Effects of emotional valence and three-dimensionality of visual stimuli on brain activation: an fMRI study

BACKGROUND: Examining changes in brain activation linked with emotion-inducing stimuli is essential to the study of emotions. Due to the ecological potential of techniques such as virtual reality (VR), inspection of whether brain activation in response to emotional stimuli can be modulated by the three-dimensional (3D) properties of the images is important. OBJECTIVE: The current study sought to test whether the activation of brain areas involved in the emotional processing of scenarios of different valences can be modulated by 3D. Therefore, the focus was made on the interaction effect between emotion-inducing stimuli of different emotional valences (pleasant, unpleasant and neutral valences) and visualization types (2D, 3D). However, main effects were also analyzed.METHODS: The effect of emotional valence and visualization types and their interaction were analyzed through a 3x2 repeated measures ANOVA. Post-hoc t-tests were performed under a ROI-analysis approach. RESULTS: The results show increased brain activation for the 3D affective-inducing stimuli in comparison with the same stimuli in 2D scenarios, mostly in cortical and subcortical regions that are related to emotional processing, in addition to visual processing regions. CONCLUSIONS: This study has the potential of clarify brain mechanisms involved in the processing of emotional stimuli (scenarios��� valence) and their interaction with three-dimensionality.

Pose Estimation using a C-Arm Fluoroscope

Os m��todos cl��nicos que s��o realizados com recurso a tecnologias de imagiologia t��m registado um aumento de popularidade nas ��ltimas duas d��cadas. Os procedimentos tradicionais usados em cirurgia t��m sido substitu��dos por m��todos minimamente invasivos de forma a conseguir diminuir os custos associados e aperfei��oar factores relacionados com a produtividade. Procedimentos cl��nicos modernos como a broncoscopia e a cardiologia s��o caracterizados por se focarem na minimiza����o de ac����es invasivas, com os arcos em ���C��� a adoptarem um papel relevante nesta ��rea. Apesar de o arco em ���C��� ser uma tecnologia amplamente utilizada no aux��lio da navega����o em interven����es minimamente invasivas, este falha na qualidade da informa����o fornecida ao cirurgi��o. A informa����o obtida em duas dimens��es n��o �� suficiente para proporcionar uma compreens��o total da localiza����o tridimensional da regi��o de interesse, revelando-se como uma tarefa essencial o estabelecimento de um m��todo que permita a aquisi����o de informa����o tridimensional. O primeiro passo para alcan��ar este objectivo foi dado ao definir um m��todo que permite a estimativa da posi����o e orienta����o de um objecto em rela����o ao arco em ���C���. De forma a realizar os testes com o arco em ���C���, a geometria deste teve que ser inicialmente definida e a calibra����o do sistema feita. O trabalho desenvolvido e apresentado nesta tese foca-se num m��todo que provou ser suficientemente sustent��vel e eficiente para se estabelecer como um ponto de partida no caminho para alcan��ar o objectivo principal: o desenvolvimento de uma t��cnica que permita o aperfei��oamento da qualidade da informa����o adquirida com o arco em ���C��� durante uma interven����o cl��nica.

Sistema visual para Ground Truth de sistemas aut��nomos

Este trabalho visa contribuir para o desenvolvimento de um sistema de vis��o multi-c��mara para determina����o da localiza����o, atitude e seguimento de m��ltiplos objectos, para ser utilizado na unidade de rob��tica do INESCTEC, e resulta da necessidade de ter informa����o externa exacta que sirva de refer��ncia no estudo, caracteriza����o e desenvolvimento de algoritmos de localiza����o, navega����o e controlo de v��rios sistemas aut��nomos. Com base na caracteriza����o dos ve��culos aut��nomos existentes na unidade de rob��tica do INESCTEC e na an��lise dos seus cen��rios de opera����o, foi efectuado o levantamento de requisitos para o sistema a desenvolver. Foram estudados os fundamentos te��ricos, necess��rios ao desenvolvimento do sistema, em temas relacionados com vis��o computacional, m��todos de estima����o e associa����o de dados para problemas de seguimento de m��ltiplos objectos . Foi proposta uma arquitectura para o sistema global que endere��a os v��rios requisitos identi cados, permitindo a utiliza����o de m��ltiplas c��maras e suportando o seguimento de m��ltiplos objectos, com ou sem marcadores. Foram implementados e validados componentes da arquitectura proposta e integrados num sistema para valida����o, focando na localiza����o e seguimento de m��ltiplos objectos com marcadores luminosos �� base de Light-Emitting Diodes (LEDs). Nomeadamente, os m��dulos para a identi ca����o dos pontos de interesse na imagem, t��cnicas para agrupar os v��rios pontos de interesse de cada objecto e efectuar a correspond��ncia das medidas obtidas pelas v��rias c��maras, m��todo para a determina����o da posi����o e atitude dos objectos, ltro para seguimento de m��ltiplos objectos. Foram realizados testes para valida����o e a na����o do sistema implementado que demonstram que a solu����o encontrada vai de encontro aos requisitos, e foram identi cadas as linhas de trabalho para a continua����o do desenvolvimento do sistema global.

