Desenvolvimento de sistema de teste de caixas de controlo electrónico

O objectivo desta Tese/Disserta��ão é conceber um sistema para a BOSCH Termotecnologia S.A., na qual exerço as funções de Engenheiro de Qualidade de Fornecedores de peças electrónicas, que permita testar funcionalmente dois tipos de PCBA (Printed Circuit Board Assembled) utilizados em dois modelos de esquentador estanque com denomina��ão Celsius e Celsius Plus, produzidos nesta empresa para mercados de todo o Mundo. Os PCBA foram desenvolvidos internamente pelo departamento de ENG (Departamento de Desenvolvimento) e são actualmente peças de compra cujo fornecedor está localizado na China. Em primeiro lugar foi efectuado um estudo das necessidades da empresa relativamente aos projectos necessários para melhorar os processos de investiga��ão de falhas e melhoria de Qualidade dos fornecedores de peças electrónicas, no contexto do departamento onde este projecto se insere. A conclusão chegada foi que existe uma grande necessidade de investigar avarias nas PCBA de compra do fornecedor asiático de forma rápida e precisa, de modo a que seja possível trabalhar mais activamente e rapidamente na melhoria de Qualidade do mesmo, melhorando, por exemplo, os seus processos produtivos. Em segundo lugar concebeu-se a solução a realizar. Optou-se por um conjunto hardware e software desenvolvido de raiz, que inclui um jig (gabarit anti-erro – Poke Yoke) dotado de agulhas para o teste FCT (Functional Circuit Test), um hardware de aquisição de dados analógicos e digitais adquirido para o projecto, um hardware de interface entre o PC (Personal Computer) e o hardware de aquisição de dados, e um software desenvolvido em LabVIEW versão 8.6 (Laboratory Virtual Instruments Engineering Workbench).

Estratégias de implementa��ão de plataformas de e-maintenance na indústria: desenvolvimento de uma aplica��ão para um sistema logístico de viaturas

Mestrado em Engenharia Electrotécnica – Sistemas Eléctricos de Energia

Sistema de treino para pilotos de parapente

Mestrado em Engenharia Electrotécnica – Sistemas Eléctricos de Energia

Sistema de anima��ão de personagens virtuais para comunica��ão não verbal

O principal objectivo da anima��ão de personagens virtuais é o de contar uma história através da utiliza��ão de personagens virtuais emocionalmente expressivos. Os personagens têm personalidades distintas, e transmitem as suas emoções e processos de pensamento através dos seus comportamentos (comunica��ão não verbal). As suas acções muitas das vezes constituem a gera��ão de movimentos corporais complexos. Existem diversas questões a considerar quando se anima uma entidade complexa, tais como, a posição das zonas móveis e as suas velocidades. Os personagens virtuais são um exemplo de entidades complexas e estão entre os elementos mais utilizados em anima��ão computacional. O foco desta disserta��ão consistiu na cria��ão de uma proposta de sistema de anima��ão de personagens virtuais, cujos movimentos e expressões faciais são capazes de transmitir emoções e estados de espírito. Os movimentos primários, ou seja os movimentos que definem o comportamento dos personagens, são provenientes da captura de movimentos humanos (Motion Capture). As anima��ões secundárias, tais como as expressões faciais, são criadas em Autodesk Maya recorrendo à técnica BlendShapes. Os dados obtidos pela captura de movimentos, são organizados numa biblioteca de comportamentos através de um grafo de movimentos, conhecido por Move Tree. Esta estrutura permite o controlo em tempo real dos personagens através da gestão do estado dos personagens. O sistema possibilita também a transição eficaz entre movimentos semelhantes e entre diferentes velocidades de locomoção, minimizando o efeito de arrastamento de pés conhecido como footskate. Torna-se assim possível definir um trajecto que o personagem poderá seguir com movimentos suaves. Estão também disponíveis os resultados obtidos nas sessões de avalia��ão realizadas, que visaram a determina��ão da qualidade das transições entre anima��ões. Propõem-se ainda o melhoramento do sistema através da implementa��ão da construção automática do grafo de movimentos.

