Amygdala activation in response to 2D and 3D emotion-inducing stimuli

Studying changes in brain activation according to the valence of emotion-inducing stimuli is essential in the research on emotions. Due to the ecological potential of virtual reality, it is also important to examine whether brain activation in response to emotional stimuli can be modulated by the three-dimensional (3D) properties of the images. This study uses functional Magnetic Resonance Imaging to compare differences between 3D and standard (2D) visual stimuli in the activation of emotion-related brain areas. The stimuli were organized in three virtual-reality scenarios, each with a different emotional valence (pleasant, unpleasant and neutral). The scenarios were presented in a pseudo-randomized order in the two visualization modes to twelve healthy males. Data were analyzed through a GLM-based fixed effects procedure. Unpleasant and neutral stimuli activated the right amygdala more strongly when presented in 3D than in 2D. These results suggest that 3D stimuli, when used as “building blocks” for virtual environments, can induce increased emotional loading, as shown here through neuroimaging.

Strategic Planning and Organizational Effectiveness in Social Service Organizations in Portugal

This study aims to understand the reality of social service organizations, the level of implementation of the strategic planning as well as the impact of its application on organizational effectiveness. At first, we will group organizations in clusters according to the level of strategic planning implementation and its degree of effectiveness. Secondly, we will analyse all the different groups. Given the growing number of social service organizations and the consequent complexity of their structures, it turns out the need for these organizations adopt formal management techniques. Strategic planning is a valuable strategic management tool and one of its main objectives is to make organizations more effective. Therefore, the research has been conducted in order to determine if strategic planning is implemented in social service organizations and which effects has its application on organizational effectiveness. The survey, applied to 220 social service organizations, allowed us to gather them into different clusters, showing that different levels of strategic planning determine distinct degrees of organizational efficiency. Finally, it should be noted that findings of this research may be essential to decision makers of these organizations, because it was shown that the adoption of strategic planning has a positive influence on organizational effectiveness of social service organizations.

Desenvolvimento de programa em linguagem Matlab® para cálculo pelo método de elementos finitos

Para o projeto de qualquer estrutura existente (edifícios, pontes, veículos, máquinas, etc.) é necessário conhecer as condições de carga, geometria e comportamento de todas as suas partes, assim como respeitar as normativas em vigor nos países nos quais a estrutura será aplicada. A primeira parte de qualquer projeto nesta área passa pela fase da análise estrutural, onde são calculadas todas as interações e efeitos de cargas sobre as estruturas físicas e os seus componentes de maneira a verificar a aptidão da estrutura para o seu uso. Inicialmente parte-se de uma estrutura de geometria simplificada, pondo de parte os elementos físicos irrelevantes (elementos de fixação, revestimentos, etc.) de maneira a simplificar o cálculo de estruturas complexas e, em função dos resultados obtidos da análise estrutural, melhorar a estrutura se necessário. A análise por elementos finitos é a ferramenta principal durante esta primeira fase do projeto. E atualmente, devido às exigências do mercado, é imprescindível o suporte computorizado de maneira a agilizar esta fase do projeto. Existe para esta finalidade uma vasta gama de programas que permitem realizar tarefas que passam pelo desenho de estruturas, análise estática de cargas, análise dinâmica e vibrações, visualização do comportamento físico (deformações) em tempo real, que permitem a otimização da estrutura em análise. Porém, estes programas demostram uma certa complexidade durante a introdução dos parâmetros, levando muitas vezes a resultados errados. Assim sendo, é essencial para o projetista ter uma ferramenta fiável e simples de usar que possa ser usada para fins de projeto de estruturas e otimização. Sobre esta base nasce este projeto tese onde se elaborou um programa com interface gráfica no ambiente Matlab® para a análise de estruturas por elementos finitos, com elementos do tipo Barra e Viga, quer em 2D ou 3D. Este programa permite definir a estrutura por meio de coordenadas, introdução de forma rápida e clara, propriedades mecânicas dos elementos, condições fronteira e cargas a aplicar. Como resultados devolve ao utilizador as reações, deformações e distribuição de tensões nos elementos quer em forma tabular quer em representação gráfica sobre a estrutura em análise. Existe ainda a possibilidade de importação de dados e exportação dos resultados em ficheiros XLS e XLSX, de maneira a facilitar a gestão de informação. Foram realizados diferentes testes e análises de estruturas de forma a validar os resultados do programa e a sua integridade. Os resultados foram todos satisfatórios e convergem para os resultados de outros programas, publicados em livros, e para cálculo a mão feitos pelo autor.

PERFINOV: Perfis para a inovação: uma abordagem baseada nos clusters

Desenvolvido no âmbito do Programa PO Norte, o presente estudo, designado de PERFINOV – PERFIS PARA A INOVAÇÃO – Uma Abordagem Baseada nos Clusters apresenta, como principal objectivo proceder à “Definição de modelos e metodologias de abordagens baseadas em clusters, decorrentes dos princípios das políticas de apoio à inovação, visando a identificação de necessi- dades ao nível das competências e qualificações actuais e futuras das empresas neles inseridos, apelando às relações sinérgicas fruto do relacionamento, tendo em vista o incremento do valor acrescentado dos mesmos, a sua ascensão na cadeia de valor e a promoção do bottom-up do de- senvolvimento regional.” (UERN, Memória descritiva, 2007)

Towards a Mobile Three-dimensional Modelling System for Underground Structures

Robotica 2012: 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions April 11, 2012, Guimarães, Portugal