Visual programming of XSLT from examples

Vishnu is a tool for XSLT visual programming in Eclipse - a popular and extensible integrated development environment. Rather than writing the XSLT transformations, the programmer loads or edits two document instances, a source document and its corresponding target document, and pairs texts between then by drawing lines over the documents. This form of XSLT programming is intended for simple transformations between related document types, such as HTML formatting or conversion among similar formats. Complex XSLT programs involving, for instance, recursive templates or second order transformations are out of the scope of Vishnu. We present the architecture of Vishnu composed by a graphical editor and a programming engine. The editor is an Eclipse plug-in where the programmer loads and edits document examples and pairs their content using graphical primitives. The programming engine receives the data collected by the editor and produces an XSLT program. The design of the engine and the process of creation of an XSLT program from examples are also detailed. It starts with the generation of an initial transformation that maps source document to the target document. This transformation is fed to a rewrite process where each step produces a refined version of the transformation. Finally, the transformation is simplified before being presented to the programmer for further editing.

Sistema de auto calibra����o visual para robots do ISePorto, baseado em EKF

Os sistemas de perce����o existentes nos rob��s aut��nomos, hoje em dia, s��o bastante complexos. A informa����o dos v��rios sensores, existentes em diferentes partes do rob��s, necessitam de estar relacionados entre si face ao referencial do rob�� ou do mundo. Para isso, o conhecimento da atitude (posi����o e rota����o) entre os referenciais dos sensores e o referencial do rob�� �� um fator critico para o desempenho do mesmo. O processo de calibra����o dessas posi����es e transla����es �� chamado calibra����o dos par��metros extr��nsecos. Esta disserta����o prop��e o desenvolvimento de um m��todo de calibra����o aut��nomo para rob��s como c��maras direcionais, como �� o caso dos rob��s da equipa ISePorto. A solu����o proposta consiste na aquisi����o de dados da vis��o, girosc��pio e odometria durante uma manobra efetuada pelo rob�� em torno de um alvo com um padr��o conhecido. Esta informa����o �� ent��o processada em conjunto atrav��s de um Extended Kalman Filter (EKF) onde s��o estimados necess��rios para relacionar os sensores existentes no rob�� em rela����o ao referencial do mesmo. Esta solu����o foi avaliada com recurso a v��rios testes e os resultados obtidos foram bastante similares aos obtidos pelo m��todo manual, anteriormente utilizado, com um aumento significativo em rapidez e consist��ncia.

Projecto de desenho para a identidade visual do Munic��pio de Esposende

Trabalho de natureza profissional para a atribui����o do T��tulo de Especialista do Instituto Polit��cnico do Porto, na ��rea de Design, defendido a 23-02-2015.

An��lise de Capacidade Processo Inspe����o Visual

Este trabalho foi realizado no ��mbito do Mestrado em Engenharia Mec��nica, especializa����o em Gest��o Industrial, do Instituto Superior de Engenharia do Porto. O estudo foi desenvolvido na Continental Mabor ��� Ind��stria de Pneus S.A., sendo analisado o processo de Inspe����o Visual dos pneus. Face �� atual conjuntura de mercado, as empresas devem estar munidas de dados detalhados e precisos relativos aos seus processos produtivos. A Capacidade instalada apresenta-secomo um par��metro determinante na medida em que condiciona diretamente a resposta a solicita����es de clientes. Esta �� fortemente influenciada pelo Layout fabril, pelo que a otimiza����o do mesmo �� fundamental numa perspetiva de ganho de Capacidade produtiva. O relat��rio iniciou-se com a determina����o do Tempo Previsto da opera����o segundo o referencial REFA. Seguidamente quantificaram-se as atuais perturba����es atrav��s de auditorias ao processo. Deste modo obteve-se uma Capacidade instalada de 59380 pneus/dia. A an��lise das perturba����es desenvolveu-se a partir de um diagrama causa-efeito, no qual foram identificadas diversas potenciais causas, classificadas posteriormente por uma equipa experiente e conhecedora do processo. Assim, conhecidas as perturba����es de maior impacto, foi apresentada uma solu����o de Layout que visou a sua minimiza����o. O ganho estimado, em termos de Capacidade, ap��s a implementa����o da solu����o proposta �� de 3000 pneus/dia. Este ganho de 5% �� significativo na medida em que �� obtido sem a necessidade de aquisi����o de novos equipamentos nem de ��rea fabril adicional. �� expect��vel que esta implementa����o proporcione ainda melhorias no processo produtivo subsequente - Uniformidade, especificamente na alimenta����o do mesmo. A quantifica����o desta melhoria, na sequ��ncia deste trabalho, apresenta-se como uma oportunidade de estudo futuro.

