP24 for IM in AP could perform better than the BISAP alone model. These results might have a direct impact on the early risk assessment of patients with AP in the daily clinical practice.--------- RESUMO: A proteina c-reactiva (CRP) tem sido largamente usada na avaliao precoce do risco em doentes com pancreatite aguda (AP), mas aspectos duvidosos acerca do seu valor prognstico neste contexto persistem. Este projecto avaliou primeiro o valor prognstico da CRP para a gravidade, a necrose pancretica (PNec) e a mortalidade intra-hospitalar (IM) na AP em termos do melhor momento para efectuar a sua medio e dos seus pontos-de-corte ptimos. Em segundo lugar foi avaliado o valor prognstico da protena c-reactiva medida aproximadamente s 24 horas aps a admisso hospitalar (CRP24) para a IM na AP isoladamente e num modelo combinado, que incluiu uma ferramenta de avaliao precoce do risco em doentes com AP recentemente desenvolvida, o Bedside Index for Severity in Acute Pancreatitis (BISAP). Dois estudos unicntricos de coorte retrospectivo foram realizados. O primeiro estudo incluiu 379 doentes e o segundo estudo incluiu 134 doentes. Metodologias estatsticas como o teste de Hosmer-Lemeshow goodness-of-fit, a area under the receiver-operating characteristic curve, o net reclassification improvement e o integrated discrimination improvement foram usadas. Verificou-se que a CRP medida s 48 horas aps a admisso hospitalar (CRP48) teve um valor prognstico para a gravidade, a PNec e a IM na AP melhor do que a CRP medida em qualquer outro momento. Observou-se que os pontos de corte ptimos da CRP48 para a gravidade, a PNec e a IM na AP variaram entre 170mg/l e 190mg/l, valores acima do valor mais frequentemente recomendado na literatura 150mg/l. Verificou-se que a CRP medida aproximadamente s 24 horas aps a admisso hospitalar (CRP24) teve um bom valor prognstico para a IM na AP e que o ponto de corte 60mg/l teve um valor preditivo negativo de 100%. Finalmente observou-se que o valor prognstico de um modelo combinado incluindo o BISAP e a CRP24 para a IM na AP pode ter um desempenho melhor do que o do BISAP isoladamente. Estes resultados podem ter um impacto directo na avaliao precoce do risco em doentes com AP na prtica clnica diria.

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Tese apresentada para cumprimento dos requisitos necessrios obteno do grau de Doutor em Histria, na especialidade de Histria Medieval

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Dissertao apresentada para cumprimento dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Historia Moderna e dos Descobrimentos

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Mundialmente, estima-se que 40 milhes de pessoas estejam infectadas com VIH, 5 milhes das quais cronicamente infectadas com VHC. A co-infeco com VIH aumenta a taxa de persistncia do VHC, acelera a velocidade de progresso da doena heptica e reduz significativamente a resposta terapia do VHC. O VHC possui extensa diversidade gentica, sendo classificado em seis gentipos e cerca de 90 subtipos com padres epidemiolgicos e resposta terapia distintos. Tendo isto presente e devido a serem limitados os dados relativos aos gentipos e subtipos do VHC circulantes em Portugal e ainda ao facto de os utilizadores de drogas injectveis (UDIs) serem um grupo de risco importante para a co-infeco por VIH e VHC, realizmos um estudo retrospectivo para determinar a prevalncia da infeco por VHC e a distribuio de subtipos deste vrus num grupo de UDIs infectados com VIH. Amostras de plasma de 66 indivduos (1998-2001) foram testadas para anticorpos anti-VHC (ensaio imunoenzimtico) e RNA do VHC (amplificao da 5UTR por RT-PCR). Para identificar os subtipos de VHC e detectar recombinantes, as amostras com RNA viral detectvel foram sujeitas a amplificao, sequenciao e anlise filogentica de sequncias nucleotdicas parciais para C/E1 e NS5B. Encontrmos que 86,4% dos indivduos possuam anticorpos anti-VHC, 93,0% dos quais com infeco activa. Todas as amostras, exceptuando duas, com RNA viral detectvel originaram amplices para C/E1 e NS5B. A anlise filogentica permitiu incluir as estirpes de VHC nos subtipos 1a (43,8%), 1b (3,6%), 2a (1,8%), 3a (21,1%), 4a (8,8%) e 4d (15,8%), revelando um padro epidemiolgico semelhante ao dos UDIs de outros pases do Sul da Europa. Apenas uma amostra apresentou discordncia entre os subtipos das duas regies (4d para C/E1 e 4a para NS5B) sugerindo um potencial recombinante intragentipo. No total, os subtipos 1a, 4a e 4d do VHC so responsveis por 68,4% das infeces nos UDIs infectados com VIH analisados. Considerando que apenas 20-30% dos doentes positivos para VIH e co-infectados com os gentipos 1 e 4 respondem terapia do VHC e que ocorre transmisso do VHC dos UDIs para a populao em geral, so prioritrios estudos alargados de vigilncia epidemiolgica e implementao de estratgias de preveno para controlar ambos os vrus neste grupo de risco.

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Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies.

