Topological SLAM using a graph-matching based method on omnidirectional images

Comunicación presentada en el XI Workshop of Physical Agents, Valencia, 9-10 septiembre 2010.

Colossal anisotropy in diluted magnetic topological insulators

We consider dilute magnetic doping in the surface of a three dimensional topological insulator where a two dimensional Dirac electron gas resides. We find that exchange coupling between magnetic atoms and the Dirac electrons has a strong and peculiar effect on both. First, the exchange-induced single ion magnetic anisotropy is very large and favors off-plane orientation. In the case of a ferromagnetically ordered phase, we find a colossal magnetic anisotropy energy, of the order of the critical temperature. Second, a persistent electronic current circulates around the magnetic atom and, in the case of a ferromagnetic phase, around the edges of the surface.

Panorámica: serious games, gamification y mucho más

La relación entre los videojuegos y el mundo de la educación es y ha sido tormentosa, con amores y odios, con sus altibajos. Pero lo que es indudable es que los videojuegos son una realidad en el mundo actual y una potente industria. Y además, los juegos siempre han jugado un papel fundamental en la educación. Aunque su incorporación a la actividad académica no ha sido todo lo ágil que hubiera sido conveniente, los videojuegos ya forman parte de la universidad. En este artículo vamos a presentar algunas de las iniciativas que hemos llevado a cabo desde que en el año 2002 incorporamos los videojuegos en nuestras actividades académicas, tanto docentes como investigadoras. MadUniversity es un videojuego que dio lugar a varios proyectos final de carrera de la Ingeniería en Informática. Screaming Racers es un videojuego diseñado y desarrollado para ser utilizado como plataforma de experimentación de técnicas en inteligencia artificial basadas en la neuroevolución. The Conference Interpreter (CoIn) es un videojuego para la práctica del inglés desarrollado para apoyar una tesis doctoral. GameLearning es una colección de minijuegos conceptuales para la adquisición de habilidades directivas. ABPgame es la aplicación de la metodología basada en proyectos a varias asignaturas de las titulaciones de Ingeniería en Informática y del Grado en Ingeniería Multimedia que realizan un proyecto común: un videojuego. PLMan es un sistema gamificado que ayuda a desarrollar habilidades de pensamiento lógico, a través del lenguaje Prolog. Nuestro objetivo es mostrar la utilidad de los videojuegos y sus múltiples aplicaciones en el entorno universitario: como objetos de aprendizaje por medio de videojuegos educativos (serious games); como proyectos informáticos complejos para ser desarrollados por nuestros estudiantes; como entorno de experimentación para comprobar la validez de las investigaciones en inteligencia artificial; y finalmente como filosofía a aplicar al campo de la educación, lo que se ha etiquetado como gamificación.

Topological structures of complex belief systems

The concepts of substantive beliefs and derived beliefs are defined, a set of substantive beliefs S like open set and the neighborhood of an element substantive belief. A semantic operation of conjunction is defined with a structure of an Abelian group. Mathematical structures exist such as poset beliefs and join-semilattttice beliefs. A metric space of beliefs and the distance of belief depending on the believer are defined. The concepts of closed and opened ball are defined. S′ is defined as subgroup of the metric space of beliefs Σ and S′ is a totally limited set. The term s is defined (substantive belief) in terms of closing of S′. It is deduced that Σ is paracompact due to Stone's Theorem. The pseudometric space of beliefs is defined to show how the metric of the nonbelieving subject has a topological space like a nonmaterial abstract ideal space formed in the mind of the believing subject, fulfilling the conditions of Kuratowski axioms of closure. To establish patterns of materialization of beliefs we are going to consider that these have defined mathematical structures. This will allow us to understand better cultural processes of text, architecture, norms, and education that are forms or the materialization of an ideology. This materialization is the conversion by means of certain mathematical correspondences, of an abstract set whose elements are beliefs or ideas, in an impure set whose elements are material or energetic. Text is a materialization of ideology.

Topological structures of complex belief systems (II): Textual materialization

Mythical and religious belief systems in a social context can be regarded as a conglomeration of sacrosanct rites, which revolve around substantive values that involve an element of faith. Moreover, we can conclude that ideologies, myths and beliefs can all be analyzed in terms of systems within a cultural context. The significance of being able to define ideologies, myths and beliefs as systems is that they can figure in cultural explanations. This, in turn, means that such systems can figure in logic-mathematical analyses.

Role-playing games para la adquisición de competencias en el Grado en Ingeniería Química

Se propone la realización de un juego de rol con el objetivo de que los alumnos comprendan una asignatura a priori tediosa, Gestión Integrada en la Industria Química, de una forma práctica y amena. Este tipo de prueba facilita la evaluación de varias competencias a la vez, englobando tanto habilidades técnicas, como la comunicación oral y la puesta en escena. En este caso concreto los alumnos se han introducido en la situación de una auditoría de los distintos sistemas de gestión de la Universidad de Alicante, incluyendo calidad, medio ambiente y prevención de riesgos laborales. Los profesores han valorado las competencias adquiridas y los alumnos han realizado una encuesta para comprobar si ellos tienen la percepción de haberlas adquirido. Además se estudia su utilidad en un entorno laboral, en prácticas en empresa, ya que varios alumnos realizan las asignaturas de Prácticas Externas después de haber cursado la asignatura de Gestión Integrada en la Industria Química. El trabajo se completa con el estudio del posible interés de los juegos de rol en otras asignaturas de la titulación.

Gibbs Energy of Mixing Function: Topological Analysis in Azeotropic Systems

ESAT 2014. 27th European Symposium on Applied Thermodynamics, Eindhoven University of Technology, July 6-9, 2014.

Topological spin waves in the atomic-scale magnetic skyrmion crystal

We study the spin waves of the triangular skyrmion crystal that emerges in a two-dimensional spin lattice model as a result of the competition between Heisenberg exchange, Dzyalonshinkii–Moriya interactions, Zeeman coupling and uniaxial anisotropy. The calculated spin wave bands have a finite Berry curvature that, in some cases, leads to non-zero Chern numbers, making this system topologically distinct from conventional magnonic systems. We compute the edge spin-waves, expected from the bulk-boundary correspondence principle, and show that they are chiral, which makes them immune to elastic backscattering. Our results illustrate how topological phases can occur in self-generated emergent superlattices at the mesoscale.