15 resultados para Navegação autónoma
em Instituto Politécnico do Porto, Portugal
Resumo:
Mestrado em Educao e Interveno Social - Desenvolvimento Comunitrio e Educao de Adultos
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Mestrado em Ensino Precoce do Ingls
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Dissertao de Mestrado apresentada ao Instituto Superior de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do grau de Mestre em Traduo e Interpretao Especializadas, sob orientao de Doutora Sandra Ribeiro Esta verso contm as crticas e sugestes dos elementos do jri.
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O desenvolvimento deste trabalho teve como principal objetivo obter uma primeira avaliao da nova proposta de reviso do Regulamento das Caractersticas do Comportamento Trmico de Edifcios (RCCTE), relativamente certificao energtica de edifcios existentes. Inicialmente foi feito um estudo da regulamentao trmica de edifcios em Portugal relativamente ao desempenho energtico de edifcios. De seguida abordou-se o caso de estudo, onde para uma frao autónoma existente se compara a aplicao do RCCTE com a nova proposta de reviso. Este estudo comparativo foi realizado atravs de um mtodo detalhado e um outro simplificado, que no caso do RCCTE est relacionado com a Nota Tcnica NT-SCE-01 para a certificao trmica de edifcios existentes. Aps obtidos os resultados das necessidades energticas para todas as metodologias, referidas no pargrafo anterior, foi elaborada uma proposta de melhoria e a respetiva anlise econmica, de acordo com o Fundo de Eficincia Energtica, FEE. As medidas de melhoria preconizadas, de acordo com este fundo, foram a substituio das janelas existentes por janelas eficientes e a utilizao de coletores solares trmicos para preparao de gua quente sanitria, AQS. Por fim, feita uma anlise dos resultados obtidos relativos s necessidades energticas da frao autónoma, antes e aps da proposta de melhoria.
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O presente relatrio desenvolvido no mbito do estgio curricular realizado na empresa ASL & Associados, com durao de seis meses, tem como objetivo a elaborao e desenvolvimento de estudos acsticos de edifcios e elaborao de certificados energticos de edifcios existentes. Inicialmente, ser feita uma descrio da empresa acolhedora expondo a sua misso, valores e o portflio abarcando projetos e reviso de projetos, certificao energtica, ensaios acsticos, gesto e fiscalizao de empreendimentos. As atividades desenvolvidas no estgio englobam a certificao energtica de edifcios existentes aplicando a nova regulamentao trmica (REH), apresentando as simplificaes de clculo aplicadas a edifcios existentes e dois exemplos especficos de uma frao autónoma e um edifcio unifamiliar. No campo da acstica foram estudados trs edifcios, um habitacional, um misto e um de servios. Para o condicionamento acstico dos casos de estudo sero aplicados mtodos de clculo utilizados na empresa e um mtodo de clculo para avaliao e classificao da qualidade acstica, o qual foi desenvolvido pelo Laboratrio Nacional de Engenharia Civil LNEC. Por fim, foram elaborados as ponderaes sobre a experincia vivida, como consideraes sobre os resultados obtidos tendo em conta os objetivos propostos para o desenvolvimento do estgio.
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Master Thesis Presented at Instituto de Contabilidade e Administrao do Porto for obtaining the Masters degree in Digital Marketing under the supervision of Professor Jos de Freitas Santos
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O presente estudo teve como objetivo analisar em que medida o envolvimento de uma jovem de 19 anos, com incapacidade intelectual, na elaborao de um porteflio de transio para a vida ativa, se revela um processo promotor do autoconhecimento e explorao pessoal, atravs de uma identificao mais abrangente das suas experincias, interesses e competncias funcionais. O efeito valorativo da elaborao do porteflio - processo desenvolvido ao longo de 27 sesses - no reconhecimento de experincias e interaes positivas de funcionalidade que sejam tomadas, pela prpria jovem, como um ponto de partida para novas oportunidades no domnio de uma vida adulta autónoma, foi avaliado atravs da conduo de uma entrevista nos momentos pr e ps elaborao do porteflio e do registo contnuo da participao da jovem ao longo das sesses. O guio da entrevista procurou incorporar tpicos que permitissem obter, atravs da perspetiva da jovem, um retrato da sua funcionalidade e do seu perfil pessoal. Socorremo-nos de tcnicas de anlise de contedo para examinar mudanas no contedo do discurso da jovem, procurando, com base nessa anlise, quantificar e analisar a diversidade de experincias, interesses, funcionalidades e suportes reconhecidas pela prpria antes e aps elaborao do porteflio. Os resultados deste estudo indicam que a elaborao do porteflio promoveu a construo de um maior autoconhecimento, pela jovem, das suas competncias, interesses e aspiraes - havendo no momento ps-elaborao do porteflio uma maior referncia a aspetos positivos da sua funcionalidade, nestas dimenses de anlise. Assim, este estudo parece sugerir que o processo de elaborao do porteflio poder-se- afigurar como uma metodologia facilitadora na conduo de uma transio consonante com os princpios avanados na abordagem de planeamento centrado na pessoa.