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Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Civil Perfil de Estruturas

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Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Civil - Estruturas e Geotecnia

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As interfaces naturais tm ganho ateno crescente por parte da comunidade cientfica. Esta interao, nomeadamente baseada em gestos e voz, tem sido progressivamente mais usada para estabelecer a comunicao entre o homem e a mquina de forma natural. Em paralelo, tm surgido no marcado alguns novos dispositivos com o objetivo de suportar estas formas naturais de interface, entre eles, sensores de movimento. Esta dissertao tem como objetivo a proposta de algoritmos projetados para auxiliar o programador no reconhecimento de gestos, especificamente em dispositivos conhecidos como sensores de movimentos. Atualmente o programador tem o trabalho de desenvolver todo o cdigo para adicionar reconhecimento de gestos sua aplicao. A soluo apresentada neste documento prope um novo conjunto de mtodos que visam a criao de uma biblioteca de gestos e a consequente capacidade de reconhecimento de gestos anteriormente armazenados. A validao deste trabalho consistiu na extenso do Software Development Kit (SDK) do dispositivo Kinect, de forma a adicionar ferramentas complementares, que permitam simplificar a definio e reconhecimento de gestos. A primeira parte consiste na captao e armazenamento de gestos, atravs do mapeamento de pontos, modelando os gestos e armazenando tal modelo. Esta primeira fase permite no desenvolvimento de um sistema a criao de uma biblioteca de gestos pr-definidos, como por exemplo os gestos da Lngua Gestual Portuguesa. Numa segunda fase, a extenso do SDK auxilia tambm as tarefas de reconhecimento de gestos em tempo real, isto , deteo do gesto que o utilizador de uma aplicao esteja a fazer e procura desse gesto na biblioteca.

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O trabalho de estgio curricular desenvolvido na UCCLA, adiante apresentado, teve como desafio encontrar respostas para os fenmenos de fraccionamentos multidimensionais sentidos e diagnosticados nas cidades capitais luso-afro-amrico-asiticas de lngua oficial portuguesa, resultantes do processo de globalizao e seus modelos de desenvolvimento poltico, cultural, scio-demogrfico, econmico e ambiental. A luta pela liberdade, comum a todos os povos das naes que incorporam o espao lusfono, facilitou os entendimentos futuros, sem os quais no teria sido possvel construir as alianas que deram origem ao bloco scio-poltico da CPLP, hoje merecedor da ateno e respeito da comunidade internacional. A afirmao e a importncia crescentes da CPLP no dilogo das naes escala global tm sido a plataforma estratgica na afirmao do espao lusfono no mundo. Refira-se a integrao rpida dos retornados na sociedade portuguesa, como um dos factores que mais contriburam para a consolidao de uma sociedade multicultural alicerada numa vivncia conjunta de realidades diferenciadas. Em face desta realidade, pacfico aceitar que a UCCLA foi a grande precursora do nascimento da CPLP. As transformaes econmicas, polticas, sociais, culturais e econmicas verificadas aps o 25 de Abril, provocaram rupturas sociais, as quais constituem o nosso foco de investigao neste relatrio. Uma reflexo sobre o desenvolvimento sustentvel dos sistemas polticoscio- econmicos encontra-se, hoje, na ordem do dia de todos os decisores polticos, econmicos e sociais, como forma de alcanar a coeso social. Apontar solues inovadoras para a resoluo ou minimizao dos referidos fraccionamentos , tambm, objectivo final da nossa investigao. A globalizao, o espao lusfono e os fracionamentos tico-culturais existentes nas cidades capitais luso-afro-amrico-asiticas de lngua oficial portuguesa, representam a nossa temtica, sobre a qual se debrua o nosso projecto de investigao, visando essencialmente encontrar um modelo de interveno pragmtico que possa ser implementado nessas cidades capitais, por forma a diminuir as desigualdades promovendo uma maior integrao social e econmica.

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A nova era da informao que se est a assistir tem possibilitado a criao de novas e vastas colees de intelecto virtual, como por exemplo o Wikipedia, Corsera, entre outros. Estas ferramentas vieram possibilitar a procura por cultura, resolues de problemas do quotidiano, novos mtodos de aprendizagem, por parte da sociedade em geral. Porm, como habitual, tem-se vindo a verificar uma certa dificuldade inerente por parte de certas minorias sociais, que no possuem as mesmas capacidades de um indivduo normal. Esta dissertao tem como objetivo a criao de uma ferramenta, em formato de jogo srio, para apoiar o ensino de Lngua Gestual Portuguesa a um pblico ouvinte o -Kinect Sign. Com este estudo pretende-se explorar as mais recentes ferramentas de desenvolvimento de jogos, mais conhecidas como Authoring Tools e a sua integrao com Natural User interfaces, concretamente o sensor Kinect. A soluo apresentada neste documento prope a utilizao desta ferramenta a todos os indivduos iniciantes que necessitem de uma introduo a esta forma de comunicao, para tornar um pouco menos agressiva a entrada no complexo mundo da linguagem gestual. A validao deste trabalho consistiu no desenvolvimento de um jogo prottipo que incentive os jogadores a aprenderem enquanto jogam. Analisaram-se problemas e tecnologias atuais para se chegar a uma estruturao semelhante a um jogo comum disponvel em qualquer superfcie comercial e websites dedicados ao gnero. Posterior apresentao a uma populao selecionada a fim de analisar a sua opinio e utilidade do modelo desenvolvido, seguindo-se a resposta a um pequeno questionrio.