19 resultados para Transporte aéreo - vulnerabilidade
Resumo:
A presente tese tem como principal objectivo, o estudo das solues existentes para a realizao da operao de carga e transporte neste sector, e perceber de que forma essas solues podem ser aplicadas para maximizar a eficincia do processo e minorar os custos de produo a ele associados. Existindo vrias solues disponveis no mercado, foi necessrio adequar as vantagens e desvantagens de cada uma dessas solues a este caso de estudo em concreto, podendo-se destacar que todos os objectivos desta tese foram: Estudar os diferentes equipamentos existentes actualmente, concebidos para a realizao da operao de carga e transporte em minas e pedreiras; Analisar a evoluo desses equipamentos e procurar solues e tendncias do mercado na indstria extractiva; Seleco das reas de estudo na prpria pedreira e anlise topogrfica da mesma; Anlise do Plano de Lavra actual, com o objectivo de perceber o desenvolvimento futuro da explorao; Estudar diferentes casos de estudo com diferentes solues aplicadas nesta indstria, e anlise dos resultados obtidos; Estudo da possibilidade e da adequabilidade de um sistema do tipo mvel a este caso da Pedreira de Fornelo; Comparar o sistema actualmente utilizado com o sistema proposto, distinguindo vantagens e desvantagens de cada um no que diz respeito viabilidade e economia do processo.
Resumo:
O Short Sea Shipping (SSS) um conceito de transporte martimo de difcil definio. No entanto, considera-se neste trabalho, que corresponde ao movimento de carga e passageiros por mar entre portos situados geogrficamente na Europa ou entre outros portos que no estejam situados na Europa, mas que partilham costa com mares que banham a Europa. Esta definio sem dvida aquela que melhor se adequa incluso do Short SSS como elo de uma cadeia multimodal de transporte de mercadorias no espao Europeu, e como alternativa ao transporte de mercadorias apenas por estrada. Este trabalho aborda alguns conceitos importantes subjacentes ao transporte martimo de forma a permitir uma contextualizao que possibilite uma melhor compreenso da abordagem feita ao SSS. A sua promoo e implementao, como alternativa vivel para o transporte de mercadorias dentro do espao Europeu, so objetivos da poltica de transportes da Unio Europeia (UE). Este trabalho reflete sobre algumas das polticas estratgicas de promoo da UE para impulsionar o SSS como alternativa ao transporte rodovirio. O objetivo deste trabalho analisar se o SSS uma alternativa ao transporte terrestre, no contexto de uma distribuio no Reino Unido de produtos de uma Industria localizada nos arredores da cidade do Porto. Neste trabalho analisou-se as vantagens e desvantagens do SSS, foi efetuada uma descrio do Porto de Leixes como porto escolhido para as expedies, assim como uma anlise descritiva dos servios de Short Sea disponiveis neste porto para as zonas de distribuio desta empresa. Foram descritos os fatores chave da mudana de transporte terrestre para SSS, efectuada uma caracterizao da distribuio desta empresa e da soluo que esta adotou para distribuir os seus produtos no Reino Unido. A anllise econmica da operao, dos tempos de trnsito so dois temas fundamentais para a viabilidade da soluo como alternativa ao transporte terrestre.