Reconstrução de Superfícies usando um Scanner 3D de Luz Estruturada

Ao longo dos últimos anos, os scanners 3D têm tido uma utilização crescente nas mais variadas áreas. Desde a Medicina à Arqueologia, passando pelos vários tipos de indústria, ´e possível identificar aplicações destes sistemas. Essa crescente utilização deve-se, entre vários factores, ao aumento dos recursos computacionais, à simplicidade e `a diversidade das técnicas existentes, e `as vantagens dos scanners 3D comparativamente com outros sistemas. Estas vantagens são evidentes em áreas como a Medicina Forense, onde a fotografia, tradicionalmente utilizada para documentar objectos e provas, reduz a informação adquirida a duas dimensões. Apesar das vantagens associadas aos scanners 3D, um factor negativo é o preço elevado. No âmbito deste trabalho pretendeu-se desenvolver um scanner 3D de luz estruturada económico e eficaz, e um conjunto de algoritmos para o controlo do scanner, para a reconstrução de superfícies de estruturas analisadas, e para a validação dos resultados obtidos. O scanner 3D implementado ´e constituído por uma câmara e por um projector de vídeo ”off-the-shelf”, e por uma plataforma rotativa desenvolvida neste trabalho. A função da plataforma rotativa consiste em automatizar o scanner de modo a diminuir a interação dos utilizadores. Os algoritmos foram desenvolvidos recorrendo a pacotes de software open-source e a ferramentas gratuitas. O scanner 3D foi utilizado para adquirir informação 3D de um crânio, e o algoritmo para reconstrução de superfícies permitiu obter superfícies virtuais do crânio. Através do algoritmo de validação, as superfícies obtidas foram comparadas com uma superfície do mesmo crânio, obtida por tomografia computorizada (TC). O algoritmo de validação forneceu um mapa de distâncias entre regiões correspondentes nas duas superfícies, que permitiu quantificar a qualidade das superfícies obtidas. Com base no trabalho desenvolvido e nos resultados obtidos, é possível afirmar que foi criada uma base funcional para o varrimento de superfícies 3D de estruturas, apta para desenvolvimento futuro, mostrando que é possível obter alternativas aos métodos comerciais usando poucos recursos financeiros.

Conceção e Execução de Estruturas Metálicas

O presente relatório diz respeito ao trabalho desenvolvido ao longo de seis meses em ambiente de estágio curricular na empresa O FELIZ – Metalomecânica, S.A.. O objetivo principal deste trabalho foi o conhecimento resultante de uma experiência num ambiente industrial no sector das construções metálicas. Pela especificidade do setor, foi desenvolvido um estudo no âmbito da conceção e execução (na componente de fabrico) de estruturas. O relatório que resulta deste trabalho de estágio tem como referência um caso de estudo de uma estrutura metálica. O caso de estudo realizado é referente a um pavilhão industrial standard, e possui dimensões em planta de 60 x 25 metros e cércea total de 9,0 metros, para o qual foi efetuado um breve dimensionamento de toda a estrutura metálica principal. O edifício será constituído por um sistema de pórtico simples formado por perfis laminados a quente normalizados de secção IPE e de aço de classe S275. Posteriormente, e com recurso a software apropriado de detalhamento de estruturas metálicas, foi desenvolvido um modelo 3D de toda a estrutura metálica do edifício. Neste modelo estão presentes todos os elementos constituintes da estrutura, bem como algumas das características físicas e mecânicas de cada peça elementar. Por fim, e com base no modelo anterior foram gerados e editados todos os desenhos 2D para o fabrico da estrutura, incluindo os desenhos de montagem da estrutura.

N-acetyl-β -d-glucosaminidase activity in feral Carcinus maenasexposed to cadmium

Cadmium is a priority hazardous substance, persistent in the aquatic environment, with the capacity to interfere with crustacean moulting. Moulting is a vital process dictating crustacean growth, reproduction and metamorphosis. However, for many organisms, moult disruption is difficult to evaluate in the short term, what limits its inclusion in monitoring programmes. N-acetyl-β-d-glucosaminidase (NAGase) is an enzyme acting in the final steps of the endocrine-regulated moulting cascade, allowing for the cast off of the old exoskeleton, with potential interest as a biomarker of moult disruption. This study investigated responses to waterborne cadmium of NAGase activity of Carcinus maenas originating from estuaries with different histories of anthropogenic contamination: a low impacted and a moderately polluted one. Crabs from both sites were individually exposed for seven days to cadmium concentrations ranging from 1.3 to 2000 μg/L. At the end of the assays, NAGase activity was assessed in the epidermis and digestive gland. Detoxification, antioxidant, energy production, and oxidative stress biomarkers implicated in cadmium metabolism and tolerance were also assessed to better understand differential NAGase responses: activity of glutathione S-transferases (GST), glutathione peroxidase (GPx) glutathione reductase (GR), levels of total glutathiones (TG), lipid peroxidation (LPO), lactate dehydrogenase (LDH), and NADP+-dependent isocitrate dehydrogenase (IDH). Animals from the moderately polluted estuary had lower NAGase activity both in the epidermis and digestive gland than in the low impacted site. NAGase activity in the epidermis and digestive gland of C. maenas from both estuaries was sensitive to cadmium exposure suggesting its usefulness for inclusion in monitoring programmes. However, in the digestive gland NAGase inhibition was found in crabs from the less impacted site but not in those from the moderately contaminated one. Altered glutathione levels were observed in cadmium-treated crabs from the contaminated site possibly conferring enhanced tolerance to these animals through its chelator action. Investigation of enhanced tolerance should thus be accounted for in monitoring programmes employing NAGase as biomarker to avoid data misinterpretation.