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Neste estudo, focado na aprendizagem do manuseio do dinheiro, pretendeu-se que os alunos adquirissem competncias que os habilitasse a um maior grau de independncia e participao na vida em sociedade, desempenhando tarefas de cariz financeiro de forma mais independente, por exemplo, compra de produtos, pagamento de servios e gesto do dinheiro. Para alcanar o pretendido, utilizou-se a metodologia do ensino direto, com tarefas estruturadas. Numa fase inicial o investigador prestava apoio constante aos alunos, que foi diminuindo gradualmente medida que atingiam as competncias relacionadas com o dinheiro. Na fase final, os alunos realizaram as tarefas propostas de forma autónoma. Construdo como um estudo de caso, os dados foram recolhidos atravs de observao direta e de provas de monitorizao. Os alunos comearam por realizar uma avaliao inicial para delinear a linha de base da interveno. Posteriormente, foi realizada a interveno baseada no ensino direto, com recurso ao computador, calculadora, a provas de monitorizao e ao manuseio de dinheiro. O computador foi utilizado na interveno como tecnologia de apoio aprendizagem, permitindo a realizao de jogos interativos e consulta de materiais. No final da interveno os alunos revelaram autonomia na resoluo das tarefas, pois j tinham automatizado os processos matemticas para saber manusear corretamente a moeda euro. O ensino direto auxiliou os alunos a reterem as competncias matemticas essenciais de manuseamento do dinheiro, compondo quantias, efetuando pagamentos e conferindo trocos, que muito podem contribuir para terem uma participao independente na vida em sociedade
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No presente Relatrio apresenta-se o Projeto No Encontro Comigo e Com os Outros, desenvolvido com um grupo de mes de pessoas com deficincia intelectual. Este Projeto prope uma resposta de apoio e de partilha num grupo de mes, visando o estabelecimento de relaes em grupo, para que se reflita de forma autónoma nos problemas comuns. Desta forma, este Projeto, para alm de propor encontros de apoio emocional, aponta para o envolvimento das mes nas atividades institucionais da Associao que os filhos frequentam. Os desafios colocados s famlias com filhos com deficincia fundamentaram o desenvolvimento de um Projeto em Educao e Interveno Social, enquanto promotor de reflexo e de autonomia. Neste sentido, todo o Projeto posicionou-se, metodologicamente, na Investigao Ao-Participativa, onde, com as pessoas, se recolheu e analisou toda a informao que conduzia aos problemas e necessidades evidenciados. A finalidade deste projeto, e todos os objetivos propostos, foram, assim, ao encontro dos problemas e necessidades priorizados pelos intervenientes, propondo-se, a partir de um conjunto de aes, alcanar uma nova realidade. Desta forma, os resultados obtidos com o Projeto foram satisfatrios, por ter contribudo para o estabelecimento de laos entre as mes, por ter fomentando a partilha e a reflexo acerca dos problemas vivenciados e por ter envolvido as mesmas nos processos institucionais. Deficincia, Famlia, Grupo de Apoio, Partilha, Relao.
