212 resultados para Sistema embebido
Resumo:
Mestrado em Gesto Integrada da Qualidade, Ambiente e Segurana
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A presente tese tem como principal objectivo, o estudo das solues existentes para a realizao da operao de carga e transporte neste sector, e perceber de que forma essas solues podem ser aplicadas para maximizar a eficincia do processo e minorar os custos de produo a ele associados. Existindo vrias solues disponveis no mercado, foi necessrio adequar as vantagens e desvantagens de cada uma dessas solues a este caso de estudo em concreto, podendo-se destacar que todos os objectivos desta tese foram: Estudar os diferentes equipamentos existentes actualmente, concebidos para a realizao da operao de carga e transporte em minas e pedreiras; Analisar a evoluo desses equipamentos e procurar solues e tendncias do mercado na indstria extractiva; Seleco das reas de estudo na prpria pedreira e anlise topogrfica da mesma; Anlise do Plano de Lavra actual, com o objectivo de perceber o desenvolvimento futuro da explorao; Estudar diferentes casos de estudo com diferentes solues aplicadas nesta indstria, e anlise dos resultados obtidos; Estudo da possibilidade e da adequabilidade de um sistema do tipo mvel a este caso da Pedreira de Fornelo; Comparar o sistema actualmente utilizado com o sistema proposto, distinguindo vantagens e desvantagens de cada um no que diz respeito viabilidade e economia do processo.
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Dissertao de Mestrado em Gesto Integrada da Qualidade, Ambiente e Segurana
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Dissertao de Mestrado em Gesto Integrada da Qualidade, Ambiente e Segurana
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Dissertao de Mestrado em Gesto Integrada Qualidade, ambiente e Segurana
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Dissertao de Mestrado em Gesto Integrada da Qualidade, Ambiente e Segurana
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Dissertao de Mestrado em Gesto integrada da Qualidade, ambiente e Segurana
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Dissertao de Mestrado em Gesto Integrada da Qualidade, Ambiente e Segurana
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Guilhotinas so mquinas robustas, de corte rectilneo, normalmente associadas a equipamentos de baixo custo, devido pequena quantidade de dispositivos tecnolgicos incorporados. No entanto, esta situao pode ser alterada atravs da criatividade dos projetistas deste tipo de equipamento. Analisando algumas operaes especficas, pode-se observar que algumas ferramentas, quando associadas ao equipamento, podem aumentar substancialmente a produtividade do processo de corte e a qualidade do produto final. Em relao ao processo de corte de chapas finas de metal, pode-se observar que na fase final de corte, o peso do material a cortar suspenso por uma pequena poro de material que ainda no foi sujeita ao corte. Este facto leva a uma deformao plstica nesta ltima zona, causando problemas de qualidade no produto final, que no ficar completamente plano. Este trabalho foi desenvolvido em torno deste problema, estudando a melhor soluo para desenvolver uma nova ferramenta, capaz de evitar a falta de nivelamento da placa, aps corte. Um novo equipamento foi concebido, capaz de ser facilmente incorporado na guilhotina, permitindo o acompanhamento da inclinao da lmina durante a operao de corte. O sistema totalmente automatizado, sendo operado por uma nica instruo de corte dada pelo operador da mquina. Este sistema permite empresa fabricante aumentar o valor agregado de cada mquina, oferecendo aos clientes solues avanadas, contribuindo desta forma para a sustentabilidade do negcio da empresa.
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A sequente dissertao resulta do desenvolvimento de um sistema de navegao subaqutico para um Remotely Operated Vehicle (ROV). A abordagem proposta consiste de um algoritmo em tempo real baseado no mtodo de Mapeamento e Localizao Simultneo (SLAM) a partir de marcadores em ambientes marinhos no estruturados. SLAM introduz dois principais desafios: (i) reconhecimento dos marcadores provenientes dos dados raw do sensor, (ii) associao de dados. Na deteco dos marcadores foram aplicadas tcnicas de viso artificial baseadas na extraco de pontos e linhas. Para testar o uso de features no visual SLAM em tempo real nas operaes de inspeco subaquticas foi desenvolvida uma plataforma modicada do RT-SLAM que integra a abordagem EKF SLAM. A plataforma integrada em ROS framework e permite estimar a trajetria 3D em tempo real do ROV VideoRay Pro 3E at 30 fps. O sistema de navegao subaqutico foi caracterizado num tanque instalado no Laboratrio de Sistemas Autnomos atravs de um sistema stereo visual de ground truth. Os resultados obtidos permitem validar o sistema de navegao proposto para veculos subaquticos. A trajetria adquirida pelo VideoRay em ambiente controlado validada pelo sistema de ground truth. Dados para ambientes no estruturados, como um gasoduto, foram adquiridos e obtida respectiva trajetria realizada pelo rob. Os dados apresentados comprovam uma boa preciso e exatido para a estimativa da posio.