O Sistema uniforme de contas para a indústria hoteleira

Disserta��ão de Mestrado apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administra��ão do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Contabilidade e Finanças, sob orienta��ão de Professor Doutor Filipe Ambrósio e co-orienta��ão do Mestre António Melo

A satisfa��ão dos colaboradores com o sistema de recompensas: um estudo empírico em cooperativas agrícolas da Região Norte de Portugal

Esta disserta��ão tem como objetivo central o estudo da satisfa��ão dos colaboradores com o sistema de recompensas de que beneficiam nas organiza��ões onde trabalham. A lógica subjacente ao seu desenvolvimento privilegia, primeiramente, uma abordagem sobre os conceitos de sistema de recompensas e de satisfa��ão e, consequentemente, as teorias que relacionam ambos os conceitos. Foi aplicado um inquérito por questionário a uma amostra de 94 colaboradores de duas cooperativas agrícolas localizadas na região Norte de Portugal. Foram testadas algumas hipóteses de estudo capazes de permitir caracterizar os sistemas de recompensas desenvolvidos nas cooperativas agrícolas objeto de estudo. A análise dos resultados permite concluir que: 1) é menor a satisfa��ão com o sistema de recompensas entre os colaboradores do sexo feminino; 2) é maior a valoriza��ão atribuída à componente monetária do que à componente não monetária do sistema de recompensas; 3) a antiguidade na organiza��ão não influencia a satisfa��ão dos colaboradores com o sistema de recompensas de que beneficiam; 4) predomina a componente monetária fixa no sistema de recompensas de ambas as cooperativas; 5) a maior satisfa��ão com o sistema de recompensas de que beneficiam é encontrada entre os colaboradores com habilita��ões de nível superior e; 6) não foram encontradas diferenças na satisfa��ão com o sistema de recompensas entre os colaboradores acima versus abaixo dos 45 anos. Baseado nestes resultados, na parte final desta disserta��ão são discutidas as principais implica��ões teóricas e práticas. Algumas limita��ões bem como sugestões para futura pesquisa são também apresentadas.

O Sistema de controlo interno nas instituições de Ensino Superior estudo de caso

Disserta��ão de Mestrado apresentada ao Instituto de Contabilidade e Administra��ão do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Auditoria, sob orienta��ão da Professora Doutora Alcina Portugal Dias

Projeto e implementa��ão de um protótipo para microprodução de energia elétrica destinado a alimentar um sistema de ilumina��ão decorativa exterior

Com o presente trabalho é pretendido demonstrar a possibilidade de alimenta��ão de um sistema de ilumina��ão decorativa com recurso a soluções alternativas renováveis. O estudo é focado essencialmente na produção local de energia solar fotovoltaica e eólica. Inicialmente é efetuado o estudo técnico-económico da implementa��ão de um sistema fotovoltaico. Posteriormente é efetuado o estudo da viabilidade técnico-económica da implementa��ão do sistema hibrido, composto por um sistema fotovoltaico e um sistema eólico, optando pelo que mais se adequa à alimenta��ão do sistema de ilumina��ão decorativa exterior. Esta disserta��ão descreve a metodologia que procura melhorar a eficiência do sistema de led com o auxílio de ensaios em laboratório e simula��ão em software, com o objetivo de adaptar os sistemas de led instalados pela empresa ao sistema hibrido dimensionado. Finalmente, é efetuada a análise comparativa entre o atual sistema de ilumina��ão decorativa e o sistema renovável dimensionado mais favorável para alimentar sistemas de ilumina��ão decorativa. Procura-se assim com este projeto para além de apresentar um estudo teórico, proporcionar uma orienta��ão à implementa��ão de sistemas de microprodução destinados a alimentar sistemas de ilumina��ão decorativa exterior.