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Os Mercados Eletrnicos atingiram uma complexidade e nvel de sofisticao to elevados, que tornaram inadequados os modelos de software convencionais. Estes mercados so caracterizados por serem abertos, dinmicos e competitivos, e constitudos por vrias entidades independentes e heterogneas. Tais entidades desempenham os seus papis de forma autónoma, seguindo os seus objetivos, reagindo s ocorrncias do ambiente em que se inserem e interagindo umas com as outras. Esta realidade levou a que existisse por parte da comunidade cientfica um especial interesse no estudo da negociao automtica executada por agentes de software [Zhang et al., 2011]. No entanto, a diversidade dos atores envolvidos pode levar existncia de diferentes conceptualizaes das suas necessidades e capacidades dando origem a incompatibilidades semnticas, que podem prejudicar a negociao e impedir a ocorrncia de transaes que satisfaam as partes envolvidas. Os novos mercados devem, assim, possuir mecanismos que lhes permitam exibir novas capacidades, nomeadamente a capacidade de auxiliar na comunicao entre os diferentes agentes. Pelo que, defendido neste trabalho que os mercados devem oferecer servios de ontologias que permitam facilitar a interoperabilidade entre os agentes. No entanto, os humanos tendem a ser relutantes em aceitar a conceptualizao de outros, a no ser que sejam convencidos de que podero conseguir um bom negcio. Neste contexto, a aplicao e explorao de relaes capturadas em redes sociais pode resultar no estabelecimento de relaes de confiana entre vendedores e consumidores, e ao mesmo tempo, conduzir a um aumento da eficincia da negociao e consequentemente na satisfao das partes envolvidas. O sistema AEMOS uma plataforma de comrcio eletrnico baseada em agentes que inclui servios de ontologias, mais especificamente, servios de alinhamento de ontologias, incluindo a recomendao de possveis alinhamentos entre as ontologias dos parceiros de negociao. Este sistema inclui tambm uma componente baseada numa rede social, que construda aplicando tcnicas de anlise de redes socias sobre informao recolhida pelo mercado, e que permite melhorar a recomendao de alinhamentos e auxiliar os agentes na sua escolha. Neste trabalho so apresentados o desenvolvimento e implementao do sistema AEMOS, mais concretamente: proposto um novo modelo para comrcio eletrnico baseado em agentes que disponibiliza servios de ontologias; Adicionalmente propem-se o uso de redes sociais emergentes para captar e explorar informao sobre relaes entre os diferentes parceiros de negcio; definida e implementada uma componente de servios de ontologias que capaz de: o Sugerir alinhamentos entre ontologias para pares de agentes; o Traduzir mensagens escritas de acordo com uma ontologia em mensagens escritas de acordo com outra, utilizando alinhamentos previamente aprovados; o Melhorar os seus prprios servios recorrendo s funcionalidades disponibilizadas pela componente de redes sociais; definida e implementada uma componente de redes sociais que: o capaz de construir e gerir um grafo de relaes de proximidade entre agentes, e de relaes de adequao de alinhamentos a agentes, tendo em conta os perfis, comportamento e interao dos agentes, bem como a cobertura e utilizao dos alinhamentos; o Explora e adapta tcnicas e algoritmos de anlise de redes sociais s vrias fases dos processos do mercado eletrnico. A implementao e experimentao do modelo proposto demonstra como a colaborao entre os diferentes agentes pode ser vantajosa na melhoria do desempenho do sistema e como a incluso e combinao de servios de ontologias e redes sociais se reflete na eficincia da negociao de transaes e na dinmica do mercado como um todo.
Projeto de Trmica: Aplicao do Novo Regulamento de Desempenho Energtico dos Edifcios de Habitao Novos
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Neste trabalho estudou-se a nova regulamentao de trmica em edifcios, Decreto-Lei n 118/2013, dando particular nfase ao Regulamento de Desempenho Energtico dos Edifcios de Habitao, REH. Para o efeito, aplicou-se a metodologia definida nesta legislao a um edifcio de habitao unifamiliar e compararam-se os resultados obtidos com os resultados da ferramenta de clculo automtico elaborada pelo ITEcons. Fizeram-se ainda vrias simulaes para as diferentes zonas climticas possveis e comparou-se tambm com o mesmo edifcio mas admitindo que todas as solues construtivas so as de referncia.
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Atualmente a popularidade das comunicaes Wi-Fi tem crescido, os utilizadores acedem a partir de vrios dispositivos como telemveis, tablets, computadores portteis sendo estes utilizados por qualquer pessoa nos mais variados locais. Com esta utilizao massiva por parte dos utilizadores surgiram os hotspots Wi-Fi pblicos (em aeroportos, estaes de comboios, etc) que permitem a ligao de clientes recorrendo a ligaes wireless no seguras (ou abertas). Tais hotspots utilizam, aps a ligao de um cliente, um captive portal que captura o trfego IP com origem no cliente e o redireciona para uma pgina Web de entrada. A pgina Web permite ao cliente comprar tempo de acesso Internet ou, caso j seja um cliente da empresa, autenticar-se para ter acesso Internet. A necessidade da ligao aberta assenta na possibilidade do operador do hotspot vender acesso Internet a utilizadores no conhecidos (caso contrrio teria de fornecerlhes uma senha previamente). No entanto, fornecer um acesso Internet wireless sem qualquer tipo de segurana ao nvel fsico permite que qualquer outro utilizador consiga obter informao sobre a navegação Web dos utilizadores ligados (ex.: escuta de pedidos DNS). Nesta tese pretende-se apresentar uma soluo que estenda um dos atuais mecanismos de autenticao Wi-Fi (WPA, WPA2) para que permita, aps autenticao em captive portal, a migrao de uma ligao aberta para uma ligao segura.
