71 resultados para Lagrange multiplier principle

em Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (BDPI/USP)


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In this series of papers, we study issues related to the synchronization of two coupled chaotic discrete systems arising from secured communication. The first part deals with uniform dissipativeness with respect to parameter variation via the Liapunov direct method. We obtain uniform estimates of the global attractor for a general discrete nonautonomous system, that yields a uniform invariance principle in the autonomous case. The Liapunov function is allowed to have positive derivative along solutions of the system inside a bounded set, and this reduces substantially the difficulty of constructing a Liapunov function for a given system. In particular, we develop an approach that incorporates the classical Lagrange multiplier into the Liapunov function method to naturally extend those Liapunov functions from continuous dynamical system to their discretizations, so that the corresponding uniform dispativeness results are valid when the step size of the discretization is small. Applications to the discretized Lorenz system and the discretization of a time-periodic chaotic system are given to illustrate the general results. We also show how to obtain uniform estimation of attractors for parametrized linear stable systems with nonlinear perturbation.

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An extension of the uniform invariance principle for ordinary differential equations with finite delay is developed. The uniform invariance principle allows the derivative of the auxiliary scalar function V to be positive in some bounded sets of the state space while the classical invariance principle assumes that. V <= 0. As a consequence, the uniform invariance principle can deal with a larger class of problems. The main difficulty to prove an invariance principle for functional differential equations is the fact that flows are defined on an infinite dimensional space and, in such spaces, bounded solutions may not be precompact. This difficulty is overcome by imposing the vector field taking bounded sets into bounded sets.

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This paper presents an approach for the active transmission losses allocation between the agents of the system. The approach uses the primal and dual variable information of the Optimal Power Flow in the losses allocation strategy. The allocation coefficients are determined via Lagrange multipliers. The paper emphasizes the necessity to consider the operational constraints and parameters of the systems in the problem solution. An example, for a 3-bus system is presented in details, as well as a comparative test with the main allocation methods. Case studies on the IEEE 14-bus systems are carried out to verify the influence of the constraints and parameters of the system in the losses allocation.

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This paper addresses the development of a hybrid-mixed finite element formulation for the quasi-static geometrically exact analysis of three-dimensional framed structures with linear elastic behavior. The formulation is based on a modified principle of stationary total complementary energy, involving, as independent variables, the generalized vectors of stress-resultants and displacements and, in addition, a set of Lagrange multipliers defined on the element boundaries. The finite element discretization scheme adopted within the framework of the proposed formulation leads to numerical solutions that strongly satisfy the equilibrium differential equations in the elements, as well as the equilibrium boundary conditions. This formulation consists, therefore, in a true equilibrium formulation for large displacements and rotations in space. Furthermore, this formulation is objective, as it ensures invariance of the strain measures under superposed rigid body rotations, and is not affected by the so-called shear-locking phenomenon. Also, the proposed formulation produces numerical solutions which are independent of the path of deformation. To validate and assess the accuracy of the proposed formulation, some benchmark problems are analyzed and their solutions compared with those obtained using the standard two-node displacement/ rotation-based formulation.

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FAPESP, the Sao Paulo State Research Foundation[04/04611-5]

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In this paper, we devise a separation principle for the finite horizon quadratic optimal control problem of continuous-time Markovian jump linear systems driven by a Wiener process and with partial observations. We assume that the output variable and the jump parameters are available to the controller. It is desired to design a dynamic Markovian jump controller such that the closed loop system minimizes the quadratic functional cost of the system over a finite horizon period of time. As in the case with no jumps, we show that an optimal controller can be obtained from two coupled Riccati differential equations, one associated to the optimal control problem when the state variable is available, and the other one associated to the optimal filtering problem. This is a separation principle for the finite horizon quadratic optimal control problem for continuous-time Markovian jump linear systems. For the case in which the matrices are all time-invariant we analyze the asymptotic behavior of the solution of the derived interconnected Riccati differential equations to the solution of the associated set of coupled algebraic Riccati equations as well as the mean square stabilizing property of this limiting solution. When there is only one mode of operation our results coincide with the traditional ones for the LQG control of continuous-time linear systems.