Sistema de Visão Stereo Ativo aplicado aos robôs do ISePorto

A presente disserta��ão endereça o desenvolvimento de um sistema de visão stereo ativo para os robôs de futebol robótico da equipa ISePorto do ISEP, de modo a que estes tirem o máximo partido das câmaras rotativas neles existentes. Este trabalho surge da necessidade de melhorar a capacidade de perceção do ambiente por parte dos robôs, principalmente da perceção da bola quando não está no plano do campo e dos robôs adversários. Esta necessidade surge devido ao aumento da dinâmica que se tem vindo a veri car ultimamente nas competições. Para tal, foram estudados algumas trabalhos relacionados no que diz respeito a sistemas de visão stereo com baselines variáveis e eixos de rota��ão em ambas as câmaras, bem como fundamentos de visão stereo. Foi proposta uma arquitetura para o sistema de visão ativo de modo a ser aplicado em qualquer robô da equipa MSL (Middle Size League). Para tornar possível a implementa��ão desta arquitetura foi desenvolvido um procedimento para a calibra��ão e determina��ão em tempo real dos parâmetros extrínsecos do par stereo em função da posição angular dos eixos rotativos do robô. O sistema de visão foi também dotado de capacidade de sincronismo e foram implementadas funcionalidades ao nível de software que possibilitam a deteção de objetos na imagem, a correspondência de objetos presentes nas imagens de ambas as câmaras e consequentemente a determina��ão das posições tridimensionais desses objetos relativamente ao robô. O sistema desenvolvido foi testado e validado em cenário MSL ao nível de perceção da bola, robôs adversários e linhas do campo. Os resultados obtidos apresentam uma melhoria signi cativa, face à implementa��ão atual dos robôs, na perceção tridimensional da bola quando não está no plano do campo, e dos robôs adversários.

Desenvolvimento do sistema de controlo de um bra��o robotizado e respetiva interface com o utilizador

A robótica tem evoluído de forma significativa nos últimos anos e passa a ser indispensável em várias aplica��ões nas áreas da engenharia, aeronáutica, medicina, entre outras. O estado da arte do presente trabalho está dividido em duas partes, uma que aborda vários aspetos relacionados com a robótica e outra com os aspetos da fundamenta��ão matemática por de trás da robótica, porque para controlar o robô é necessário implementar expressões matemáticas para o poder controlar. Neste trabalho é apresentado um sistema de controlo do bra��o robótico MENTOR e o desenvolvimento de uma interface para o utilizador. Para o controlo do bra��o robótico foi necessário calcular a cinemática direta e inversa, para que se possa obter os ângulos das juntas para uma dada posição ou qual é a posição final do bra��o robótico para um valor das juntas. O sistema é bastante flexível e foi desenvolvido para ser utilizado essencialmente para aprendizagem de robótica, podendo no entanto ser utilizado em outras aplica��ões.