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Os combustveis fsseis, como o carvo, o petrleo e o gs, constituem fontes de energia que em breve se esgotaro e que so demasiado caras para serem desperdiadas pelas centrais eltricas na produo de electricidade. Para alm desse facto, existem outros argumentos (sobretudo econmicos) que inviabilizam a utilizao destas fontes de energia em algumas regies, abrindo caminho a fontes de energia alternativas (e.g. solar, elica, biomassa, mini-hdricas, geotrmicas, etc) e preferencialmente com contornos locais. No caso particular de Moambique, tem-se verificado um interesse crescente por parte do governo e de vrias ONGs na promoo do uso de energias alternativas para as zonas onde a energia convencional no chega e no chegar, devido aos custos muito elevados que esse processo acarretaria. Esta dissertao apresenta um estudo aprofundado do dimensionamento dum sistema hbrido de gerao de energia eltrica envolvendo gerador FV e grupo eletrogneo de emergncia para a Escola Rural da Nangade, situada no Distrito de Nangade, na Provncia do Cabo Delgado. So tambm descritos os diversos componentes e as tecnologias associadas a um sistema deste gnero, com a incluso de sistemas inteligentes de controlo de energia com a utilizao de inversores bidireccionais (inversores de bateria e carregadores) para sistemas isolados. Os resultados so apresentados de forma a facilitar a aplicao e montagem deste tipo de sistemas in loco. Espera-se que esta dissertao possa servir de base no futuro prximo, para a implementao deste tipo de sistemas para permitir a melhoria da qualidade de ensino atravs de melhores infraestruturas, democratizando desta forma o acesso educao para as crianas das zonas rurais das vrias provncias de Moambique. Como as energias renovveis so parte integrante do Sistema Eltrico Nacional, apresenta-se resumidamente, no anexo 17, o Plano de Desenvolvimento na rea de Energia de Moambique.
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Na Unio Europeia, a energia utilizada nos edifcios responsvel por uma grande parte do consumo total, cerca de 40%, de toda a energia produzida, contribuindo em grande escala para as emisses de gases de efeito de estufa, como o CO2. [ADENE, 2014]. A minimizao deste consumo, durante o perodo de ciclo de vida de um edifcio, um grande desafio associado ao ambiente e economia. Na atualidade assistimos, cada vez mais, ao emergir de novas tecnologias. Faz parte dessa realidade, o crescimento e o desenvolvimento das UTAs, que surgem como resposta do ser humano pela busca de otimizao da sua zona de conforto, da qualidade de ar interior e da eficincia energtica. Assim, para que no se sacrifique o conforto trmico, h que conciliar a qualidade de ar interior com a energia dispensada para climatizar os espaos. Para ajudar minimizao de CO2 em conjunto com uma eficincia energtica e conforto trmico, traduzindo-se numa melhor qualidade de ar no interior de espaos climatizados, surge o objetivo de implementar uma aplicao atravs do software LabVIEW para prever uma experincia real. Como soluo, recorreu-se a modelos matemticos que traduzissem os vrios balanos trmicos, balanos de massa e de CO2. As principais concluses deste trabalho foram: validao do comportamento do modelo matemtico da temperatura; validao do comportamento do modelo matemtico de CO2; humidade relativa com 25% de registos vlidos.
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Atualmente a energia considerada um vetor estratgico nas diversas organizaes. Assim sendo, a gesto e a utilizao racional da energia so consideradas instrumentos fundamentais para a reduo dos consumos associados aos processos de produo do sector industrial. As aes de gesto energtica no devero ficar pela fase do projeto das instalaes e dos meios de produo, mas sim acompanhar a atividade da Empresa. A gesto da energia deve ser sustentada com base na realizao regular de diagnsticos energticos s instalaes consumidoras e concretizada atravs de planos de atuao e de investimento que apresentem como principal objetivo a promoo da eficincia energtica, conduzindo assim reduo dos respetivos consumos e, consequentemente, reduo da fatura energtica. Neste contexto, a utilizao de ferramentas de apoio gesto de energia promovem um consumo energtico mais racional, ou seja, promovem a eficincia energtica e neste sentido que se insere este trabalho. O presente trabalho foi desenvolvido na Empresa RAR Acar e apresentou como principais objetivos: a reformulao do Sistema de Gesto de Consumos de Energia da Empresa, a criao de um modelo quantitativo que permitisse ao Gestor de Energia prever os consumos anuais de gua, fuelleo e eletricidade da Refinaria e a elaborao de um plano de consumos para o ano de 2014 a partir do modelo criado. A reformulao do respetivo Sistema de Gesto de Consumos resultou de um conjunto de etapas. Numa primeira fase foi necessrio efetuar uma caraterizao e uma anlise do atual Sistema de Gesto de Consumos da Empresa, sistema composto por um conjunto de sete ficheiros de clculo do programa Microsoft Excel. Terminada a anlise, selecionada a informao pertinente e propostas todas as melhorias a introduzir nos ficheiros, procedeu-se reformulao do