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In this paper, we consider an initial value problem for a class of generalized ODEs, also known as Kurzweil equations, and we prove the existence of a local semidynamical system there. Under certain perturbation conditions, we also show that this class of generalized ODEs admits a discontinuous semiflow which we shall refer to as an impulsive semidynamical system. As a consequence, we obtain LaSalle`s invariance principle for such a class of generalized ODEs. Due to the importance of LaSalle`s invariance principle in studying stability of differential systems, we include an application to autonomous ordinary differential systems with impulse action at variable times. (C) 2011 Elsevier Inc. All rights reserved.

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The aims of this study were to evaluate the incidence of mutans streptococci (MS - sessile form) on complete maxillary dentures after use of a specific denture paste, and to determine the minimum inhibitory concentration (MIC) and maximum inhibitory dilution (MID) of 3 oral mouthrinses: Cepacol, Plax and Periogard. Seventy-seven complete denture wearers were randomly assigned into 2 groups, according to the product used for denture cleaning: Control group - conventional dentifrice (Kolynos-Super White); and Test group: experimental denture cleaning paste. Denture biofilm was collected at baseline and after 90 and 180 days after treatment by brushing the dentures with saline solution. After decimal serial dilution, samples were seeded onto agar sucrose bacitracin to count colonies with morphological characteristics of MS. MS identification was performed by the sugar fermentation tests. After this procedure, brain heart infusion broth (BHI) was added to oral mouthrinses (Plax, Cepacol e Periogard) and seeded on Petri dishes. The colonies were seeded using the Steers multiplier and, after the incubation, the MIC and MID of the mouthrinses were calculated. The results showed an incidence of 74.0% (n=57) of MS in the 77 complete dentures examined in the study, being 76.3% (n=29) of the Control group (conventional dentifrice) and 71.8% (28) of the Test group (experimental denture cleaning paste). In both groups, the number of positive cases for MS decreased from day 0 to day 180. In the Test group there was a slight decrease in the incidence of Streptococcus mutans 90 days after use of the experimental denture cleaning paste, which was not observed in the Control group. As regards to mouthrinses, for both groups, Periogard showed antimicrobial action with the highest dilution, followed by Cepacol and Plax. In conclusion, the incidence of MS in complete dentures was high and Periogard was the mouthrinse with the strongest antimicrobial action against MS. The experimental denture cleaning paste showed a slight action against S. mutans after 90 days of treatment.

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Neste trabalho estudou-se o desempenho mecânico e térmico de compostos de borracha natural (Hevea brasiliensis) de 4 diferentes clones (GT 1, IAN 873, PB 235 e RRIM 600) cultivados no Estado de São Paulo, assim como de uma mistura destes clones e de uma borracha comercial, GEB-1. Estas borrachas foram formuladas e vulcanizadas com tempos de 5, 7 e 9 minutos. A caracterização foi realizada por calorimetria exploratória diferencial, termogravimetria, ensaios de resistência à tração, análise dinâmico-mecânica, medidas de dureza Shore A, microscopia eletrônica de varredura e espectroscopia na região do infravermelho. Os resultados permitiram concluir que o tempo de vulcanização e o tipo de clone não influenciaram na temperatura de transição vítrea (Tg) dos compostos. Os valores de Tg obtidos por DMA foram de cerca de -62 °C, e os resultados ensaios de dureza apresentaram valores próximos de 60 para todos os compostos estudados. Os ensaios de resistência à tração mostraram que o melhor desempenho mecânico foi obtido pelo clone RRIM 600. De acordo com os resultados obtidos neste trabalho, todos os clones atingiram as propriedades reportadas na literatura, podendo ser utilizados, em princípio, nas indústrias de artefatos de borracha separadamente ou na forma de mistura.

