45 resultados para Neoliberalism autonomy
Resumo:
A navegao de veculos autnomos em ambientes no estruturados continua a ser um problema em aberto. A complexidade do mundo real ainda um desafio. A difcil caracterizao do relevo irregular, dos objectos dinmicos e pouco distintos(e a inexistncia de referncias de localizao) tem sido alvo de estudo e do desenvolvimento de vrios mtodos que permitam de uma forma eficiente, e em tempo real, modelizar o espao tridimensional. O trabalho realizado ao longo desta dissertao insere-se na estratgia do Laboratrio de Sistemas Autnomos (LSA) na pesquisa e desenvolvimento de sistemas sensoriais que possibilitem o aumento da capacidade de percepo das plataformas robticas. O desenvolvimento de um sistema de modelizao tridimensional visa acrescentar aos projectos LINCE (Land INtelligent Cooperative Explorer) e TIGRE (Terrestrial Intelligent General proposed Robot Explorer) maior autonomia e capacidade de explorao e mapeamento. Apresentamos alguns sensores utilizados para a aquisio de modelos tridimensionais, bem como alguns dos mtodos mais utilizados para o processo de mapeamento, e a sua aplicao em plataformas robticas. Ao longo desta dissertao so apresentadas e validadas tcnicas que permitem a obteno de modelos tridimensionais. abordado o problema de analisar a cor e geometria dos objectos, e da criao de modelos realistas que os representam. Desenvolvemos um sistema que nos permite a obteno de dados volumtricos tridimensionais, a partir de mltiplas leituras de um Laser Range Finder bidimensional de mdio alcance. Aos conjuntos de dados resultantes associamos numa nuvem de pontos coerente e referenciada. Foram desenvolvidas e implementadas tcnicas de segmentao que permitem inspeccionar uma nuvem de pontos e classifica-la quanto s suas caractersticas geomtricas, bem como ao tipo de estruturas que representem. So apresentadas algumas tcnicas para a criao de Mapas de Elevao Digital, tendo sido desenvolvida um novo mtodo que tira partido da segmentao efectuada
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Mestrado em Educao Especial: Multideficincia e Problemas de Cognio
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Com a evoluo da tecnologia, os UAVs (unmanned aerial vehicles) so cada vez mais utilizados, no s em misses de risco para o ser Humano, mas tambm noutro tipo de misses, como o caso de misses de inspeo, vigilncia, busca e salvamento. Isto devese ao baixo custo das plataformas assim como sua enorme fiabilidade e facilidade de operao. Esta dissertao surge da necessidade de aumentar a autonomia dos UAVs do projeto PITVANT (Projeto de Investigao e Tecnologia em Veculos Areos No Tripulados), projeto de investigao colaborativa entre a AFA (Academia da Fora Area) e a FEUP (Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto), relativamente ao planeamento de trajetrias entre dois pontos no espao, evitando os obstculos que intersetem o caminho. Para executar o planeamento da trajetria mais curta entre dois pontos, foi implementado o algoritmo de pesquisa A*, por ser um algoritmo de pesquisa de solues timas. A rea de pesquisa decomposta em clulas regulares e o centro das clulas so os ns de pesquisa do A*. O tamanho de cada clula dependente da dinmica de cada aeronave. Para que as aeronaves no colidam com os obstculos, foi desenvolvido um mtodo numrico baseado em relaes trigonomtricas para criar uma margem de segurana em torno de cada obstculo. Estas margens de segurana so configurveis, sendo o seu valor por defeito igual ao raio mnimo de curvatura da aeronave velocidade de cruzeiro. De forma a avaliar a sua escalabilidade, o algoritmo foi avaliado com diferentes nmeros de obstculos. As mtricas utilizadas para avaliao do algoritmo foram o tempo de computao do mesmo e o comprimento do trajeto obtido. Foi ainda comparado o desempenho do algoritmo desenvolvido com um algoritmo j implementado, do tipo fast marching.