respetivo SGE, reduzindo-se o conjunto de ficheiros de clculo para apenas dois ficheiros, um onde sero efetuados e visualizados todos os registos e outro onde sero realizados os clculos necessrios para o controlo energtico da Empresa. O novo Sistema de Gesto de Consumos de Energia ser implementado no incio do ano de 2015. Relativamente s alteraes propostas para as folhas de registos manuais, estas j foram implementadas pela Empresa. Esta aplicao prtica mostrou-se bastante eficiente uma vez que permitiu grandes melhorias processuais nomeadamente, menores tempos de preenchimento das mesmas e um encurtamento das rotas efetuadas diariamente pelos operadores. Atravs do levantamento efetuado aos diversos contadores foi possvel identificar todas as reas onde ser necessrio a sua instalao e a substituio de todos os contadores avariados, permitindo deste modo uma contabilizao mais precisa de todos os consumos da Empresa. Com esta reestruturao o Sistema de Gesto de Consumos tornou-se mais dinmico, mais claro e, principalmente, mais eficiente. Para a criao do modelo de previso de consumos da Empresa foi necessrio efetuar-se um levantamento dos consumos histricos de gua, eletricidade, fuelleo e produo de acar de dois anos. Aps este levantamento determinaram-se os consumos especficos de gua, fuelleo e eletricidade dirios (para cada semana dos dois anos) e procedeu-se caracterizao destes consumos por tipo de dia. Efetuada a caracterizao definiu-se para cada tipo de dia um consumo especfico mdio com base nos dois anos. O modelo de previso de consumos foi criado com base nos consumos especficos mdios dos dois anos correspondentes a cada tipo de dia. Procedeu-se por fim verificao do modelo, comparando-se os consumos obtidos atravs do modelo (consumos previstos) com os consumos reais de cada ano. Para o ano de 2012 o modelo apresenta um desvio de 6% na previso da gua, 12% na previso da eletricidade e de 6% na previso do fuelleo. Em relao ao ano de 2013, o modelo apresenta um erro de 1% para a previso dos consumos de gua, 8% para o fuelleo e de 1% para a eletricidade. Este modelo permitir efetuar contratos de aquisio de energia eltrica com maior rigor o que conduzir a vantagens na sua negociao e consequentemente numa reduo dos custos resultantes da aquisio da mesma. Permitir tambm uma adequao dos fluxos de tesouraria necessidade reais da Empresa, resultante de um modelo de previso mais rigoroso e que se traduz numa mais-valia financeira para a mesma. Foi tambm proposto a elaborao de um plano de consumos para o ano de 2014 a partir do modelo criado em funo da produo prevista para esse mesmo ano. O modelo apresenta um desvio de 24% na previso da gua, 0% na previso da eletricidade e de 28% na previso do fuelleo.
Resumo:
A satisfao das necessidades energticas mundiais, cada vez mais exigentes, bem como a necessidade urgente de procurar caminhos que permitam usufruir de energia, da forma menos poluente possvel, levam necessidade de serem explorados caminhos que permitam cumprir estes pressupostos. A escolha da utilizao das energias renovveis na produo de energia, torna-se cada vez mais interessante, quer do ponto de vista ambiental quer econmico. O fundamento da lgica difusa est associado recolha de informaes vagas, que so no fundo uma linguagem falada por seres humanos, possibilitando a passagem deste tipo de linguagem para formato numrico, permitindo assim uma manipulao computacional. Elementos climticos como o sol e o vento, podem ser descritos em forma de variveis lingusticas, como o caso de vento forte, temperatura baixa, irradiao fraca, etc. Isto faz com que a aplicao de um controlo a partir destes fenmenos, justifique ser realizado com recurso a sistemas de inferncia difusa. Para a realizao do trabalho proposto, foram consumados estudos relativos s energias renovveis, com particular enfoque na solar e na elica. Tambm foi realizado um estudo dos conceitos pertencentes lgica difusa e a sistemas de inferncia difusa com o objetivo de perceber os diversos parmetros constituintes desta matria. Foi realizado o estudo e desenvolvimento de um sistema de aquisio de dados, bem como do controlador difuso que o buslis do trabalho descrito neste relatrio. Para tal, o trabalho foi efetuado com o recurso ao software MATLAB, a partir do qual foram desenvolvidas aplicaes que possibilitaram a obteno de dados climticos, com vista sua utilizao na toolbox Fuzzy Logic a qual foi utilizada para o desenvolvimento de todo o algoritmo de controlo. Com a possibilidade de aquisio de dados concluda e das variveis que iriam ser necessrias definidas, foi implementado o controlador difuso que foi sendo sintonizado ao longo do trabalho por forma a garantir os melhores resultados possveis. Com o recurso ferramenta Guide, tambm do MATLAB, foi criada a interface do sistema com o utilizador, sendo possvel a averiguao da energia a ser produzida, bem como das contribuies de cada uma das fontes de energia renovveis para a obteno dessa mesma energia. Por ltimo, foi feita uma anlise de resultados atravs da comparao entre os valores reais esperados e os valores obtidos pelo controlador difuso, bem como assinaladas concluses e possibilidades de desenvolvimentos futuros deste trabalho.