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OBJETIVO: Analisar as dificuldades de acessibilidade aos serviços de saúde vividas por pessoas com deficiência. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS: Estudo qualitativo realizado com pessoas que relataram ter algum tipo de deficiência (paralisia ou amputação de membros; baixa visão, cegueira unilateral ou total; baixa audição, surdez unilateral ou total). Foram entrevistados 25 indivíduos (14 mulheres) na cidade de São Paulo, SP, de junho a agosto de 2007, que responderam perguntas referentes a deslocamento e acessibilidade aos serviços de saúde. A metodologia utilizada para análise foi o discurso do sujeito coletivo e as análises foram conduzidas com recurso do programa Qualiquantisoft. ANÁLISE DOS RESULTADOS: A análise dos discursos sobre o deslocamento ao serviço de saúde mostrou diversidade quanto ao usuário ir ao serviço sozinho ou acompanhado, utilizar carro particular, transporte coletivo, ir a pé ou de ambulância e demandar tempo variado para chegar ao serviço. Com relação às dificuldades oferecidas de acessibilidade pelos serviços de saúde, houve relatos de demora no atendimento, problemas com estacionamento, falta de rampas, elevadores, cadeiras de rodas, sanitários adaptados e de médicos. CONCLUSÕES: As pessoas com algum tipo de deficiência fizeram uso de meios de transporte diversificados, necessitando de companhia em alguns casos. Problemas na acessibilidade dos serviços de saúde foram relatados pelos sujeitos com deficiências, contrariando o princípio da eqüidade, preceito do Sistema Único de Saúde.

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Um método espectrofotométrico simples foi desenvolvido para a determinação do bromidrato de fenoterol (BF) em comprimidos, gotas e xarope, como princípio ativo único e associado ao ibuprofeno. O método se baseia na reação de acoplamento oxidativo do BF com o 3-metil-2-benzotiazolinona hidrazona (MBTH), na presença de sulfato cérico, como agente oxidante. A mistura de BF, MBTH e sulfato cérico, em meio ácido, produz um composto colorido (vermelho castanho) com máximo de absorção a 475 nm. A curva de calibração foi linear num intervalo de concentração de 3,0 a 12,0 µg/mL, com coeficiente de correlação linear de 0,9998. Os parâmetros experimentais que afetam o desenvolvimento e a estabilidade do produto colorido foram cuidadosamente estudados e otimizados. O método foi aplicado em amostras comerciais e simuladas, obtendo-se coeficientes de variação entre 0,25 % a 0,82 % e médias de recuperação do padrão que variaram de 98 % a 102 %. O método proposto mostrou-se exato, preciso, linear e não é passível de interferência de excipientes, para as formas farmacêuticas comprimidos e gotas. Não houve interferência do ibuprofeno que consta de uma das formulações analisadas, associado ao BF. Quanto ao xarope, houve interferência do veículo sugerindo reações de seus componentes com o MBTH.

