Application of fractional algorithms in the control of a robotic bird

In this paper, it is studied the dynamics of the robotic bird in terms of time response and robustness. It is analyzed the wing angle of attack and the velocity of the bird, the tail influence, the gliding flight and the flapping flight. The results are positive for the construction of flying robots. The development of computational simulation based on the dynamic of the robotic bird should allow testing strategies and different algorithms of control such as integer and fractional controllers.

A estrutura de financiamento das PMEs exportadoras do setor do calçado

Dissertação de Mestrado apresentada ao Instituto de Contabilidade e Administração do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Contabilidade e Finanças, sob orientação do Dr. Carlos Mota

Relatório de Estágio

O Relatório de Estágio apresentado espelha todo um percurso de formação profissional e pessoal desenvolvido ao longo do Mestrado em Ensino do 1.º e 2.º ciclo do Ensino Básico com a finalidade de obter a habilitação para a docência. Do percurso experienciado salienta-se a importância da Prática Educativa Supervisionada realizada no âmbito da Unidade Curricular de Integração Curricular: Prática Educativa e Relatório de Estágio. Na base da Prática Educativa Supervisionada encontram-se um conjunto de pressupostos teóricos e legais que sustentaram toda a trajetória e que são apresentados neste Relatório. Do mesmo modo, são caracterizados os contextos onde se desenvolveu a prática educativa, visto que é fulcral que a ação do professor tenha em conta as especificidades dos mesmos. Assim, é apresentada uma descrição das experiências e vivências concretizadas ao longo da prática educativa. Esta descrição é acompanhada de uma forte dimensão reflexiva que advém de uma postura crítica e indagadora em que as bases teóricas, didáticas e pedagógicas adquiridas se encontram espelhadas. As singularidades mencionadas e das quais o professor se deve capacitar, contribuem para o desenvolvimento de uma prática pedagógica com características de investigação-ação, tendo como finalidade melhorar o ambiente educativo. Importa referir que esta etapa, apoiada numa dinâmica de supervisão que contribuiu significativamente para a construção da identidade profissional, constitui apenas o início de um longo caminho do “ser professor”.