Sistema pericial para suporte à decisão na aloca��ão de recursos de emergência

O panorama atual da emergência e socorro de primeira linha em Portugal, carateriza-se por uma grande aposta ao longo dos últimos anos num incremento contínuo da qualidade e da eficiência que estes serviços prestam às popula��ões locais. Com vista à prossecução do objetivo de melhoria contínua dos serviços, foram realizados ao longo dos últimos anos investimentos avultados ao nível dos recursos técnicos e ao nível da contrata��ão e forma��ão de recursos humanos altamente qualificados. Atualmente as instituições que prestam socorro e emergência de primeira linha estão bem dotadas ao nível físico e ao nível humano dos recursos necessários para fazerem face aos mais diversos tipos de ocorrências. Contudo, ao nível dos sistemas de informa��ão de apoio à emergência e socorro de primeira linha, verifica-se uma inadequa��ão (e por vezes inexistência) de sistemas informáticos capazes de suportar convenientemente o atual contexto de exigência e complexidade da emergência e socorro. Foi feita ao longo dos últimos anos, uma forte aposta na melhoria dos recursos físicos e dos recursos humanos encarregues da resposta àsemergência de primeira linha, mas descurou-se a área da gestão e análise da informa��ão sobre as ocorrências, assim como, o delinear de possíveis estratégias de prevenção que uma análise sistematizada da informa��ão sobre as ocorrências possibilita. Nas instituições de emergência e socorro de primeira linha em Portugal (bombeiros, proteção civil municipal, PSP, GNR, polícia municipal), prevalecem ainda hoje os sistemas informáticos apenas para o registo das ocorrências à posteriori e a total inexistência de sistemas de registo de informa��ão e de apoio à decisão na aloca��ão de recursos que operem em tempo real. A generalidade dos sistemas informáticos atualmente existentes nas instituições são unicamente de sistemas de backoffice, que não aproveitam a todas as potencialidades da informa��ão operacional neles armazenada. Verificou-se também, que a geo-localiza��ão por via informática dos recursos físicos e de pontos de interesse relevantes em situa��ões críticas é inexistente a este nível. Neste contexto, consideramos ser possível e importante alinhar o nível dos sistemas informáticos das instituições encarregues da emergência e socorro de primeira linha, com o nível dos recursos físicos e humanos que já dispõem atualmente. Dado que a emergência e socorro de primeira linha é um domínio claramente elegível para a aplica��ão de tecnologias provenientes dos domínios da inteligência artificial (nomeadamente sistemas periciais para apoio à decisão) e da geo-localiza��ão, decidimos no âmbito desta tese desenvolver um sistema informático capaz de colmatar muitas das lacunas por nós identificadas ao nível dos sistemas informáticos destas instituições. Pretendemos colocar as suas plataformas informáticas num nível similar ao dos seus recursos físicos e humanos. Assim, foram por nós identificadas duas áreas chave onde a implementa��ão de sistemas informáticos adequados às reais necessidades das instituições podem ter um impacto muito proporcionar uma melhor gestão e otimiza��ão dos recursos físicos e humanos. As duas áreas chave por nós identificadas são o suporte à decisão na aloca��ão dos recursos físicos e a geolocaliza��ão dos recursos físicos, das ocorrências e dos pontos de interesse. Procurando fornecer uma resposta válida e adequada a estas duas necessidades prementes, foi desenvolvido no âmbito desta tese o sistema CRITICAL DECISIONS. O sistema CRITICAL DECISIONS incorpora um conjunto de funcionalidades típicas de um sistema pericial, para o apoio na decisão de aloca��ão de recursos físicos às ocorrências. A inferência automática dos recursos físicos, assenta num conjunto de regra de inferência armazenadas numa base de conhecimento, em constante crescimento e atualiza��ão, com base nas respostas bem sucedidas a ocorrências passadas. Para suprimir as carências aos nível da geo-localiza��ão dos recursos físicos, das ocorrências e dos pontos de interesse, o sistema CRITICAL DECISIONS incorpora também um conjunto de funcionalidades de geo-localiza��ão. Estas permitem a geo-localiza��ão de todos os recursos físicos da instituição, a geo-localiza��ão dos locais e as áreas das várias ocorrências, assim como, dos vários tipos de pontos de interesse. O sistema CRITICAL DECISIONS visa ainda suprimir um conjunto de outras carências por nós identificadas, ao nível da gestão documental (planos de emergência, plantas dos edifícios) , da comunica��ão, da partilha de informa��ão entre as instituições de socorro e emergência locais, da contabiliza��ão dos tempos de serviço, entre outros. O sistema CRITICAL DECISIONS é o culminar de um esforço colaborativo e contínuo com várias instituições, responsáveis pela emergência e socorro de primeira linha a nível local. Esperamos com o sistema CRITICAL DECISIONS, dotar estas instituições de uma plataforma informática atual, inovadora, evolutiva, com baixos custos de implementa��ão e de opera��ão, capaz de proporcionar melhorias contínuas e significativas ao nível da qualidade da resposta às ocorrências, das capacidades de prevenção e de uma melhor otimiza��ão de todos os tipos de recursos que têm ao dispor.