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O uso de medicamentos antimamíticos específicos para vacas no período seco é indicado para prevenção de infecções na lactação seguinte. Não obstante, a ação das células envolvidas no período de secagem tem fundamental importância para a involução da glândula mamária e seu restabelecimento para a lactação subseqüente. A indisponibilidade de tais medicamentos para uso em cabras tem resultado na extrapolação do uso de produtos recomendados para vacas sem que se considerem as particularidades e diferenças anátomo-fisiológicas entre as espécies bovina e caprina. O presente estudo teve por objetivo avaliar a influência de cinco antimamíticos específicos para vacas secas sobre a função dos fagócitos provenientes de leite caprino. Para tal, fez-se o isolamento de células somáticas de 20 amostras de leite provenientes de 10 cabras lactantes, sem antecedentes de tratamento de mamite nos últimos 30 dias, sob condições higiênico-sanitárias de colheita e com resultados negativos ao cultivo microbiológico do leite. As células aderidas a lamínulas de vidro foram confrontadas com formulações contendo princípios ativos disponíveis no mercado como Gentamicina (M1), Cefalônio Anidro (M2), Ampicilina (M3), Cloxacilina Benzatínica (M4) e Cefapirina Benzatínica (M5). Avaliou-se, por microscopia, a fagocitose de partículas de Zymosan. As médias dos índices de fagocitose das células submetidas ao tratamento com M2 (15,12% ± 16,22), M3 (6,02% ± 7,96), M4 (4,54% ± 5,45) e M5 (2,47% ± 4,64) foram menores (p<0,001) que a média dos índices de fagocitose do grupo controle (40,67% ± 19,68). A média dos índices de fagocitose das células submetidas ao tratamento com M2 foi maior (p<0,05) que as médias dos tratamentos com M3, M4 e M5 enquanto estas foram estatisticamente iguais entre si. As amostras celulares submetidas ao medicamento M1 exibiram adesão insuficiente ou ausente às lamínulas, inviabilizando a avaliação da fagocitose por meio da técnica utilizada. Os resultados obtidos permitem concluir que os medicamentos estudados exerceram influência negativa sobre os fagócitos do leite, porém, esta interferência sobre as funções das células somáticas não pode por si só determinar o insucesso da terapia proposta para o período seco, pois deve ser considerada, outrossim, a eficácia do princípio ativo sobre o patógeno causador do processo infeccioso.

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Principle Mucopolysaccharidosis is an inborn error of metabolism causing glucosaminoglycans tissue storage. Cardiovascular involvement is variable but contributes significantly towards the morbidity and mortality of the patients. Objective To characterise the echocardiographic abnormalities in children and adolescents with different types of mucopolysaccharidosis. Method Echocardiograms and medical records of 28 patients aged 2–14 years, seen from 2003 to 2005, were revised. At that time, the enzymatic replacement therapy was still not available in our institution.Results Echocardiographic alterations were detected in 26 patients (93 per cent), whereas 16 (57 per cent) had abnormal auscultation, and only 6 (21 per cent) presented with cardiovascular complaint. Mitral valve thickening with dysfunction (regurgitation, stenosis, or double lesion) was diagnosed in 60.8 per cent, left ventricular hypertrophy in 43 per cent and aortic valve thickening with regurgitation in 35.8 per cent of the patients. There was no systolic dysfunction and mild left diastolic dysfunction was shown in 21.5 per cent of the patients. Pulmonary hypertension was present in 36 per cent of the patients, causing the only two deaths recorded. There was a strong association between the accumulation of dermatan sulphate and the presence of mitral valve dysfunction (p = 0.0003), aortic valve dysfunction (p = 0.006), and pulmonary hypertension (p = 0.006). Among individuals with two or more examinations, 82 per cent had a worsening evolution. Conclusions Echocardiographic alterations in children with Mucopolysaccharidosis are frequent and have a progressive character Left valve lesions, ventricular hypertrophy, and pulmonary hypertension were the most common findings and there was an association between the accumulation of dermatan sulphate and cardiovascular involvement. Unlike in adults, pulmonary hypertension was the main cause of death, not left ventricle systolic dysfunction

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OBJETIVO: Compreender os sentidos que bioeticistas brasileiros atribuem aos princípios da universalidade e da integralidade no sistema público de saúde brasileiro. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS: Estudo exploratório qualitativo, realizado com 20 professores universitários de bioética atuantes no campo das ciências da saúde, com funções de diretores e ex-diretores da Sociedade Brasileira de Bioética e de diretorias regionais, no período de julho de 2007 a julho de 2008. Foram realizadas entrevistas semi-estruturadas, com perguntas abertas, sendo realizada análise de conteúdo. ANÁLISE DE RESULTADOS: Quanto ao princípio da universalidade de acesso dos cidadãos brasileiros a um sistema público, as manifestações dos entrevistados se posicionaram majoritariamente em prol de sua manutenção. Todavia, quanto ao princípio da integralidade, as divergências foram manifestas, ensejando a maioria em restringi-lo. CONCLUSÕES: Os bioeticistas relatam pluralismo de valores morais e dificuldades em decidir moralmente sobre o que seria um sistema de saúde justo