Constellations and the unsupervised learning of graphs

In this paper, we propose a novel method for the unsupervised clustering of graphs in the context of the constellation approach to object recognition. Such method is an EM central clustering algorithm which builds prototypical graphs on the basis of fast matching with graph transformations. Our experiments, both with random graphs and in realistic situations (visual localization), show that our prototypes improve the set median graphs and also the prototypes derived from our previous incremental method. We also discuss how the method scales with a growing number of images.

Una nueva técnica de construcción de grafos semánticos para la desambiguación bilingüe del sentido de las palabras

En este trabajo presentamos unos resultados preliminares obtenidos mediante la aplicación de una nueva técnica de construcción de grafos semánticos a la tarea de desambiguación del sentido de las palabras en un entorno multilingüe. Gracias al uso de esta técnica no supervisada, inducimos los sentidos asociados a las traducciones de la palabra ambigua considerada en la lengua destino. Utilizamos las traducciones de las palabras del contexto de la palabra ambigua en la lengua origen para seleccionar el sentido más probable de la traducción. El sistema ha sido evaluado sobre la colección de datos de una tarea de desambiguación multilingüe que se propuso en la competición SemEval-2010, consiguiendo superar los resultados de todos los sistemas no supervisados que participaron en aquella tarea.

Topological SLAM using a graph-matching based method on omnidirectional images

Comunicación presentada en el XI Workshop of Physical Agents, Valencia, 9-10 septiembre 2010.