Ensaio sobre um sistema de um painel de uma divisória pré-fabricada

O setor da construção civil em Portugal sofre atualmente uma crise, como consequência da crise instalada no pa��s. Além disso, a construção tradicional devido à sua rigidez espacial contribuiu para que os edifícios não se pudessem adaptar de uma forma simples, rápida e económica. Para contrabalançar esses factos a industrializa��ão deverá ser encarada como uma das áreas com maior potencial de crescimento no futuro. A possibilidade de conceber um sistema que se adapta às constantes mudanças das necessidades humanas torna-se um dos grandes desafios da indústria da construção civil onde a pré-fabrica��ão terá um papel fundamental. Neste ensaio estuda-se um sistema de divisórias leves amovíveis pré-fabricadas. No primeiro capítulo deste ensaio é elaborada uma síntese de conceitos que estão relacionados com as divisórias leves pré-fabricadas (industrializa��ão e pré-fabrica��ão), aborda-se a avalia��ão do sistema previsto ao nível da legisla��ão e os passos a dar para verifica��ão da viabilidade do sistema. No segundo capítulo faz-se uma distinção entre os vários tipos de pré-fabrica��ão, definemse as exigências de desempenho e funcionais do sistema, aborda-se o conceito de coordena��ão modular e das tolerâncias de construção referindo a sua tremenda importância na pré-fabrica��ão. Na parte final deste capítulo abordam-se exaustivamente as exigências de desempenho das paredes interiores não resistentes. No terceiro capítulo desenvolveu-se o sistema. Descrevem-se todos os componentes do sistema e a justifica��ão da sua utiliza��ão. Elaboram-se três pré-avalia��ões: mecânica, acústica e térmica. Definem-se as liga��ões a serem utilizadas e pormenorizam-se todos os materiais das liga��ões. É apresentada uma avalia��ão económica de custos do sistema. Definem-se os procedimentos de: fabrica��ão, transporte, montagem e desmontagem do sistema. No último capítulo apresentam-se as principais conclusões e os possíveis desenvolvimentos futuros.

Hemovigilância: desenvolvimento de um sistema de segurança do doente em Medicina Transfusional

Os Sistemas de Vigilância devem ser parte integrante e integrada dos Sistemas de Sa��de, devendo ser capazes de detetar e prevenir os Problemas de sa��de dos indivíduos e das popula��ões. A hemovigilância corporiza-se por um ciclo sistemático de a��ões, que se iniciam com a recolha dos dados relevantes, realizado de um modo regular, frequente e periódico, seu ordenamento, consolida��ão, e interpreta��ão descritiva e análise de tendências temporais e na estimativa de taxas. Focaliza-se ainda na dissemina��ão rápida do verificado aos profissionais que participaram na recolha de dados, assim como a outros decisores que dela necessitem para levar a cabo a��ões de controlo e prevenção. O presente trabalho teve como Objetivo conhecer em profundidade os “porquês” e o “como” do desenvolvimento do Sistema de Hemovigilância Português evidenciando a sua unidade e identidade próprias identificando pistas para a explica��ão da sua implementa��ão. O desenho aplicado foi um estudo de caso, sob a forma de caso histórico. Procurou-se reconstituir a evolução do sistema Português de Hemovigilância durante o período de tempo que decorreu entre 1995 e a atualidade. A implementa��ão de um sistema de vigilância, como é o caso da hemovigilância assume-se claramente como um problema de planeamento, realizado em contextos que são de evolução lenta, mas que sofrem também influência de outros sistemas (programas) mas que de um modo geral visam prevenir ou controlar a doença, lesões, incapacidades ou morte. Apesar das dificuldades de implementa��ão, o estudo e debate até agora realizado sobre o Projeto Nacional de Hemovigilância tem contribuído para um melhor conhecimento desta área e ser motor impulsionador da melhoria da presta��ão de cuidados em Medicina transfusional. Os resultados que se obtiveram representam um avanço na capacidade de analisar a segurança da transfusão, permitindo melhorar o conhecimento das intercorrências do processo transfusional e ao detetar falhas na cadeia transfusional, permitir emitir recomenda��ões adequadas a uma melhoria sustentada da qualidade da transfusão. O desenvolvimento e implementa��ão deste Sistema é um exemplo de coopera��ão entre Instituições do Serviço Nacional de Sa��de, nomeadamente, o Instituto Português de Sangue a Autoridade para os Serviços de Sangue e Transplanta��ão, as Unidades de Sa��de, os notificadores e os profissionais que trabalham em toda a cadeia transfusional. A existência de um Sistema de Hemovigilância é uma exigência legal. No entanto, para além da satisfa��ão desse cumprimento, em Portugal, verificamos que progressivamente, harmonicamente, tem vindo a ser alicerçada, construída participadamente por toda a comunidade científica e profissional a possibilidade de reconhecer a realidade portuguesa.