Anlise e Acompanhamento da Execuo de Solues de Melhoria de Conforto Trmico na Reabilitao de Edifcios
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O presente relatrio inserido na Unidade Curricular de DIPRE do Mestrado em Engenharia Civil Ramo de Construes, do Instituto Superior de Engenharia do Porto e desenvolvido no mbito do estgio curricular realizado na empresa Porto Vivo, SRU, tem como objetivo descrever as atividades realizadas durante o perodo de estgio, no Ncleo de Gesto de Obras, tais como o acompanhamento das Operaes de Reabilitao e Realojamento no Morro da S, participaes em reunies de obra com empreiteiros e projetistas, realizao de vistorias para determinar o nvel de conservao dos edifcios. Ir ainda ser abordado um caso de estudo relativo ao comportamento trmico da frao autónoma de um edifcio em reabilitao, utilizando como base o Regulamento de Desempenho Energtico dos Edifcios de Habitao (REH). Por ltimo, as concluses finais do estgio, a apreciao das atividades desenvolvidas, a sua importncia para o estagirio a nvel pessoal e profissional e ainda as ilaes referentes ao caso de estudo.
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Relatrio EPE - Relatrio de estgio em Educao Pr-Escolar: O presente relatrio foi realizado no mbito da unidade curricular Prtica Pedaggica Supervisionada, inserida no Mestrado em Educao Pr-Escolar e Ensino do 1. Ciclo do Ensino Bsico, da Escola Superior de Educao do Porto, durante o ano letivo 2013/2014, atribuindo qualificao profissional no contexto de pr-escolar. Este documento pretende descrever e analisar o percurso formativo desenvolvido pela mestranda ao longo da sua prtica pedaggica supervisionada, numa perspetiva reflexiva sobre a construo dos saberes profissionais para a Educao. Este percurso formativo comprometeu uma atitude investigativa, bem como a mobilizao de saberes cientficos e legais por forma a articular as vertentes de teoria e prtica, perspetivando uma construo integrada dos saberes. A prtica pedaggica foi sustentada numa perspetiva construtivista, atribuindo um papel ativo criana na construo das suas aprendizagens. Esta baseou-se num trabalho de equipa cooperativo, o qual se concretiza atravs do debate e da partilha de ideias, entre os vrios intervenientes da ao, como meio para a transformao da realidade educativa. Ao longo da prtica foi, ainda, atribudo um papel fundamental observao do contexto, sendo esta essencial para a compreenso e conhecimento pleno da criana. Em suma, todo o percurso formativo no qual est englobado a prtica pedaggica, levou a uma problematizao das questes emergentes da prtica, desenvolvendo uma atitude indagadora e reflexiva. Apesar da significante contribuio para a aquisio de competncias pessoais e profissionais, o percurso formativo deve ser assumido como uma construo contnua, fundamentado num princpio da aprendizagem ao longo da vida.
Resumo:
Os sistemas autnomos trazem como mais valia aos cenrios de busca e salvamento a possibilidade de minimizar a presena de Humanos em situaes de perigo e a capacidade de aceder a locais de difcil acesso. Na dissertao prope-se enderear novos mtodos para perceo e navegação de veculos areos no tripulados (UAV), tendo como foco principal o planeamento de trajetrias e deteo de obstculos. No que respeita perceo foi desenvolvido um mtodo para gerar clusters tendo por base os voxels gerados pelo Octomap. Na rea de navegação, foram desenvolvidos dois novos mtodos de planeamento de trajetrias, GPRM (Grid Probabilistic Roadmap) e PPRM (Particle Probabilistic Roadmap), que tem como mtodo base para o seu desenvolvimento o PRM. O primeiro mtodo desenvolvido, GPRM, espalha as partculas numa grid pr-definida, construindo posteriormente o roadmap na rea determinada pela grid e com isto estima o trajeto mais curto at ao ponto destino. O segundo mtodo desenvolvido, PPRM, espalha as partculas pelo cenrio de aplicao, gera o roadmap considerando o mapa total e atribui uma probabilidade que ir permitir definir a trajetria otimizada. Para analisar a performance de cada mtodo em comparao com o PRM, efetua-se a sua avaliao em trs cenrios distintos com recurso ao simulador MORSE.