Resumo:
A crescente necessidade de meios de inspeco e recolha de informao de infraestruturas e do meio ambiente natural, origina o recurso a meios tecnolgicos cada vez mais evoludos. Neste contexto, os robs mveis autnomos aéreos surgem como uma ferramenta importante. Em particular, os veculos aéreos de asa mvel, pela sua manobrabilidade e controlo podem-se utilizar eficazmente em meios complexos como cenrios interiores onde o ambiente parcialmente controlado. A sua utilizao em coordenao com outros veculos robticos mveis e em particular com a crescente autonomia de deciso, permitem uma eficincia elevada, por exemplo, em tarefas de recolha automtica de informao, vigilncia, apoio a comunicaes, etc. A inexistncia de um veculo autnomo de asa mvel no cenrio multi-robtico desenvolvido pelo Laboratrio de Sistemas Autnomos do Instituto Superior de Engenharia do Porto, aliada s suas aplicaes referidas, criou a necessidade do desenvolvimento de um veculo desta gama. Identificou-se, pois, o desenvolvimento de um veculo autnomo aéreo do tipo quadrotor com capacidade de vo base estabilizado como o problema a resolver. Foi efectuado um levantamento de requisitos do sistema, a caracterizao de um veculo autnomo aéreo Vertical Take-off and Landing - VTOL, e efectuado um trabalho de pesquisa a fim de possibilitar o conhecimento das tcnicas e tecnologias envolvidas. Tendo em vista o objectivo de controlo e estabilizao do veculo, foi efectuada a modelizao do sistema que serviu no s para a melhor compreenso da sua dinmica mas tambm para o desenvolvimento de um simulador que possibilitou a validao de estratgias de controlo e avaliao de comportamentos do veculo para diferentes cenrios. A inexistncia de controladores de motores brushless adequada (frequncia de controlo), originou o desenvolvimento de um controlador dedicado para motores brushless, motores esses utilizados para a propulso do veculo. Este controlador permite uma taxa de controlo a uma frequncia de 20KHz, possui mltiplas interfaces de comunicao (CAN, RS232, Ethernet, SPI e JTAG), de reduzido peso e dimenses e modular, visto ter sido implementado em dois mdulos, i.e., permite a sua utilizao com diferentes interfaces de potncia. Projectou-se um veculo autnomo aéreo em termos fsicos com a definio da sua arquitectura de hardware e software bem como o sistema de controlo de vo. O sistema de estabilizao de vo compreende o processamento de informao fornecida por um sistema de navegao inercial, um sonar e o envio de referncias de velocidade para cada um dos ns de controlo ligados a um barramento CAN instalado no veculo. A implementao do veculo foi alcanada nas suas vertentes mecnica, de hardware e software. O UAV foi equipado com um sistema computacional dotando-o de capacidades para o desempenho de tarefas previamente analisadas. No presente trabalho, so tambm tiradas algumas concluses sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementao bem como perspectivada a sua evoluo futura no contexto de misses coordenadas de mltiplos veculos robticos.
Resumo:
O presente relatrio, fundamentado teoricamente, surge do desenvolvimento de um projeto de Educao e Interveno Social com um grupo de Mulheres, denominado Mais Valentes, participantes no Projeto EntrEscolhas Gerao DOuro, com base na metodologia de investigaoao participativa, inserida no paradigma socio-crtico. O Projeto Viver sem medo foi desenvolvido a partir da finalidade de capacitar as mulheres do Grupo Mais Valentes para a tomada de deciso sobre os seus percursos de vida, tendo em conta o seu papel nas diferentes esferas da sociedade e, essencialmente, na famlia. Neste sentido, recorreram-se a tcnicas e mtodos de investigao que permitiram a construo do conhecimento sobre o grupo e cada uma das suas participantes, identificando-se problemas, necessidades, potencialidades e objetivos que pudessem responder aos anteriores. Ao longo do relatrio apresentada a construo do conhecimento sobre a realidade e o desenho e desenvolvimento do projeto concretizado conjuntamente com as participantes e, ainda, com contributos do e das Profissionais do Projeto EntrEscolhas Gerao DOuro. Neste sentido, foram realizados Encontros semanais com o grupo Mais Valentes e, posteriormente, aes com o objetivo de proporcionar a reflexo sobre os papis sociais e familiares de gnero, o desenvolvimento de competncias de literacia escolar e social e com vista promoo de um melhor relacionamento interpessoal que permita a partilha e o dilogo. Por forma a avaliar todo o processo, recorreu-se ao modelo de avaliao CIPP, no sentido de se obter uma viso integral de todo o Projeto Viver sem medo e, assim, conseguir concretizar uma avaliao sistemtica e contnua do mesmo, com base nas vivncias de participao no projeto e opinies das Mulheres e, assim, se possibilitar as mudanas desejadas, num clima de confiana e apoio mtuo.