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Mestrado em Ensino Precoce do Ingls
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Mestrado em Ensino Precoce do Ingls
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Mestrado em Ensino Precoce do Ingls
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Uma das maiores preocupaes do mundo neste momento prende-se com o facto da grande dependncia do petrleo e seus aglomerados. Esta dependncia causa dois problemas: novos estudos fomentam o comeo da escassez deste produto, atirando para cima o preo deste material precioso, e a poluio que que este causa. Um dos sectores mais dependentes e que mais polui, o dos transportes. Nos ltimos anos, o mundo teve finalmente noo deste problema e uma das apostas neste sector o desenvolvimento da clula de combustvel, uma tecnologia que utiliza gua como combustvel, podendo ser reutilizada. uma tecnologia ainda em fase de introduo pelo que, para j, a mdio prazo no ser soluo. Uma soluo intermdia a utilizao de energia eltrica como combustvel. Apesar de grande parte da produo de energia eltrica ser a partir da queima de derivados de petrleo, os motores eltricos so por si s muito mais eficientes comparando com os motores de combusto. No se vai aqui debater se so uma soluo com viabilidade devido questo da transferncia da dependncia do petrleo do sector dos transportes para o sector da produo de energia eltrica. O objetivo deste trabalho ser desenvolver um sistema de faa a gesto do combustvel dos veculos eltricos, ou seja, baterias. Essa gesto tem como objetivo aumentar a autonomia do veculo e prolongar o tempo de vida das baterias. Na primeira fase, uma introduo atualidade dos veculos eltricos, fazendo uma anlise s diferentes solues. Sero referidas os diferentes tipos de baterias e suas caractersticas, passando depois para exemplos de sistemas de gesto de baterias. A explicao da ideia para este sistema vem com o captulo projeto, ficando a implementao para o captulo seguinte.
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Nos ltimos anos, o avano da tecnologia e a miniaturizao de diversos componentes tm permitido o aparecimento de novos conceitos, ideias e projetos, que at aqui no passariam de filmes de fico cientfica. Com a tecnologia atual, podem ser desenvolvidos pequenos dispositivos wearable com diversas interfaces, mltiplas conectividades, poder de processamento e autonomia. Permitindo desta forma, dar resposta crescente necessidade de interao com os mais diversos equipamentos eletrnicos do dia-a-dia, melhorando o acesso e o fornecimento de informao. O principal objetivo deste trabalho passa assim por demonstrar e implementar um conceito que permita estreitar e facilitar a interao entre o utilizador e o mundo que o rodeia, quer em ambientes domsticos quer industriais. Para isso foi projetado e implementado um dispositivo wearable (para utilizao no pulso) baseado numa arquitetura de hardware e software capaz de correr diferentes aplicaes, tais como extenso de alertas de um smartphone, crowdsourcing de informaes meteorolgicas, manuteno e inspeo industrial e monitorizao remota de foras de segurana. Os resultados obtidos demonstram que este conceito vivel tanto do ponto de vista tcnico como funcional, evidenciando boas hipteses para que estes conceitos, mtodos e tecnologias possam ser integradas em plataformas robticas desenvolvidas no mbito de projetos do Laboratrio de Sistemas Autnomos (LSA) bem como nos contextos industrial e de lazer.
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A crescente dependncia energtica do Petr leo e o impacto ambiental da resultante, tanto como as excessivas autonomias e desempenho dos veculos perante as nossas necessidades, leva a que Portugal, a Europa, o Mundo, necessitem de apostar em inovar e alterar costumes, de forma a que o nosso planeta se mantenha sustentvel e de maneira a aumentar a qualidade de vida de todos ns. As emisses proveniente dos veculos representam uma excessiva parcela na poluio atmosfrica causada pela queima dos derivados do petrleo. Uma das solues mais viveis para a reduo de emisses, passaria pela implementao de leis que fomentassem a compra dos veculos ZEV. Este trabalho pretende provar a inviabilidade do uso contnuo de combustveis fsseis, destaca as principais caractersticas dos veculos elctricos e os benefcios destes quando comparados com os veculos convencionais, descreve as caractersticas dos veculos elctricos comercializados em Portugal e apresenta a sugesto, com base no estudo elaborado, de um veculo ZEV que se adapte s necessidades do cidado europeu.
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Com o envelhecimento da populao, as preocupaes com a garantia do seu bem-estar aumentam criando a necessidade de desenvolver ferramentas que permitam monitorizar em permanncia este sector da populao. A utilizao de smartphones pelos mais velhos pode ser crucial no seu bem-estar e na sua autonomia contribuindo para a recolha de informao importante j que estes esto muitas vezes equipados com sensores que podem dar indicaes preciosas ao cuidador sobre o estado atual do paciente. Os sensores podem fornecer dados sobre a atividade fsica do paciente, bem como detetar quedas ou calcular a sua posio, com a ajuda do acelermetro, do giroscpio e do sensor de campo magntico. No entanto, funcionalidades como essas requerem, obrigatoriamente, uma frequncia de amostragem mnima por parte dos sensores que permita a implementao de algoritmos, que determinaro esses parmetros da forma mais exata possvel. Dado que nem sempre os pacientes se fazem acompanhar do seu smartphone quando esto na sua residncia, a criao de ambientes de AAL (Ambient Assisted Living) com recurso a dispositivos externos que podem ser vestidos pelos pacientes pode tambm ser uma soluo adequada. Estes contm normalmente os mesmos sensores que os smartphones e comunicam com estes atravs de tecnologias sem fios, como o caso do Bluetooth Low Energy. Neste trabalho, avaliou-se a possibilidade de alterao da frequncia dos sensores em diferentes sistemas operativos, tendo sido efectuadas modificaes nas instalaes por defeito de alguns sistemas operativos abertos. Com o objectivo de permitir a criao de uma soluo de AAL com recurso a um dispositivo externo implementaram-se servios e perfis num dispositivo externo, o SensorTag.