Une langue ��trag��re, un ordinateur, une image: c'est simple comme bonjour!

Este artigo surgiu na sequ��ncia de um atelier ���Une langue ��trang��re, un ordinateur, une image: c���est simple comme bonjour!���, desenvolvido no ��mbito do XXI Congresso da Associa����o Portuguesa dos Professores de Franc��s, Images et imaginaires pour agir. Teve como prop��sito divulgar, experimentar e refletir sobre recursos digitais que podem dar um bom contributo ao processo de ensino e aprendizagem do Franc��s L��ngua Estrangeira (FLE). Evidencia-se o poder da imagem na constru����o do conhecimento, desafiando a criatividade e novos modos de ensinar a aprender. Verificou-se que os professores se interessaram pelas ferramentas digitais e evidenciaram a sua import��ncia e a sua aplicabilidade nos contextos educativos. Neste sentido, o artigo divulga ferramentas inform��ticas focadas no desenvolvimento da oralidade/leitura/escrita do franc��s l��ngua estrangeira, refere boas pr��ticas de utiliza����o em contexto de sala de aula, constituindo uma contribui����o para a renova����o da escola.

Est��gio na empresa ��ngelo Coimbra & C.A.,Lda.

Relat��rio de est��gio apresentado no Instituto Superior de Contabilidade e Administra����o do Porto para obten����o do Grau de Mestre em Gest��o das Organiza����es, Ramo de Gest��o de Empresas Orientado por Prof. Doutor Eduardo Manuel Lopes de S�� e Silva Co-Orientado pelo Mestre Adalmiro ��lvaro Malheiro de Castro Andrade Pereira

Novel optical PVC probes for on-site detection/determination of fluoroquinolones in a solid/liquid interface: Application to the determination of Norfloxacin in aquaculture water

A novel optical disposable probe for screening fluoroquinolones in fish farming waters is presented, having Norfloxacin (NFX) as target compound. The colorimetric reaction takes place in the solid/liquid interface consisting of a plasticized PVC layer carrying the colorimetric reagent and the sample solution. NFX solutions dropped on top of this solid-sensory surface provided a colour change from light yellow to dark orange. Several metals were tested as colorimetric reagents and Fe(III) was selected. The main parameters affecting the obtained colour were assessed and optimised in both liquid and solid phases. The corresponding studies were conducted by visible spectrophotometry and digital image acquisition. The three coordinates of the HSL model system of the collected image (Hue, Saturation and Lightness) were obtained by simple image management (enabled in any computer). The analytical response of the optimised solid-state optical probe against concentration was tested for several mathematical transformations of the colour coordinates. Linear behaviour was observed for logarithm NFX concentration against Hue+Lightness. Under this condition, the sensor exhibited a limit of detection below 50 ��M (corresponding to about 16 mg/mL). Visual inspection also enabled semi-quantitative information. The selectivity was ensured against drugs from other chemical groups than fluoroquinolones. Finally, similar procedure was used to prepare an array of sensors for NFX, consisting on different metal species. Cu(II), Mn(II) and aluminon were selected for this purpose. The sensor array was used to detect NFX in aquaculture water, without any prior sample manipulation.

A Visual Programming Framework for Wireless Sensor Networks in Smart Home Applications

International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP 2015). 7 to 9, Apr, 2015. Singapure, Singapore.

Autonomous Surface Vehicle Docking Manoeuvre with Visual Information

This work presents a hybrid coordinated manoeuvre for docking an autonomous surface vehicle with an autonomous underwater vehicle. The control manoeuvre uses visual information to estimate the AUV relative position and attitude in relation to the ASV and steers the ASV in order to dock with the AUV. The AUV is assumed to be at surface with only a small fraction of its volume visible. The system implemented in the autonomous surface vehicle ROAZ, developed by LSA-ISEP to perform missions in river environment, test autonomous AUV docking capabilities and multiple AUV/ASV coordinated missions is presented. Information from a low cost embedded robotics vision system (LSAVision), along with inertial navigation sensors is fused in an extended Kalman filter and used to determine AUV relative position and orientation to the surface vehicle The real time vision processing system is described and results are presented in operational scenario.

Poster/Demo Session Proceedings of the 12th European Conference on Wireless Sensor Networks (EWSN'15) C

Proceedings of the 12th European Conference on Wireless Sensor Networks (EWSN'15), 9-11 Feb 2015, Porto-Portugal.