EGNOS based virtual reference stations

We propose the use of the European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) data - real time on line data provided by SISNeT - to develop Virtual Reference Stations and, thus, increase the quality of the Position, Velocity an Time (PVT) solution of receivers unable to interface directly with EGNOS. A Virtual Reference Station (VRS) is a concept where the existence of a differential reference station located near a mobile rover is simulated by software in order to increase the accuracy of the PVT solution of the mobile GNSS receiver.

An IEEE 802.15.4 protocol implementation (in nesC/TinyOS): reference guide v1.0

This technical report is to provide a reference guide to the implementation of the IEEE 802.15.4 protocol in nesC/TinyOS for the MICAz motes. The implementation is provided as a tool that can be used to implement, test and evaluate the current functionalities defined in the protocol standard as well as to enable the development of functionalities not yet implemented and new add-ons to the protocol.

A flexibility reference model to achieve leagility in virtual organizations

The paper proposes a Flexibility Requirements Model and a Factory Templates Framework to support the dynamic Virtual Organization decision-makers in order to reach effective response to the emergent business opportunities ensuring profitability. Through the construction and analysis of the flexibility requirements model, the network managers can achieve and conceive better strategies to model and breed new dynamic VOs. This paper also presents the leagility concept as a new paradigm fit to equip the network management with a hybrid approach that better tackle the performance challenges imposed by the new and competitive business environments.

Avaliação de custos e avaliação de fornecedores

O presente trabalho tem como principais objetivos caracterizar os trabalhos efetuados ao longo do estágio realizado na Tramel, empresa de serralharia civil, e efetuar um estudo de avaliação de fornecedores de alumínio. O estágio desenvolveu-se essencialmente no departamento comercial e de orçamentos e no departamento de qualidade da empresa. De forma a poder desenvolver um trabalho que reunisse informação destas duas áreas foi realizado um estudo de avaliação de fornecedores de alumínio em termos de custos e de qualidade. Assim este trabalho começa por descrever o que são as serralharias, dando especial atenção aos principais materiais utilizados na empresa e tipos de tratamento usados. Depois faz uma breve referência à evolução histórica da orçamentação, distinguindo os diferentes tipos de custos e ainda à qualidade e à importância de um sistema de gestão de qualidade numa empresa. Posteriormente são referidos os trabalhos efetuados ao longo do estágio que foram previamente definidos no plano de trabalhos. Por fim é apresentado o estudo de avaliação de fornecedores de alumínio. Foram estudados os quatro principais fornecedores de alumínio da empresa e para diversos tipos de caixilhos foi determinado o custo, distinguindo no final a percentagem necessária de perfis, acessórios, tratamento, mão de obra para fabrico, lacagem e sobras. Depois é realizada uma avaliação em termos de qualidade com base em inquéritos distribuídos aos colaboradores. Finalizado o estudo realizado são tiradas conclusões e sugeridas perspetivas futuras.

Sistema de auto calibração visual para robots do ISePorto, baseado em EKF

Os sistemas de perceção existentes nos robôs autónomos, hoje em dia, são bastante complexos. A informação dos vários sensores, existentes em diferentes partes do robôs, necessitam de estar relacionados entre si face ao referencial do robô ou do mundo. Para isso, o conhecimento da atitude (posição e rotação) entre os referenciais dos sensores e o referencial do robô é um fator critico para o desempenho do mesmo. O processo de calibração dessas posições e translações é chamado calibração dos parâmetros extrínsecos. Esta dissertação propõe o desenvolvimento de um método de calibração autónomo para robôs como câmaras direcionais, como é o caso dos robôs da equipa ISePorto. A solução proposta consiste na aquisição de dados da visão, giroscópio e odometria durante uma manobra efetuada pelo robô em torno de um alvo com um padrão conhecido. Esta informação é então processada em conjunto através de um Extended Kalman Filter (EKF) onde são estimados necessários para relacionar os sensores existentes no robô em relação ao referencial do mesmo. Esta solução foi avaliada com recurso a vários testes e os resultados obtidos foram bastante similares aos obtidos pelo método manual, anteriormente utilizado, com um aumento significativo em rapidez e consistência.