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A satisfao profissional um tema atual, sendo alvo de diversas investigaes, devido a este ter sido reconhecido como parte integrante nos cuidados de sade como indicador de qualidade. De acordo com Spector (1997), a satisfao profissional pode ser explicada como medida no qual o trabalhador gosta do seu trabalho (satisfao profissional) ou no gosta do ser trabalho (insatisfao profissional). No entanto devido a conjuntura socioeconmica em que o pas se encontra, e as constantes alteraes vigentes no setor da sade, parece fundamental avaliar as consequncias destas alteraes na satisfao profissional dos profissionais da sade. Delineou-se este estudo, no experimental, descritivo e transversal com o objetivo principal de comparar e avaliar os nveis de satisfao profissional dos Tcnicos de Radiologia a exercer funes no setor privado e pblico. Analisou-se tambm a relao da satisfao profissional com algumas variveis sociodemogrficas, nomeadamente a idade, gnero, remunerao e a experincia profissional. Para a recolha dos dados utilizou-se o questionrio Minnesota Satisfaction Questionnaire-short version (Martins, 2012), sendo divulgado atravs de um inqurito on-line. No estudo participaram 110 tcnicos de radiologia a nvel nacional (40 a exercer funes no setor privado e 42 a exercer funes no setor pblico). Os resultados do presente estudo evidenciaram uma ligeira satisfao profissional (na autonomia, realizao profissional, ambiente e chefia) nos tcnicos de radiologia. Os tcnicos de radiologia a exercer funes no setor pblico apresentam uma maior satisfao com a sua autonomia, que os tcnicos de radiologia a exercer funes no setor privado. Foram evidenciadas correlaes entre a satisfao profissional com a remunerao, a experincia profissional, a idade e o gnero. A escassez de estudos sobre a satisfao profissional dos tcnicos de radiologia no setor privado e pblico uma lacuna, fazendo deste estudo um estudo importante e revolucionrio para direcionar novos estudos.
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This paper describes the environmental monitoring / regatta beacon buoy under development at the Laboratory of Autonomous Systems (LSA) of the Polytechnic Institute of Porto. On the one hand, environmentalmonitoring of open water bodies in real or deferred time is essential to assess and make sensible decisions and, on the other hand, the broadcast in real time of position, water and wind related parameters allows autonomous boats to optimise their regatta performance. This proposal, rather than restraining the boats autonomy, fosters the development of intelligent behaviour by allowing the boats to focus on regatta strategy and tactics. The Nautical and Telemetric Application (NAUTA) buoy is a dual mode reconfigurable system that includes communications, control, data logging, sensing, storage and power subsystems. In environmental monitoring mode, the buoy gathers and stores data from several underwater and above water sensors and, in regatta mode, the buoy becomes an active course mark for the autonomous sailing boats in the vicinity. During a race, the buoy broadcasts its position, together with the wind and the water current local conditions, allowing autonomous boats to navigate towards and round the mark successfully. This project started with the specification of the requirements of the dual mode operation, followed by the design and building of the buoy structure. The research is currently focussed on the development of the modular, reconfigurable, open source-based control system. The NAUTA buoy is innovative, extensible and optimises the on board platform resources.
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Dissertao de Mestrado Apresentada ao Instituto de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do grau de Mestre em Auditoria Orientador: Doutor Carlos Mota Coorientadora: Doutora Ana Paula Lopes
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Current engineering education challenges require approaches that promote scientific, technical, design and complementary skills while fostering autonomy, innovation and responsibility. The European Project Semester (EPS) at Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) (EPS@ISEP) is a one semester project-based learning programme (30 European Credit Transfer Units (ECTU)) for engineering students from diverse scientific backgrounds and nationalities that intends to address these goals. The students, organised in multidisciplinary and multicultural teams, are challenged to solve real multidisciplinary problems during one semester. The EPS package, although on project development (20 ECTU), includes a series of complementary seminars aimed at fostering soft, project-related and engineering transversal skills (10 ECTU). Hence, the students enrolled in this programme improve their transversal skills and learn, together and with the team of supervisors, subjects distinct from their core training. This paper presents the structure, implementation and results of the EPS@ISEP that was created in 2011 to apply the best engineering practices and promote internationalisation and engineering education innovation at ISEP.
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Relatrio de Estgio apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do grau de Mestre em Marketing Digital, sob orientao da Prof. Doutora Sandrina Teixeira