Molecule: sistema de organiza��ão e visualiza��ão de Tags

Diversas plataformas permitem que os utilizadores rotulem recursos com tags e partilhem informa��ão com outros utilizadores. Assim, foram desenvolvidas várias formas de visualiza��ão das tags associados aos recursos, com o intuito de facilitar aos utilizadores a pesquisa dos mesmos, assim como a visualiza��ão do tag space. De entre os vários conceitos desenvolvidos, a nuvem de tags destaca-se como a forma mais comum de visualiza��ão. Este documento apresenta um estudo efetuado sobre as suas limita��ões e propõe uma forma de visualiza��ão alternativa. Sugere-se também uma nova interpreta��ão sobre como pesquisar e visualizar informa��ão associada a tags, diferindo assim do método de pesquisa direta do termo na base de dados que atualmente é maioritariamente utilizado. Como resultado desta implementa��ão, obteve-se uma solução viável e inovadora, o sistema Molecule, para vários dos problemas associados à tradicional nuvem de tags.

Sistema de gestão de ilumina��ão LUTRON

Os custos da construção dos edifícios e posteriormente a sua manutenção, são cada vez mais elevados. A dimensão e a densidade de ocupa��ão, que hoje caracterizam os edifícios, os objectivos de flexibilidade de utiliza��ão e contenção de custos de funcionamento, são cada vez mais uma necessidade, tornando indispensável a racionaliza��ão do projecto e a optimiza��ão da explora��ão dos edifícios. Quer sejam através de imposições legais, como os recentes diplomas relativos ao Sistema de Certifica��ão Energética (SCE), Regulamento das Características de Comportamento Térmico dos Edifícios (RCCTE) e Regulamento dos Sistemas Energéticos de Climatiza��ão em Edifícios (RSECE), quer surjam das próprias necessidades de evolução da actual sociedade, assistimos a uma exigência cada vez maior dos requisitos de conforto, de segurança e flexibilidade. Esta preocupa��ão não se pode esgotar no correcto e eficaz projecto dos sistemas implementados, mas é importante não descurar a sua performance ao longo do seu tempo de vida útil dos Sistemas. A automatiza��ão e integra��ão de sistemas nos edifícios é um tema actual e que se vem tornando obrigatório dadas as necessidades actuais de cumprir os requisitos energéticos, de segurança, de conforto, de sustentabilidade e adaptabilidade em todas as fazes da vida de uma edifica��ão: projecto, construção e utiliza��ão, englobando a sua manutenção e remodela��ões. De acordo com estas necessidades as características tecnológicas evoluíram desde os tempos em que não existia nenhuma automatiza��ão nos edifícios, passando pelos sistemas centralizados em que num único ponto, era possível saber o estado dos equipamentos do edifício e exercer controlo sobre eles, mas sem integra��ão dos vários sistemas, até aos sistemas de gestão integrados com arquitecturas distribuídas.